一种基于计算机的探测救援机器人 |
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| 申请号 | CN201710496095.4 | 申请日 | 2017-06-26 | 公开(公告)号 | CN107263437A | 公开(公告)日 | 2017-10-20 |
| 申请人 | 黄健; | 发明人 | 黄健; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种基于计算机的探测救援 机器人 ，其结构包括机械手 转轴 、机械手支柱、摄像头、摄像头接柱、摄像头转轴、机械杆、 机械臂 转轴、机械手臂、转轴、底座、底盘、轮子、连接柱、 单片机 ，轮子设有4个并且活动连接在底座的下方四周，底座的上方与底盘的底部 过盈配合 ，机械手转轴与机械手支柱过盈配合，本发明的有益效果：通过设有单片机，救援人员可以向其中输入自主避障程序、环境有害气体自动探测程序、路径自主优化程序、生命体检测程序，并且通过摄像头可以实时监测救援过程，从而使受伤人员能得到快速救治，减小伤害，保护伤员的生命安全。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种基于计算机的探测救援机器人，其结构包括机械手转轴（1）、机械手支柱（2）、摄像头（3）、摄像头接柱（4）、摄像头转轴（5）、机械杆（6）、机械臂转轴（7）、机械手臂（8）、转轴（9）、底座（10）、底盘（11）、轮子（12）、连接柱（13）、单片机（14），所述轮子（12）设有4个并且活动连接在底座（10）的下方四周，所述底座（10）的上方与底盘（11）的底部过盈配合，其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种基于计算机的探测救援机器人技术领域[0001] 本发明是一种基于计算机的探测救援机器人，属于救援机器人领域。 背景技术[0002] 机械呆板的人，机器般工作的，本田公司ASIMO机器人它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！现有技术公开了申请号为：201620110676.0的一种机器人。该机器人包括：机器人本体、DLP光机和反射镜；机器人本体上设置有屏幕，DLP光机和反射镜均设置在机器人本体内，反射镜用将DLP光机的光线反射至屏幕上。本发明提供的机器人，其利用反射镜将DLP光机的光线反射至屏幕上，增加了DLP光机的光线投影至屏幕的投影距离，在投影面积要求不变的情况下，缩短了DLP光机到屏幕的距离，有效的减小了机器人头部的体积，使得机器人的体型轻盈，便于机器人移动。现有技术不能进行探测救援，造成受伤人员无法快速得到救治，使伤害加重，影响生命安全。 发明内容[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于计算机的探测救援机器人，以解决现有技术不能进行探测救援，造成受伤人员无法快速得到救治，使伤害加重，影响生命安全的问题。 [0004] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于计算机的探测救援机器人，其结构包括机械手转轴、机械手支柱、摄像头、摄像头接柱、摄像头转轴、机械杆、机械臂转轴、机械手臂、转轴、底座、底盘、轮子、连接柱、单片机，所述轮子设有4个并且活动连接在底座的下方四周，所述底座的上方与底盘的底部过盈配合，所述机械手转轴与机械手支柱过盈配合，所述机械手转轴设于机械手支柱的侧面，所述机械手支柱的上方垂直连接有摄像头接柱，所述摄像头接柱的左侧焊接有摄像头，所述摄像头接柱与摄像头转轴相配合，所述机械杆垂直连接在机械手支柱的下方右侧，所述机械杆的右侧通过机械臂转轴与机械手臂过盈配合，所述转轴的下方与连接柱的上方焊接，所述连接柱的底部与底盘的顶部过盈配合，所述底座的内部设有单片机，所述机械手转轴、摄像头转轴、机械臂转轴、转轴与单片机电连接；所述单片机包括存储器、P引脚、GND引脚、VCC引脚，所述存储器的右侧顶端焊接有P引脚，所述P引脚、GND引脚与VCC引脚互相平行，所述GND引脚设于P引脚与VCC引脚的中间。 [0005] 进一步地，所述机械手支柱的左上方设有摄像头。 [0006] 进一步地，所述机械手转轴和摄像头转轴互相平行。 [0007] 进一步地，所述机械手臂设于底座的右上方。 [0008] 进一步地，所述连接柱为圆柱形。 [0010] 进一步地，所述机械手转轴、摄像头转轴、机械臂转轴、转轴使救援机器人能够360°全方位转动，提高救援能力。 [0011] 本发明的有益效果：通过设有单片机，救援人员可以向其中输入自主避障程序、环境有害气体自动探测程序、路径自主优化程序、生命体检测程序，并且通过摄像头可以实时监测救援过程，从而使受伤人员能得到快速救治，减小伤害，保护伤员的生命安全。附图说明 [0012] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明一种基于计算机的探测救援机器人的结构示意图。 [0013] 图2为本发明单片机的结构示意图。 [0014] 图中：机械手转轴-1、机械手支柱-2、摄像头-3、摄像头接柱-4、摄像头转轴-5、机械杆-6、机械臂转轴-7、机械手臂-8、转轴-9、底座-10、底盘-11、轮子-12、连接柱-13、单片机-14、存储器-1401、P1引脚-1402、GND引脚-1403、VCC引脚-1404。 具体实施方式[0015] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。 [0016] 请参阅图1、图2，本发明提供一种基于计算机的探测救援机器人：其结构包括机械手转轴1、机械手支柱2、摄像头3、摄像头接柱4、摄像头转轴5、机械杆6、机械臂转轴7、机械手臂8、转轴9、底座10、底盘11、轮子12、连接柱13、单片机14，所述轮子12设有4个并且活动连接在底座10的下方四周，所述底座10的上方与底盘11的底部过盈配合，所述机械手转轴1与机械手支柱2过盈配合，所述机械手转轴1设于机械手支柱2的侧面，所述机械手支柱2的上方垂直连接有摄像头接柱4，所述摄像头接柱4的左侧焊接有摄像头3，所述摄像头接柱4与摄像头转轴5相配合，所述机械杆6垂直连接在机械手支柱2的下方右侧，所述机械杆6的右侧通过机械臂转轴7与机械手臂8过盈配合，所述转轴9的下方与连接柱13的上方焊接，所述连接柱13的底部与底盘11的顶部过盈配合，所述底座10的内部设有单片机14，所述机械手转轴1、摄像头转轴5、机械臂转轴7、转轴9与单片机14电连接；所述单片机14包括存储器1401、P1引脚1402、GND引脚1403、VCC引脚1404，所述存储器1401的右侧顶端焊接有P1引脚 1402，所述P1引脚1402、GND引脚1403与VCC引脚1404互相平行，所述GND引脚1403设于P1引脚1402与VCC引脚1404的中间，所述机械手支柱2的左上方设有摄像头3，所述机械手转轴1和摄像头转轴5互相平行，所述机械手臂8设于底座10的右上方，所述连接柱13为圆柱形，所述底座10采用不锈钢材料制作，具有耐磨、硬度高的特性，所述机械手转轴1、摄像头转轴5、机械臂转轴7、转轴9使救援机器人能够360°全方位转动，提高救援能力。 [0017] 使用者将救援人员可以向其中输入自主避障程序、环境有害气体自动探测程序、路径自主优化程序、生命体检测程序输入到单片机14的存储器1401内，使机器人在进行探测救援中具有多个救援功能，机器人在进行救援中会通过摄像头将救援场景传到控制着的电脑终端里，让救援人员实时了解被困人员的情况，尽快救出被困人员，从而提高受伤人员的生还可能性。 [0019] 本发明的机械手转轴1、机械手支柱2、摄像头3、摄像头接柱4、摄像头转轴5、机械杆6、机械臂转轴7、机械手臂8、转轴9、底座10、底盘11、轮子12、连接柱13、单片机14、存储器1401、P1引脚1402、GND引脚1403、VCC引脚1404，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术不能进行探测救援，造成受伤人员无法快速得到救治，使伤害加重，影响生命安全，本发明通过上述部件的互相组合，救援人员可以向其中输入自主避障程序、环境有害气体自动探测程序、路径自主优化程序、生命体检测程序，并且通过摄像头3可以实时监测救援过程，从而使受伤人员能得到快速救治，减小伤害，保护伤员的生命安全，具体如下所述： 所述存储器1401的右侧顶端焊接有P1引脚1402，所述P1引脚1402、GND引脚1403与VCC引脚1404互相平行，所述GND引脚1403设于P1引脚1402与VCC引脚1404的中间。 [0020] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0021] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 |
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