1.一种主从控制数控加工方法，利用多轴数控机床对工件进行手动加工，其特征在于，该手动加工的步骤包括：
1)建立理想成品模型，将理想成品模型的所有坐标值围成的空间坐标区域定义为多轴数控机床的刀具避让区域；
2)使用者操作手柄，手柄将使用者的操作传送到多轴数控机床，多轴数控机床的刀具根据手柄的动作而在刀具避让区域以外进行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的主从控制数控加工方法，其特征在于，所述多轴数控机床还设有力反馈模块，该力反馈模块将多轴数控机床的刀具在实际情况中遇到的力传输给手柄。
3.根据权利要求1所述的主从控制数控加工方法，其特征在于，所述手动加工与数控自动加工相配合，在工件加工过程中手动加工功能与数控自动加工功能可相互切换；所述数控加工的方法包括，根据理想成品模型和工件毛坯模型规划出多轴数控机床刀具的运动轨迹，刀具沿该运动轨迹进行动作。
4.根据权利要求1或2或3所述的主从控制数控加工方法，其特征在于，加工首件工件时采用使用者操作手柄的方式，将该加工过程中刀具的运动轨迹转化为程序代码，并将该程序代码用于后续其他工件的数控加工。
5.一种主从控制多轴数控机床，包括多轴数控机床本体，其特征在于，还包括与多轴数控机床本体连接的手柄，所述手柄将使用者的操控传递给多轴数控机床本体，刀轴数控机床本体带动刀具对工件进行加工。
6.根据权利要求5所述的主从控制多轴数控机床，其特征在于，还包括力反馈模块，该力反馈模块将刀具在实际情况中遇到的力传输给手柄。