钳子 |
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| 申请号 | CN201180068256.0 | 申请日 | 2011-12-22 | 公开(公告)号 | CN103384584A | 公开(公告)日 | 2013-11-06 |
| 申请人 | 伦斯泰格工具有限责任公司; | 发明人 | M.施密特; P.卢茨; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种 钳子 (1)、例如压线钳，其具有作用施加件(31)，例如用于使活动钳腿(7)相对于固定钳腿(6)移动，其中，所述作用施加件(31)还可以在 电动机 驱动下移动。为了以有利的设计方案提供这种钳子而规定了，为驱动作用施加件(31)而设置的电动机(9)的纵轴线(L)在所述电动机被 水 平配置时在作用施加件(31)的下方延伸。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种钳子(1)、例如压线钳，其具有作用施加件(31)，例如用于使活动钳腿(7)相对于固定钳腿(6)移动，其中，所述作用施加件(31)还可以在电动机驱动下运动，其特征在于，为驱动作用施加件(31)而设置的电动机(9)的纵轴线(L)在所述电动机被水平定向时在作用施加件(31)的下方延伸。 |
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| 说明书全文 | 钳子[0001] 本发明涉及一种钳子、例如压线钳，其具有作用施加件，例如用于使活动钳腿相对于固定钳腿移动，或者用于对星形地定向在压接区域内的压接凸模施加扭转作用，其中，所述作用施加件还可以在电动机驱动下运动。 [0002] 这种也可以被称为助力钳的钳子在很多方面都是已知的。例如在US 4 475 374 A1、US 6 662 620 B1和US 5 758 729 A对其进行了描述。 [0003] 从前述现有技术出发，本发明所要解决的技术问题在于，如何改进一种具有作用施加件的受电动机驱动的钳子，从而得到特别利于操作的结构设计。 [0004] 根据关于钳子的第一发明构思给出了可行的解决方案，其中，为驱动作用施加件而设置的电动机的纵轴线在所述电动机被水平定向时在作用施加件的下方延伸。 [0005] 通过电动机沿上述定向在作用施加件下方延伸，可以有利地在作用施加件上达到有效的作用。通过这种基本的结构布置也可以构成多种具有该结构布置的钳子类型。由此，例如具有两个钳腿的钳子，还例如具有星形地定向在压接区域中的压接凸模的钳子。 [0006] 以下在附图说明和附图中，通常以其之前已经阐述过的技术方案的优选配置方式对本发明的其他技术特征进行描述和绘制。然而同样有意义的是，这些技术特征以一个或多个在此处描述过或图示过技术特征的配置方式、或者以独立的或者以其它组合关系的方式出现。 [0007] 由此优选的是，所述钳子的抓握区域在所述电动机的上方且独立于所述电动机延伸。然而可选的是，抓握区域也可以围绕电动机设计。当钳子具有两个钳腿时，优选活动钳腿为了相对于固定钳腿的闭合运动而可在电动机驱动下运动，并且此外，活动钳腿在设置于固定钳腿上的关节上相对于所述固定钳腿可摆动地铰接。 [0008] 在此尤其进一步优选地，电动机从关节的钳口侧对活动钳腿施加作用。 [0009] 所述电动机直接在需要施加力的位置施加作用。在这种结构中，活动钳腿不需要(通过关节)对主要扭矩进行传导，也不需要将钳腿朝向远钳口侧延伸超过关节。由此，总体上可以实现适于被驱动的、紧凑的钳子的结构设计。 [0010] 特别地，如上所述，在所述钳子的设计方案中还可以涉及具有压接凸模的压线钳，所述压接凸模星形定向地安置在压接区域中。在该实施方案中，压接凸模借助作用施加件从径向上从外侧被施加扭转作用，用以进行压接运动。 [0011] 此外，在抓握区域和电动机之间设计有抓握开口。电动机的壳体可以构成所述抓握开口的边界。抓握开口可以实现对钳子非常可靠的操作。 [0012] 可选和优选的是，抓握区域、还优选电动机区域(总之只要没有与抓握区域重合)被设计为单侧的自由悬臂形式的。存在U形结构，其中，U形边的一侧容纳电动机，而另一侧容纳至少部分钳腿和在必要情况下的蓄电池。在U形的连接区域内安置有作用施加件并且形成钳口。所述钳口相对于U形开口反向地张开。在四销钉压接的情况下，四个销钉的固定件同样安置在U形连接段内。然而，所述四个销钉的固定件垂直于平面张开，U形侧边和U形连接段在该平面内延伸。 [0013] 此外，尤其在销钉式压接的情况下，也可以设计抓握区域与电动机区域重合。那么从某种程度上来讲只存在一个U形侧边。U形结构由此转变为大致L形结构。 [0014] 此外，当钳子被设计为压线钳时，但或者被设计为具有两个钳腿(一个钳腿相对于另一个钳腿运动)的钳子时，优选作用施加件可通过齿轮驱动而移动。由此，借助电动机可以实现作用施加件的准确移动，与此同时还能带来强大的动力。 [0015] 还优选的是，为了驱动作用施加件，电动机作用在蜗轮上。所述蜗轮可以被设计为与作用施加件一体式地或刚性连接。为此，作用施加件可以在外侧、尤其当作用施加件是圆弧形时在径向外侧具有第一齿轮，并且蜗轮驱动装置构成了与第一齿轮啮合的第二齿轮。 [0016] 还优选的是，作用在蜗轮上的蜗杆的纵轴线与电动机的纵轴线重合地安置。由此，这两个部件相互定向对准。从而产生一种紧凑的纵向延伸衔接的结构布置。 [0018] 还优选的是，框架可以被设计为双框架。优选是两个沿水平方向并排放置的框架件，并且进一步优选是几何形状至少几乎一致的框架件。在可高效制备的同时实现高稳定性。 [0019] 在容纳或固定作用施加件的区域中也可以减少双框架的结构。 [0020] 还可以规定，在框架件内设计有用于作用施加件的调节导引件。由此，尤其当钳子被设计为压线钳时，例如可以实现与各种压接过程的匹配。 [0021] 此外，可以优选调节导引件的调节行程是可变的。 [0022] 还优选的是，作用施加件被可转动地安置。所述作用施加件可以围绕在所谓的水平平面中或相对于该水平面平行错位地布置的转动轴设置。当钳子设计为具有星形地相互延伸的压接凸模的压线钳时，作用施加件可以具有围绕压接凸模的中心点或压接凸模的延长纵轴线运转的转动轴。 [0023] 特别地但不局限于此，当钳子设计具有两个钳腿时还优选的是，借助肘杆传动装置对活动钳腿施加作用。此外，这实现了更省力的结构设计。活动钳腿上的肘杆传动装置的第一杠杆铰接处在此优选直接与钳子的自由钳口区域重叠。还优选的是，肘杆传动装置的另一个、也就是第二杠杆设计集成在蜗轮内，该蜗轮被电动机、优选被与电动机轴相连的蜗杆、进一步优选被连接在电动机轴的轴向延长线上的蜗杆施加作用。所述第二杠杆只作为蜗轮的一部分而运动。优选地，在该设计方案中，第二杠杆不能相对于蜗轮独立运动。 [0024] 还优选规定这样一种结构布置，当规定有两个钳腿时，这些钳腿在共同的抓握部段上延伸。进一步优选，抓握区域既在必要情况下覆盖固定的钳腿，也在必要情况下覆盖活动的钳腿。进一步优选，活动钳腿和固定钳腿在其长度的绝大部分上被抓握区域包围。这在活动钳腿从关节到钳口区域之间的距离相对较长时尤其有意义，使得在开合过程中活动钳腿的摆动位移相对较小，由此还在考虑到运动着的活动钳腿的情况下，可以不需额外空间来实现实现手工操作和把持。 [0025] “相对较长”在此处尤其是指，钳腿从钳口侧的自由端部到关节(钳腿被可转动地安置在该关节内)所具有的尺寸相当于从张开至闭合位置的往复运动行程的十倍至一百倍或更多。 [0026] 此外，优选涉及这样一种结构布置，从钳子的侧面看、也就是通常沿关节转动轴的方向看，肘杆传动装置被安置在电动机轴与活动钳腿的活动钳嘴之间，所述电动机轴在此作为蜗杆轴工作，必要时电动机轴的延长线穿过所述蜗杆。相对于在通常对钳子的操作中在钳子钳口部位的垂直覆盖，所述肘杆传动装置由此整体上明显靠前安置。 [0027] 还优选的是，关节处于抓握区域内。使用者甚至可以通过他的手抓握其中安置有关节的区域，所述关节连接活动钳腿与固定钳腿。在此，关节也可以安置在远离钳口侧的抓握区域的端部区域上。钳腿相对较长的结构使得在开合过程中仅需钳腿进行相对较小的角位移。 [0028] 优选活动钳腿在朝向远钳口侧没有或没有明显延伸超过关节。进一步优选只有这样，可以实现可靠的铰接。此外优选的是，在活动钳腿转动时，当前铰接的钳腿的自由端部区域无论从关节轴线的哪个侧面都没有超出固定钳腿或相对应的框架部段。 [0029] 进一步优选的是，无论如何，活动钳腿、尤其活动钳腿的钳嘴由多个平板件装配组成，并且在连接所述多个平板的连接板上完成电动机向活动钳腿的力传导。活动钳腿优选由两个分别完全或者至少基本在活动钳腿的整个长度上延伸的平板件装配组成。 [0030] 此外还优选，在电动机与如所述优选可整个被手把持的钳腿之间设计有在相对于电动机的纵轴线的水平定向的垂直方向上的抓握空间，在使用时可以用手穿过该抓握空间。 [0031] 为此还尤其优选，固定钳腿与优选封闭的框架件相连接或者构成所述框架件的一部分。在框架件的第一侧边上优选设计有关节，并且相应地安置活动钳腿和固定钳腿。框架件的第二侧边基本与所述第一侧边相同定向延伸，该第二侧边上优选安装有电动机。相对于短边来说，还优选第一侧边和第二侧边是长边，而所述短边沿垂直于长边的方向与长边相互连接。进一步优选地，框架件处于固定钳腿的区域内，此外还优选框架件整体上由两个最好相同的平板件装配组成。从侧面看，所述框架或固定钳腿的平板件相叠安置。这些平板件之间可以保留有间隔空间。在固定钳腿的区域内，活动钳腿尤其可以容纳在平板件之间。平板件的连接可以通过连接销钉实现。 [0032] 鉴于所公开的内容，上文和下文中所示出的范围和值域也包括所有中间值，尤其以每个尺寸(在可能情况下也可以是无尺度的)的十分之一的间距，例如0.1mm或10cm等，一方面用于界定所述范围的下限和/或上限，但鉴于所公开的内容还可选地或附加地用于限定每个范围中的一个或多个单独数值。 [0033] 以下借助仅示出实施例的附图进一步阐述本发明。在附图中： [0034] 图1示出钳子的侧视图； [0035] 图2示出根据图1的视图，此时壳体被除去； [0036] 图3示出根据图2的视图，只是钳口被合上； [0037] 图4示出根据图2所示对象的透视图； [0038] 图5示出设计为压线钳的钳子的侧视图，所述压线钳具有星形地相互活动的压接凸模； [0039] 图6示出根据图5的视图，此时壳体被除去； [0040] 图7示出根据图6所示对象的透视图； [0041] 图8示出根据图6及图7所示对象的俯视图； [0042] 图9示出根据图6及图7所示对象的分解图； [0043] 图10示出沿剖切线X-X剖切根据图6所示对象的剖面图； [0044] 图11示出沿剖切线XI-XI剖切根据图8所示对象的剖面图； [0045] 图12示出根据图11的在压接终点上的视图； [0046] 图13示出根据图10及图11的在调节作用施加件之后的视图； [0047] 图14示出另一个实施方式的局部剖面图，其具有尾部敞开的手柄设计；和[0048] 图15示出被设计为杆形或L形的压线工具的侧视图。 [0049] 首先根据图1至4示出并阐述了钳子1，其被设计为用于压合电缆套和接线器的压线钳。在此涉及手动设备，该手动设备优选可单手引导和操作。所述钳子1可以被电动机驱动。 [0050] 所述钳子1具有抓握区域2，其在通常的操作中，该抓握区域被设计在安置于下部壳体区域3中的电动机9和传动装置的上方。在该视图中具有一个层状部件，其中，钳腿6、7在上层中延伸并且形成钳口5，同时在下层沿钳腿6、7的延伸方向上相继安置有电动机9和传动装置，该传动装置优选由与蜗轮15共同作用的蜗杆17构成。抓握开口4和肘杆传动装置11从某种程度上来讲被设置在中层内。 [0051] 在该实施方式中，所述肘杆传动装置11被视作作用施加件。狭义上，在此被集成设计为一体式的杠杆14以及蜗轮15是作用施加件。杠杆13也可以被活动钳腿7上的凸轮引导替代。 [0052] 钳子1优选可以如此操作，使用者用一只手从抓握区域2握住钳子，并且使电动机9垂直地位于其下面。在该情况下，穿过钳子1重心的垂直线优选穿过抓握区域2延伸。 [0054] 沿垂直方向在抓握区域2和壳体区域3之间设计有抓握开口4。通过固定钳腿6的自由端部区域和活动钳腿7的自由端部区域形成钳口5。在使用时，压接部件22、23被固定在钳腿6、7的自由端部区域中。钳口5在关节侧与关节具有明显的距离。基于活动钳腿的总长度，所述钳口优选以长度的1/3至9/10间距位于关节(关节轴线)前方。钳口5的边界通过在端侧与钳口5交叉的壳体部段24和/或固定钳腿和/或活动钳腿6、7的垂直部段25确定。 [0055] 如进一步在图2和3中所示，活动钳腿7借助关节8紧固在固定钳腿6上。电动机9从关节8的钳口侧实现在活动钳腿7上的作用。所述关节8位于抓握区域2内。钳腿6、7以其长度的主要部分在抓握区域2内延伸。所述长度的主要部分是钳腿总长度的五分之一或更多至四分之三。 [0056] 所述活动钳腿7从关节8到钳口侧的尖部10被设计为刚性一致的杠杆。例如在图2中所示，在活动钳腿7的下方钳口侧区域内、优选在活动钳腿7与钳口5的垂直重叠区域内，活动钳腿7被肘杆传动装置11施加作用。所述肘杆传动装置11具有肘杆关节12和两个杠杆13、14。第一杠杆13使肘杆关节12与活动钳腿7相连接，该第一杠杆13铰接在活动钳腿7的钳口侧的加宽部位21内。所述加宽部位21是指活动钳腿7的平板件沿垂直于关节轴方向的加宽。平板件的厚度优选在其整个长度上相同。这也优选适用于构成框架和/或固定钳腿的平板件。 [0057] 所述杠杆14是被电动机9驱动的齿轮15、即蜗轮的部件。为了驱动齿轮15，蜗杆17沿电动机轴16的轴向延伸线法兰连接在电动机轴16上，所述蜗杆17与齿轮或蜗轮15啮合。电动机轴16在此明显尤其是蜗杆轴。 [0058] 蜗轮15优选仅设计为扇形件。此外，所述扇形件优选的角度范围在60°至120°之间。 [0059] 进一步优选地，钳子以框架结构为基础。尤其钳口的固定部分和优选电动机固定在框架部件上或者至少局部构成框架部件。在此可以是一种矩形的或限定出矩形面的框架。所述框架还优选由平板材料构成。所述框架部件也可以被称作框架板。 [0060] 所述活动钳腿7尤其优选由两个平板件7a和7b组成，例如参照图4。这一点不适用于框架的平板件。固定钳腿6可以是框架的一部分，其进一步优选也由两部分构成(未详细示出)，进一步优选由两个相同的沿侧向、也就是例如沿着垂直于图2的绘图平面的方向相叠的部件组成。在固定钳腿的这些部件之间安置了活动钳腿。进一步优选的是，框架整体上相应地由两部分构成。所述部件可以通过沿关节轴的方向延伸的销钉和/或例如通过紧固螺栓、例如将电动机保持在框架上的紧固螺栓，此外还借助大体上安置于中间的间隔垫片相连接。平板件7a和7b还通过轴29连接，肘杆关节12的杠杆13作用在该轴29上。 [0061] 从侧向视角看，在上部基本水平延伸的框架的第一侧边上设计有关节8。所述关节8也可以固定在围绕的壳体上。还可以附加地设置固定钳腿6，并且使之固定在框架的第一侧边上或围绕的壳体上。框架的第二侧边26在下部基本与第一侧边相同定向延伸，该第二侧边26上固定有电动机9，并且优选还固定有传动装置以及蜗杆17。此外，还可以设置两个更短的第三侧边27和第四侧边28。所述第三和第四侧边27、28将第一侧边和第二侧边 6、26相互连接。如所规定的，则在侧边之间形成了已述的抓握开口4。后部第四侧边28还与电动机9垂直重叠地延伸。前部第三侧边27沿钳口5的方向观察从电动机9开始、但在钳口5的前方延伸。 [0062] 借助电动机9进行来回方向上的驱动。参照图2、3，在钳口5完全闭合的过程中，齿轮15的齿面20向着止挡18移动。只要之前没有达到负荷阀值，则达到止挡18便意味着完全实施了压接。电动机9的旋转方向随后反向作用且钳子重新张开。 [0064] 为了操作钳子或者为了触发压接过程，在抓握区域2内设置有开关19。借助对开关19的操作例如触发压接过程。在第一实施方案中，使用者为了进行压接过程必须始终按压开关19。松开开关19会导致停止。在第二实施方案中规定，在到达确定的闭合位置后，自主进行完全的闭合。确定的闭合位置可以调整为最大闭合行程的60%至95%。100%的闭合行程相当于完全的闭合位置。 [0065] 根据图1，钳子连同壳体沿钳腿6、7的延伸方向的尺寸关键由活动钳腿的长度L决定(从活动钳腿的自由端部至关节8的轴测量)。沿该延伸方向测量的总长度G优选等于长度L的1.1至1.9倍。垂直于该延伸方向测量的高度H优选等于长度L或小于长度L，例如是长度L的0.6至0.9倍。 [0066] 图5至13示出了钳子的第二实施方案。 [0067] 参照图11，在此涉及一种钳子1，其具有多个压接凸模30，在该实施例中具有四个压接凸模30，这些压接凸模30星形地相互定向地安置。所述压接凸模30在该实施方案的钳子1中借助作用施加件31被驱动进行压接运动。所述作用施加件31固定在活动的框架导向件32上。具体地说，框架导向件32由两个分别安置在作用施加件的平面侧上的平板件组成。在该实施方案中也设置的电动机9在此也具有在作用施加件31的下方延伸的纵轴线A。所述抓握区域2在该实施方式中也被设计为在电动机9上方且独立于电动机9延伸。 [0068] 在该实施方案中，在电动机9和抓握区域2之间也保留有抓握开口4。 [0069] 在该实施方案中，电动机9也与蜗轮17耦连，所述蜗轮17与电动机9的驱动轴同轴地安置并且被驱动轴驱动。蜗杆17的纵轴线与电动机9的纵轴线A重合。 [0070] 如在第一实施方案中所给出的，在该实施方式中，框架件33或34同样被设计为由封闭的框架所形成的框架件，其中，一个框架件33或34基本上就足够。如同第一实施方案所述，框架件33、34以相同方式并排安置。 [0071] 在所述框架件33、34上在上侧设计有抓握区域2并从上侧使用该抓握区域2，而在框架件33、34的下侧边26上悬挂式固定有电动机9。 [0072] 框架导向件32可转动地容纳在一个或优选两个框架件33、34内。所述框架导向件32通过调节导引35可相对于框架件33、34转动。调节导引35可以通过调节件36优选由手动调节。 [0073] 此外，根据图9，对单独部件来说重要的是，在框架件33、34内在钳口侧分别设计有圆形孔37。在该圆形孔内转动地容纳有作用施加件31。 [0074] 此外，在作用施加件31内部容纳有凸模导引件38，具体来说，压接凸模30被夹持在凸模导引件38内。所述凸模导引件38借助固定销钉39固定在框架导向件32上。由此，凸模导引件38可以围绕中心点转动，压接凸模30的纵轴线贯穿该中心点。 [0075] 由此，作用施加件31和凸模导引件38都相对框架件33、34可围绕同一个转动轴相互独立地转动。 [0076] 所述凸模导引件38的可能转角优选小于作用施加件31的可能转角。 [0077] 确切地说，凸模导引件38的扭转是通过滑移件40实现的，滑移件40与框架导向件32固定连接，即在该实施例中通过连接销钉41实现固定连接。通过相对于滑移件40的移动方向静止的调整轮42可以小幅移动滑移件40，所述调整轮42例如可以通过设置在滑移件40所属端部的外螺纹，利用内螺纹对该滑移件40施加作用。这种移动可以通过与框架导向件32的耦连被转变为凸模导引件38的相应的圆周运动。 [0079] 如图11所示，所述凸模导引件38可以以角度α进行整体调整，角度α优选在5°至15°之间。 [0080] 图14以局部剖面图的方式示出根据图1至4的钳子的另一种实施方案。 [0081] 首先，在图14的实施方案中重要的是，在上部抓握区域2内还安置有蓄电池43。该蓄电池43从远离钳口侧布置在关节8的后侧。此外有意义的是，无论如何布置蓄电池43，抓握区域2都被设计为自由悬臂形式的。在所述抓握区域2的端部侧没有与下部框架件的垂直连接。 [0082] 如图所示的，操作开关优选被设计为按压开关44，其被设置在相对于关节8的钳口侧，并且进一步优选在抓握区域2的上侧。 [0083] 所述固定钳腿6与框架的侧边28相连接，或者可选设计为与其一件式的。相对于图1至4所示的实施方案，侧边28在此是保留在其中的侧边中的一条。在该实施方式中不存在侧边27。侧边6只是部分地延伸至关节8。和图1至3所示的实施方案一样，可以具有侧边26。而该侧边26具体且优选只以保持部段45的形式存在。侧边28在保持部段45上延伸，所述保持部段45基本垂直于纵轴线A的纵向延伸。此外，保持部段45进一步优选在电动机的端部区域或者与电动机法兰连接的传动装置的端部区域前侧、也就是朝向钳口一侧延伸。然而在此固定段45位于蜗杆17之前。保持部段45固定传动装置和/或电动机9。 [0084] 根据电动机9沿水平方向的投影沿投影边界线l1和l2观察，作用施加件15以及必要时具体来说蜗轮15被如此安置，使得作用施加件或蜗轮(从上部)突入投影区域内。这适用于所有在此所述的实施方式。但是作用施加件不会贯穿投影区域。 [0085] 此外，图14的实施方案中还引用了图1至4的实施方案。在此所示的另外的实施细节也在该实施方案中或者也可以在该实施方案中实现。 [0086] 图15的实施方案涉及一种与图5至13的实施方案相应的具有压接销钉的钳子的结构。 [0087] 蓄电池43在此轴向安置在电动机9的后部。附加的或独立的特征是，抓握区域设计包围电动机9和/或蓄电池43。该设备整体上被设计为杆形，具有钳口侧的突出部分。 [0088] 所述突出部分也使该设备整体上具有L形的轮廓，具体地说，是由框架件33、在此也可以是双框架件、也即33、34构成的突出部分。然而，该框架件相对于图5至13所示实施方式的框架件被设计得更短。该框架件尤其不形成上部的抓握区域，因为如所实施的，抓握区域在此被设计包围电动机9以及蓄电池43。 [0089] 此外也如图14的实施方式，设置有整体包绕的壳体46。在图14和15的实施方式中，可以由壳体46辅助地或者独立地固定电动机9。 [0090] 此外，还清楚地给出了与图5至13所述的设备一致的结构，使得就此而言在此也将其完整地采用到该实施方式中。 [0091] 所有公开的特征(本身)都有发明意义或发明价值。因此在本申请的公开文件中，所属/附属的优先权文本(在先申请文件)的公开内容也被完全包括在内，为此也将该优先权文本中的特征纳入本申请的权利要求书中。从属权利要求以其可选择的并列设计方案给出了对现有技术有独立发明意义或价值的改进设计的特征，尤其可以以这些从属权利要求为基础提出分案申请。 [0092] 附图标记列表 [0093] [0094] [0095] |
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