1.一种齿轮磨床，通过圆盘状的砂轮对于以轴心朝向上下方向的方式载置在旋转工作台上且齿线呈螺旋线状的齿轮进行成形磨削加工，其特征在于，
具有：
旋转工作台驱动机构，其使所述旋转工作台绕着上下方向的轴旋转；
砂轮旋转机构，其以使所述砂轮的周缘侧朝向所述旋转工作台上的所述齿轮的方式使该砂轮旋转；
位移计测机构，其对所述旋转工作台上的所述齿轮的在与轴心方向正交的方向上的位移进行计测；
X轴方向移动机构，其使所述砂轮及所述位移计测机构沿着所述旋转工作台上的所述齿轮的齿槽的深度方向移动；
Y轴方向移动机构，其使所述砂轮及所述位移计测机构沿着与所述旋转工作台上的所述齿轮的齿槽的深度方向正交的水平方向移动；
Z轴方向移动机构，其使所述砂轮及所述位移计测机构沿着上下方向移动，并且还具有控制机构，该控制机构进行如下控制：
使所述旋转工作台驱动机构及所述轴方向移动机构动作，以便于通过所述位移计测机构在所述旋转工作台上的所述齿轮的周方向及轴方向上对与该齿轮的轴心方向正交的方向的该齿轮的周缘的位置分别进行多次计测，
根据来自所述位移计测机构的信息，算出所述齿轮相对于所述旋转工作台的轴心位置的实际的轴心位置，
根据所述齿轮的实际的轴心位置，相对于该齿轮的轴心与所述旋转工作台的轴心一致时的成形磨削加工之际的该旋转工作台的位置及移动的基准值、以及与该旋转工作台的旋转相位对应的所述砂轮的位置及移动的基准值，算出在成形磨削加工之际消除由该齿轮的实际的轴心位置产生的差量的该旋转工作台及该砂轮的位置及移动的修正值，通过对于所述基准值加上所述修正值，来算出所述旋转工作台驱动机构的运转值、及与该旋转工作台的旋转相位对应的所述X轴方向移动机构、所述Y轴方向移动机构、所述Z轴方向移动机构的运转值，
以使所述旋转工作台驱动机构、所述X轴方向移动机构、所述Y轴方向移动机构、所述Z轴方向移动机构按照所述运转值工作的方式控制该旋转工作台驱动机构、该X轴方向移动机构、该Y轴方向移动机构、该Z轴方向移动机构，由此利用所述砂轮对所述齿轮进行成形磨削加工。
2.如权利要求1所述的齿轮磨床，其特征在于，
所述控制机构进行如下控制：
根据来自所述位移计测机构的信息，
算出所述旋转工作台的基准相位时的所述齿轮的上方处的水平面相对于该旋转工作台的轴心位置的偏心值εu，
并算出所述旋转工作台的基准相位时的所述齿轮的下方处的水平面相对于该旋转工作台的轴心位置的偏心值εd，
根据所述偏心值εu、εd，
算出所述旋转工作台的基准相位时的所述齿轮的轴方向中央部分的水平面相对于该旋转工作台的轴心位置的偏心值εm，
并算出所述旋转工作台的基准相位时的所述齿轮的轴心的铅垂平面相对于该旋转工作台的轴心的倾斜角度∑x、∑y，
由此算出所述齿轮相对于所述旋转工作台的轴心位置的实际的轴心位置。
3.如权利要求2所述的齿轮磨床，其特征在于，
所述控制机构进行如下控制：
根据所述偏心值εm，
算出基于所述齿轮的轴心的偏移的影响的、成形磨削加工开始点的水平面位置的修正值，
并算出成形磨削加工时的与向Z轴方向的移动连动的水平面移动的修正值，而且，根据所述倾斜角度∑x、∑y，
算出基于所述齿轮的轴心的倾斜的、上下方向的位置的偏离修正值，
并算出基于所述齿轮的轴心的倾斜的影响的、成形磨削加工动作时的与上下方向的移动连动的水平面方向的移动的偏离修正值，
并算出用于修正齿形误差的与向上下方向的移动连动的水平面方向的移动的修正值，该齿形误差是与基于所述齿轮的轴心的倾斜的影响的、所述砂轮相对于该齿轮的齿面的齿形磨削线的偏离相伴的误差。
4.一种齿轮磨削方法，通过圆盘状的砂轮对于以轴心朝向上下方向的方式载置在旋转工作台上且齿线呈螺旋线状的齿轮进行磨削加工，其特征在于，
在所述旋转工作台上的所述齿轮的周方向及轴方向上对与该齿轮的轴心方向正交的方向的该齿轮的周缘的位置分别进行多次计测，算出所述齿轮相对于所述旋转工作台的轴心位置的实际的轴心位置，
根据所述齿轮的实际的轴心位置，相对于该齿轮的轴心与所述旋转工作台的轴心一致时的成形磨削加工之际的该旋转工作台的位置及移动的基准值、以及与该旋转工作台的旋转相位对应的所述砂轮的位置及移动的基准值，算出在成形磨削加工之际消除由该齿轮的实际的轴心位置产生的差量的该旋转工作台及该砂轮的位置及移动的修正值，通过对于所述基准值加上所述修正值，来算出所述旋转工作台的位置及移动的运转值、以及与该旋转工作台的旋转相位对应的所述砂轮的位置及移动的运转值，使所述旋转工作台及所述砂轮的位置及移动按照所述运转值工作，由此通过该砂轮对所述齿轮进行成形磨削加工。