一种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床

申请号 CN201710348232.X 申请日 2017-05-17 公开(公告)号 CN107414199A 公开(公告)日 2017-12-01
申请人 方宜荣; 方英了; 发明人 方宜荣; 方英了;
摘要 本 发明 公开了一种单螺杆空气 压缩机 星轮数控闭环两轴联动展成磨床,包括 水 平床身、水平纵移 滑板 、水平摆动轴、水平摆动架、伺服 电机 、同步轮、水平 砂轮 轴和单头砂轮、端面水平直径Φ及轮宽t,单头砂轮须分两次装夹沿绕星 轮齿 坯上,其中单头砂轮的端面水平直径为Φ及轮宽为t,单头砂轮与星轮齿坯的左水平对称齿宽b后,单头砂轮与星轮齿坯前两侧的同轴齿顶高h2、h1长直 角 母线 数控闭环两轴联动,进返展成磨削后,逐齿逆转分度1齿,磨完11齿侧长直角母线下、上型线返回原轮心距A1停机更换砂轮。本发明设有的对称碟形金刚石砂轮端面水平直径Φ及短垂直轮宽t,星轮展成检测 精度 ±2.5〞,数控11等分转台单齿分度精度±1.5〞。
权利要求

1.一种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床,包括平床身(1)、水平纵移滑板(4)、水平摆动轴(11)、水平摆动架(12)、伺服电机(34)、同步轮(35)、水平砂轮轴(39)和单头砂轮(13)、端面水平直径Φ及轮宽t,所述单头砂轮(13)须分两次装夹沿绕星轮齿坯(15)上,其中所述单头砂轮(13)的端面水平直径为Φ及轮宽为t,所述单头砂轮(13)与星轮齿坯(15)的左水平对称齿宽b后,其特征在于,所述单头砂轮(13)与星轮齿坯(15)前两侧的同轴齿顶高h2、h1长直母线数控闭环两轴联动,进返展成磨削后,逐齿逆转分度1齿,磨完11齿侧长直角母线下、上型线返回原轮心距A1停机更换砂轮,再将星轮齿坯(15)橫移齿宽b后磨削一次,所述星轮齿坯(15)展成检测精度±2.5〞,单齿分度精度±1.5〞。
2.根据权利要求1所述的一种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床,其特征在于,所述水平床身(1)的十字中心线上左端水平最大设计齿宽bmax/2处为左纵向水平长方垫板(2),所述水平床身(1)中心线后端设有横向水平长方形的垫板(30),所述垫板(30)的中心线两端分别固定左、后两滾珠丝杆轴承座(7)上,所述轴承座(7)的座外两端分别与两联轴器(8)和两移动小功率的第一矩电机(9)的转轴同轴相连,所述第一力矩电机(9)直接驱动轴承座(7)内部的丝杆轴(49),所述丝杆轴(49)带动其右、前两端的螺母座(28)运动,所述螺母座(28)的组件及其上平面分别联结水平纵移滑板(4),所述水平纵移滑板(4)的向心纵进刀量或离心纵返刀量的距离为S1,所述纵移滑板(4)纵移或放松水平床身(1)顶部的横移滑板(27),所述横移滑板(27)快速向心或离心横移齿宽b即时夹紧其下两侧面搁置于固定纵、横向垫板(3)和水平导轨(29)的上端,所述水平纵移滑板(4)十字中线上端设有水平摆动座(5),所述水平摆动座(5)的前侧设有第一左右平衡(6),所述水平摆动座(5)的后侧设有第二左右平衡块(33)。
3.根据权利要求1所述的一种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床,其特征在于,所述水平摆动座(5)的座上端设有水平摆动轴(11),所述水平摆动轴(11)的轴左端与第二力矩电机(10)的转轴和角度编码器的光栅鼓集成连接,所述第二力矩电机(10)直接驱动水平摆动轴(11)带动同轴右端相连T形的水平摆动架(12)进行顺、逆向的摆动,所述水平摆动轴(11)中段前侧安装有重金属材质的水平动平衡块(32),所述水平摆动架(12)后左侧上端安装有垂直于水平摆动轴(11)的高速逆、顺转动伺服电机(34),所述伺服电机(34)直接驱动同轴后端的同步轮(35),所述同步轮(35)通过同步带(36)带动右侧水平的从动同步轮(37)、同轴前端的水平磨头(38)和水平砂轮轴(39)运转,所述单头砂轮(13)与星轮齿坯(15)的上端须分后、前两次安装调整垫圈(48)、外垫圈(47)、垫圈(46)和螺母(45),所述调整垫圈(48)的前贴面对称设有碟形金刚石的单头砂轮(13),所述单头砂轮(13)安装距为As,确保砂轮端面水平直径为Φ和轮心距为A0=b/2,碟形金刚石的所述单头砂轮(13)砂轮半径R1加间隙Z和星轮齿坯(15)半径R2与原砂轮和星轮两轮心距为A1,其中A1=R1+Z+R2mm。
4.根据权利要求1所述的一种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床,其特征在于,所述橫移滑板(27)上安装有同心相连数控11等分转台(26)、夹具底座(25)、定心柱(24)、芯轴座(23)、配作的垫圈H(22)、11窄齿的托板垫圈(21)、菱形活动插销(20)、开口垫圈(19)、螺母(18)、双头螺柱(17)、圆柱销(16)、11宽齿的星轮齿坯(15)和11窄齿的压板垫圈(14),配作的所述垫圈H(22)保证11窄齿的托板垫圈(21)上端水平基准面低于左侧的单头砂轮(13),所述星轮齿坯(15)的开孔处插有菱形活动插销(20)。
5.根据权利要求1所述的一种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床,其特征在于,所述星轮齿坯(15)对称面内小通孔插有圆柱销(16),所述圆柱销(16)的一端与芯轴座(23)、固定的垫圈H(22)、11齿的托板垫圈(21)和11窄齿的压板垫圈(14)连接,所述芯轴座(23)的芯轴与11齿的星轮齿坯(15)及其11齿压的托板垫圈(14)、11齿的托板垫圈(21)和垫圈H(22)连接,所述芯轴座(23)的芯轴顶面低于压板垫圈(14)的上端面2mm,所述压板垫圈(14)的中心设有双头螺柱(17)和螺母(18),所述双头螺柱(17)和螺母(18)的下端可迅速插入或抽出开口垫圈(19)的内部,所述水平摆动轴(11)的顶部设有电控柜(31)、乳化液回收箱及水组件(40)、油箱及油泵组件(41)、围板(42)、操作台(43)和导板(44)。
6.根据权利要求1所述的一种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床,其特征在于,所述水平床身(1)设有垫板(30)、同心相连数控11等分转台(26)、夹具底座(25)、芯轴座(23)、垫圏H(22)和11窄齿的托板垫圏(21),所述托板垫圏(21)的上端基准面低于11齿的星轮齿坯(15),所述星轮齿坯(15)的表面微凹基准面的底面1mm。

说明书全文

一种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床

技术领域

[0001] 本发明涉及一种磨床,具体为一种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床。

背景技术

[0002] 单螺杆空气压缩机关键零件有螺杆、星轮和机体。CP型单螺杆空气压缩机由一主轴组件放置机体内,安置1件圆柱螺杆和2件水平中心对称垂直布置的平面星轮薄片组件,组成单螺杆空气压缩机1个主机。球墨螺杆1件,每件有6条螺旋槽铸铁机体内壁和2件,每件有11个齿的PEEK(工程塑料)星轮片下或片上密封面,其片下或片上齿两侧低或高
1mm处,在沿齿高h方向上的水平长齿高h直母线其上、下两包络曲面构成封闭的2个基元容积,动传到螺杆上,由螺杆螺旋槽带动2件星轮转动,使空气通过螺杆端面进入吸气腔后,被转动的2件星轮封闭,压缩至设计压力时,额定压力热空气由开在机体内壁的2个相同或2种不同中心对称的特殊直角三角形排气孔口,经排气通道向上集中顺畅排出,具有理想的力平衡,单机容量大,且具有操作简便、安全可靠、寿命长等特点。CP型单螺杆空气压缩机螺杆头数Z1=6、螺杆直径d1、星轮齿数Z2=11、星轮半R2、齿宽b、齿高h、星轮片厚△小于
9mm、原加工中心距A1、齿根轮心距A2、啮合副中心距A、轮心杆径距a、传动比I=11/6。
[0003] 1992年我们肇庆端州压缩机研究所有幸选用到重庆机床厂,获国家科技进歩一等奖4套环面蜗轮副制作短传动链螺杆、星轮高展成分度精度相同专用铣床首批2台,并参与联合设计及自制星轮水平齿宽b左、右对称低于转台上星轮水平上端面Y=1mm,两单头端面长直角铣刀(剃齿滾刀)转速22r/min。用刀杆轴取代螺杆,中部开有平行且垂直于刀杆轴线的长方刀杆通槽,槽上下两面及杆右端面设有螺钉通孔,安装标准齿宽b对称于转台中心线,左、右两侧水平对称安装由长直线刀刃和短垂直线顶刃,组成左、右两单头端面对称长直角铣刀,刀刃垂直于刀杆轴线在同一水平面上,低于转台上星轮微凹上端面1mm,顶刃回转半径R1=A-acos16.36°+0.8mm,左刀左端装一对调整垫块组件、右刀右端装一压块、压柱、压紧螺钉。铣刀顶刃回转半径R1加间隙Z和星轮半径R2即为原中心距A1=R1+Z+R2mm,左、右端面铣刀刃相当于螺杆剃齿滚刀,刀杆轴上6条螺旋刀槽中唯一的1个在水平面上垂直于螺杆刀杆轴的长直角对称刀刃截面,均分星轮齿宽b余量1mm,加工时两单头对称端面铣刀向下逆转,低于转台上星轮上端面Y=1mm,与星轮按传动比I=11/6逆时针转动,对星轮齿坯径向匀速进刀,每转进刀量S1′,进行第二次平面对称长直角包络展。
[0004] 成加工,直至齿根轮心距A2=acos16.36°-0.8mm,停止进刀即时夹紧可移动铣刀顶刃移动部件,继续光刀11个齿,确保星轮齿侧型线及齿根光洁,顶刃离开星轮后垂直向下停止加工,放松移动进刀部件后左、右单头端面铣刀快速返回S1″至原位中心距A1,下星轮上星轮齿坯。用高展成精度专用铣床及螺杆展成刀具加工出的第一次螺杆和第二次用相同高展成精度铣床及平面齿宽b左、右两对称单头长直角刀刃包络展成加工出的星轮齿侧型线无理论误差啮合面积大,啮合后可见距星轮密封面1mm处,两侧各有1条对称齿高h1、h2长直角母线及短垂直顶刃t直母线,及其上下两包络曲面都参与啮合,与匹配展成精度螺杆是三齿三线参与啮合。生产的单螺杆空气压缩机产品排气量大、泄漏噪音小、压强小即:产品节能低、静音环保、长寿可靠。不足是用同一高展成度精度螺杆、星轮铣床,加工球墨铸铁螺杆电机功率大,用于两单头水平对称长直角铣刀铣削PEEK(工程塑料)星轮齿坯余量小,铣刀转速22r/min,每转360°,星轮片厚小于9mm每转不足8°间断参与铣削,加工星轮效率太低、电机能源浪费大。须工艺创新技术升级,制作高生产效率、节能专用于磨削星轮齿坯的高展成精数控闭环两轴联动展成磨床。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题是克服传统磨床加工星轮效率太低、电机能源浪费大的缺陷,提供一种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床,从而解决上述问题。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床,包括水平床身、水平纵移滑板、水平摆动轴、水平摆动架、伺服电机、同步轮、水平砂轮轴和单头砂轮、端面水平直径Φ及轮宽t,所述单头砂轮须分两次装夹沿绕星轮齿坯上,其中所述单头砂轮的端面水平直径为Φ及轮宽为t,所述单头砂轮与星轮齿坯的左水平对称齿宽b后,所述单头砂轮与星轮齿坯前两侧的同轴齿顶高h2、h1长直角母线数控闭环两轴联动,进返展成磨削后,逐齿逆转分度1齿,磨完11齿侧长直角母线下、上型线返回原轮心距A1停机更换砂轮,再将星轮齿坯橫移齿宽b后磨削一次,所述星轮齿坯展成检测精度±2.5〞,单齿分度精度±1.5〞。
[0007] 进一步的,所述水平床身的十字中心线上左端水平最大设计齿宽bmax/2处为左纵向水平长方垫板,所述水平床身中心线后端设有横向水平长方形的垫板,所述垫板的中心线两端分别固定左、后两滾珠丝杆轴承座上,所述轴承座的座外两端分别与两联轴器和两移动小功率的第一力矩电机的转轴同轴相连,所述第一力矩电机直接驱动轴承座内部的丝杆轴,所述丝杆轴带动其右、前两端的螺母座运动,所述螺母座的组件及其上平面分别联结水平纵移滑板,所述水平纵移滑板的向心纵进刀量或离心纵返刀量的距离为S1,所述纵移滑板纵移或放松水平床身顶部的横移滑板,所述横移滑板快速向心或离心横移齿宽b即时夹紧其下两侧面搁置于固定纵、横向垫板和水平导轨的上端,所述水平纵移滑板十字中线上端设有水平摆动座,所述水平摆动座的前侧设有第一左右平衡块,所述水平摆动座的后侧设有第二左右平衡块。
[0008] 进一步的,所述水平摆动座的座上端设有水平摆动轴,所述水平摆动轴的轴左端与第二力矩电机的转轴和角度编码器的光栅鼓集成连接,所述第二力矩电机直接驱动水平摆动轴带动同轴右端相连T形的水平摆动架进行顺、逆向的摆动,所述水平摆动轴中段前侧安装有重金属材质的水平动平衡块,所述水平摆动架后左侧上端安装有垂直于水平摆动轴的高速逆、顺转动伺服电机,所述伺服电机直接驱动同轴后端的同步轮,所述同步轮通过同步带带动右侧水平的从动同步轮、同轴前端的水平磨头和水平砂轮轴运转,所述单头砂轮与星轮齿坯的上端须分后、前两次安装调整垫圈、外垫圈、垫圈和螺母,所述调整垫圈的前贴面对称设有碟形金刚石的单头砂轮,所述单头砂轮安装距为As,确保砂轮端面水平直径为Φ和轮心距为A0=b/2,碟形金刚石的所述单头砂轮砂轮半径R1加间隙Z和星轮齿坯半径R2与原砂轮和星轮两轮心距为A1,其中A1=R1+Z+R2mm。
[0009] 进一步的,所述橫移滑板上安装有同心相连数控11等分转台、夹具底座、定心柱、芯轴座、配作的垫圈H、11窄齿的托板垫圈、菱形活动插销、开口垫圈、螺母、双头螺柱、圆柱销、11宽齿的星轮齿坯和11窄齿的压板垫圈,配作的所述垫圈H保证11窄齿的托板垫圈上端水平基准面低于左侧的单头砂轮,所述星轮齿坯的开孔处插有菱形活动插销。
[0010] 进一步的,所述星轮齿坯对称面内小通孔插有圆柱销,所述圆柱销的一端与芯轴座、固定的垫圈H、11齿的托板垫圈和11窄齿的压板垫圈连接,所述芯轴座的芯轴与11齿的星轮齿坯及其11齿压的托板垫圈、11齿的托板垫圈和垫圈H连接,所述芯轴座的芯轴顶面低于压板垫圈的上端面2mm,所述压板垫圈的中心设有双头螺柱和螺母,所述双头螺柱和螺母的下端可迅速插入或抽出开口垫圈的内部,所述水平摆动轴的顶部设有电控柜、乳化液回收箱及水组件、油箱及油泵组件、围板、操作台和导板。
[0011] 进一步的,所述水平床身设有垫板、同心相连数控11等分转台、夹具底座、芯轴座、垫圏H和11窄齿的托板垫圏,所述托板垫圏的上端基准面低于11齿的星轮齿坯,所述星轮齿坯的表面微凹基准面的底面1mm。
[0012] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:该种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床,设有的对称碟形金刚石砂轮端面水平直径Φ及短垂直轮宽t,星轮展成检测精度±2.5〞,数控11等分转台单齿分度精度±1.5〞。
[0013] 合并两台星轮数控闭环两轴联动展成磨床,布置成1台星轮中心固定左水平齿宽b对称,后齿侧单头砂轮端面水平直径Φ及轮宽t,中心对称,增加右前齿侧单头砂轮成夹角163.63636°和水平纵移滑板装置,为1台星轮数控闭环两轴联动双头砂轮展成磨床。两单头砂轮高速逆转,3000r/min,每转360°参与磨削,生产星轮效率进一步提高1倍以上。星轮展成检测精度±2.5〞,数控11等分转台单齿分度精度±1.5〞,专用于星轮材料PEEK(工程塑料)齿坯最大片厚小于9mm、最大星轮齿宽b两侧余量1mm、星轮最大半径R2加最大间隙Z加最大砂轮半径R1为最大原轮心距A1,纵移滑板最大行程120mm,橫移滑板最大行程80mm,设计星轮数控闭环两轴两联动双头展成磨床,磨头可点动、单动、联动、快动、无级调速和程序控制,适合大批量生产。
附图说明
[0014] 附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0015] 图1为本发明的单头砂轮磨床合成的主视图;
[0016] 图2为本发明的单头砂轮磨床合成的俯视图;
[0017] 图3为本发明的单头砂轮磨床俯视图之一;
[0018] 图4为本发明的单头砂轮磨床俯视图之二;
[0019] 图5为本发明的双头砂轮磨床的主视图;
[0020] 图6为本发明的双头砂轮磨床的俯视图;
[0021] 图中:1、水平床身;2、水平长方垫板;3、横向垫板;4、水平纵移滑板;5、水平摆动座;6、第一左右平衡块;7、轴承座;8、两联轴器;9、第一力矩电机;10、第二力矩电机;11、水平摆动轴;12、水平摆动架;13、单头砂轮;14、压板垫圈;15、星轮齿坯;16、圆柱销;17、双头螺柱;18、螺母;19、开口垫圏;20、菱形活动插销;21、托板垫圈;22、垫圈H;23、芯轴座;24、定心柱;25、夹具底座;26、同心相连数控11等分转台;27、橫移滑板;28、螺母座;29、水平导轨;30、垫板;31、电控柜;32、水平动平衡块;33、第二左右平衡块;34、伺服电机;35、同步轮;36、同步带;37、从动同步轮;38、水平磨头;39、水平砂轮轴;40、乳化液回收箱及水泵组件;41、油箱及油泵组件;42、围板;43、操作台;44、导板;45、螺母;46、垫圈;47、外垫圈;48、调整垫圈;49、丝杆轴。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0023] 请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床,包括水平床身1、水平纵移滑板4、水平摆动轴11、水平摆动架12、伺服电机34、同步轮35、水平砂轮轴39和单头砂轮13、端面水平直径Φ及轮宽t,单头砂轮13须分两次装夹沿绕星轮齿坯15上,其中单头砂轮13的端面水平直径为Φ及轮宽为t,单头砂轮13与星轮齿坯15的左水平对称齿宽b后,其特征在于,单头砂轮13与星轮齿坯15前两侧的同轴齿顶高h2、h1长直角母线数控闭环两轴联动,进返展成磨削后,逐齿逆转分度1齿,磨完11齿侧长直角母线下、上型线返回原轮心距A1停机更换砂轮,再将星轮齿坯15橫移齿宽b后磨削一次,星轮齿坯15展成检测精度±2.5〞,单齿分度精度±1.5〞。
[0024] 水平床身1的十字中心线上左端水平最大设计齿宽bmax/2处为左纵向水平长方垫板2,水平床身1中心线后端设有横向水平长方形的垫板30,垫板30的中心线两端分别固定左、后两滾珠丝杆的轴承座7上,轴承座7的座外两端分别与两联轴器8和两移动小功率的第一力矩电机9的转轴同轴相连,第一力矩电机9直接驱动轴承座7内部的丝杆轴49,丝杆轴49带动其右、前两端的螺母座28运动,螺母座28的组件及其上平面分别联结水平纵移滑板4,水平纵移滑板4的向心纵进刀量或离心纵返刀量的距离为S1,纵移滑板4纵移或放松水平床身1顶部的横移滑板27,横移滑板27快速向心或离心横移齿宽b即时夹紧其下两侧面搁置于固定纵、横向垫板3和水平导轨29的上端,水平纵移滑板4十字中线上端设有水平摆动座5,水平摆动座5的前侧设有第一左右平衡块6,水平摆动座5的后侧设有第二左右平衡块33。
[0025] 水平摆动座5的座上端设有水平摆动轴11,水平摆动轴11的轴左端与第二力矩电机10的转轴和角度编码器的光栅鼓集成连接,第二力矩电机10直接驱动水平摆动轴11带动同轴右端相连T形的水平摆动架12进行顺、逆向的摆动,水平摆动轴11中段前侧安装有重金属材质的水平动平衡块32,水平摆动架12后左侧上端安装有垂直于水平摆动轴11的高速逆、顺转动伺服电机34,伺服电机34直接驱动同轴后端的同步轮35,同步轮35通过同步带36带动右侧水平的从动同步轮37、同轴前端的水平磨头38和水平砂轮轴39运转,单头砂轮13与星轮齿坯15的上端须分后、前两次安装调整垫圈48、外垫圈47、垫圈46和螺母45,调整垫圈48的前贴面对称设有碟形金刚石的单头砂轮13,单头砂轮13安装距为As,确保砂轮端面水平直径为Φ和轮心距为A0=b/2,碟形金刚石的单头砂轮13砂轮半径R1加间隙Z和星轮齿坯15半径R2与原砂轮和星轮两轮心距为A1,其中A1=R1+Z+R2mm。
[0026] 橫移滑板27上安装有同心相连数控11等分转台26、夹具底座25、定心柱24、芯轴座23、配作的垫圈H22、11窄齿的托板垫圈21、菱形活动插销20、开口垫圈19、螺母18、双头螺柱
17、圆柱销16、11宽齿的星轮齿坯15和11窄齿的压板垫圈14,配作的垫圈H22保证11窄齿的托板垫圈21上端水平基准面低于左侧的单头砂轮13,星轮齿坯15的开孔处插有菱形活动插销20。
[0027] 星轮齿坯15对称面内小通孔插有圆柱销16,圆柱销16的一端与芯轴座23、固定的垫圈H22、11齿的托板垫圈21和11窄齿的压板垫圈14连接,芯轴座23的芯轴与11齿的星轮齿坯15及其11齿压的托板垫圈14、11齿的托板垫圈21和垫圈H22连接,芯轴座23的芯轴顶面低于压板垫圈14的上端面2mm,压板垫圈14的中心设有双头螺柱17和螺母18,双头螺柱17和螺母18的下端可迅速插入或抽出开口垫圈19的内部,迅速旋紧或旋松螺母,压紧或放松其下11窄齿的压板垫圈14、11宽齿的星轮齿坯15、11窄齿的托板垫圈21和配作的垫圈H22等件,便于迅速上下工件,水平摆动轴纵移线,砂轮端面水平直径Φ及轮宽t纵移线,星轮左水平后,前侧齿顶高对称长直角母线h2、h1须分两次安装在同一轴线水平母面上,水平摆动轴11的顶部设有电控柜31、乳化液回收箱及水泵组件40、油箱及油泵组件41、围板42、操作台43和导板44。
[0028] 水平床身1设有垫板30、同心相连数控11等分转台26、夹具底座25、芯轴座23、垫圏H22和11窄齿的托板垫圏21,托板垫圏21的上端基准面低于11齿的星轮齿坯15,星轮齿坯15的表面微凹基准面的底面1mm。
[0029] 具体时:水平床身1的十字中心线上安装固定水平摆动座5,水平摆动座5的前侧安装固定第一左右平衡块6,水平摆动座5的后侧安装固定第二左右平衡块33,水平摆动座5上端的水平摆动轴11的轴左端与摆动小功率力的第二力矩电机10的转轴和角度编码器的光栅鼓集成相连,水平摆动轴11轴中段水平前侧安装重金属水平动平衡块32,水平摆动轴11的轴右端与T形的水平摆动架12同轴相连,水平摆动架12后左侧的水平摆动轴11中段后端安装有更小功率3000r/min顺逆转动伺服电机34,水平摆动轴11的轴右端与T形的水平摆动架12同轴后端有主动的同歩轮35、同歩带36和右侧水平从动同歩轮37,分别带动水平前端的水平磨头38和带动前端垂直于摆动轴的水平砂轮轴39,上调整垫圈48,确保单头砂轮13的端面水平直径为Φ及轮宽为t和安装距为As,确保其轮心距A0=b/2,同时确保确保单头砂轮13的转轴与水平摆动轴11同轴旋转,单头砂轮13的位置高于水平星轮齿坯15,微凹基准底面Y=1mm,经调整垫圈48、还有外垫圈47、垫圈46和螺母45夹紧。原两轮心距A1=R1+Z+R2,开机后侧单头砂轮13高速逆转,转速3000r/min,迅速隨水平摆动轴11顺摆至星轮后侧齿顶啮合角β1,然后喷乳化液,后侧的单头砂轮13隨水平摆动轴11和纵移丝杆轴49两轴联动沿星轮齿坯15后侧齿顶高长直角母线h2下侧按每转向心纵进刀量S1纵进,同时同步按斜率角β逆摆,进行数控闭环两轴联动展成磨削,直至齿根轮心距A2,此时齿后侧长直角母线h2下、上齿根啮合角β2=a2相同,再从后侧长直角母线h2上侧按丝杆轴49,丝杆轴49每转离心纵返刀量S1纵返,同时同步按斜率角a顺摆,进行数控闭环两轴联动展成返回磨削至齿顶啮合角a1,迅速逆摆至原轮心距A1空转。待转台放松星轮齿坯逆转分度1齿后即时夹紧,迅速隨水平摆动轴11顺摆至星轮后侧齿顶啮合角β1,然后继续两轴联动展成磨削,直至11齿后侧平面长直角直母线h2下、上型线逐齿全磨削完,返回磨削至齿顶啮合角a1,迅速逆摆至原轮心距A1停机。
[0030] 下后上前对称单头砂轮13,开机放松横移滑板27带着其上端同心相连的星轮齿坯15,后退齿宽b后即时夹紧,前侧单头砂轮3逆转3000r/min,迅速隨摆动轴顺摆至星轮齿顶啮合角β1,喷乳化液,前侧单头砂轮13隨水平摆动轴11和纵移的丝杆轴49两轴联动沿星轮齿前侧齿顶高长直角母线h1上侧按丝杆每转向心纵进刀量S1纵进,同时同步按斜率角β逆摆,进行数控闭环两轴联动展成磨削,直至齿根距轮心A2,此时前侧长直角母线h1上下齿根啮合角β2=a2相同,再从长直角母线h1下侧按丝杆每转纵返刀量S1纵返,同时同步按斜率角a顺摆,进行数控闭环两轴联动展成返回磨削至齿顶啮合角a1,迅速逆摆至原轮心距A1空转。待转台放松星轮齿坯逆转分度1齿后即时夹紧,迅速隨摆动轴顺摆至星轮齿顶啮合角β
1,继续两轴联动展成磨削直至11齿前侧长直角母线h1上、下型线全磨完,返回磨削至齿顶啮合角a1,迅速逆摆至原轮心距A1停机。下星轮上星轮齿坯,下前上后对称新单头砂轮13。
开机放松横移滑板27,使其横移滑板带着其上端同心相连的星轮齿坯15前进齿宽b后即时夹紧,后侧单头砂轮13高速逆转3000r/min,迅速隨摆动轴顺摆至星轮齿顶啮合角β1,喷乳化液后侧单头砂轮隨水平摆动轴11和纵移的丝杆轴49两轴联动沿星轮后侧齿顶高长直角母线h2下侧进行下一件星轮齿坯数控闭环两轴联动展成磨。
[0031] 进一步合并两台星轮数控闭环两轴联动展成磨床。布置成1台如图5-图6所示形成星轮数控闭环两轴两联动双头展成磨床。分别沿左水平齿宽b后侧齿顶高h2下侧和右齿宽b前侧顶高h1上侧同轴纵向水平长直角母线夹角163.63636°,两单头中心对称砂轮端面水平直径Φ及轮宽t,安装距As,确保轮心距A0=b max/2,最大轮心距A1max=R1+Zmax+R2max。两单头砂轮13分别同时沿固定水平床身1十字中心线上的垫板30上的数控11等分转台26、夹具底座25、芯轴座23和垫圏H22同心相连,H轴向尺寸保证托板基准上面低于砂轮水平直径1mm。11窄齿的托板垫圏21、11齿的星轮齿坯15、11窄齿的压板垫圏14、开口垫圏19、螺母
18和双头螺柱17即组成一种中心对称的双头砂轮,双头砂轮端面的水平半径为R1及轮宽为t,分别同时沿星轮左水平对称齿宽b后侧、右齿宽b前侧两齿顶高的h2、h1处,同轴纵向水平长直母线数控闭环两轴两联动展成磨床。按编程序两中心对称双头砂轮,双头砂轮端面水平直径为Φ及轮宽为t。两砂轮的原心距为A1,两砂轮分别同时高速逆转,转速为3000r/min,每转360°参与磨削,迅速隨摆动轴顺摆至星轮齿顶啮合角β1,喷乳化液,双头砂轮同时分别沿星轮齿坯15的后前同轴齿顶高长直角母线h2下、h1上向心纵向进刀量S1数控闭环两轴联动展成磨削直至齿根轮心距A2,再离心纵返刀量S1沿绕后,双头砂轮前同轴齿顶高长直角母线h2上、h1下离心纵向返量S1数控闭环两轴联动展成磨削直至齿顶啮合角a1,迅速逆摆返回原轮心距A1空转,待转台放松星轮齿坯逆转分度1齿即时夹紧,双头砂轮迅速隨摆动轴顺摆至星轮齿顶啮合角β1,如前所述两轴两联动直至齿逐齿磨削完11齿侧两联动直至齿逐齿磨削完11齿侧长直角母线h2下上、h1上下型线,返回至原轮心距A1停机。
[0032] 本发明的有益效果是:该种单螺杆空气压缩机星轮数控闭环两轴联动展成磨床,设有的对称碟形金刚石砂轮端面水平直径Φ及短垂直轮宽t,星轮展成检测精度±2.5〞,数控11等分转台单齿分度精度±1.5〞。
[0033] 合并两台星轮数控闭环两轴联动展成磨床,布置成1台星轮中心固定左水平齿宽b对称,后齿侧单头砂轮端面水平直径Φ及轮宽t,中心对称,增加右前齿侧单头砂轮成夹角163.63636°和水平纵移滑板装置,为1台星轮数控闭环两轴联动双头砂轮展成磨床。两单头砂轮高速逆转,3000r/min,每转360°参与磨削,生产星轮效率进一步提高1倍以上。星轮展成检测精度±2.5〞,数控11等分转台单齿分度精度±1.5〞,专用于星轮材料PEEK(工程塑料)齿坯最大片厚小于9mm、最大星轮齿宽b两侧余量1mm、星轮最大半径R2加最大间隙Z加最大砂轮半径R1为最大原轮心距A1,纵移滑板最大行程120mm,橫移滑板最大行程80mm,设计星轮数控闭环两轴两联动双头展成磨床,磨头可点动、单动、联动、快动、无级调速和程序控制,适合大批量生产。
[0034] 最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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