一种自动铣水口装置 |
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| 申请号 | CN201710456145.6 | 申请日 | 2017-06-16 | 公开(公告)号 | CN107322889A | 公开(公告)日 | 2017-11-07 |
| 申请人 | 深圳市长盈精密技术股份有限公司; | 发明人 | 邱鹏; 李华; 黄云; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种自动铣 水 口装置，包括：用于将工料装入自动铣水口装置的上料机构，用于对装入的所述工料进行削铣处理的削铣机构，用于将削铣完成的所述工料输送至下一工序的卸料机构，以及连接在上述三者之间的，用于带动所述工料在自动铣水口装置中移动的传送机构；本装置使得采用传送机构连接上料结构、削铣机构和卸料机构，使得工料可以在这三个工序环节中无阻碍的流转；同时，将削铣机构设置在传送机构的路径上，使得工料无需脱离传送机构就可以进行铣水口的作业，解决了在不同工序环节中需要人工进行衔接的技术问题，提高了流水线的工作效率，也降低了制造商的生产成本。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动铣水口装置，包括： |
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| 说明书全文 | 一种自动铣水口装置技术领域[0001] 本发明涉及生产线自动操作领域，尤其涉及手机生产线中一种自动铣水口装置。 背景技术[0002] 目前，智能手机作为移动互联的重要载体，被大规模的使用。市场对智能手机有巨大需求，这就要求手机零部件制造商需要具有高效、优质、低成本的生产手机零部件的能力。但目前对手机零件制造时，不同的工序间生产线的标准不同，结构和要求不同导致了需要人力衔接，一定程度上降低了生产效率。 [0003] 比如，在手机壳体进行注塑后需要对该壳体进行削铣以开启安装孔洞，在削铣操作前需要将手机壳体需开口位置与铣刀对齐，削铣结束需将手机壳体递送到下一生产工序上，这些操作目前都仰赖与工作人员手工操作，费时费力。如何建立具有较高自动化程度的生产线是目前制造商迫切需要解决的问题。 发明内容[0004] 为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可以自动衔接入料、削铣以及出料等工序的铣水口装置。 [0005] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种自动铣水口装置，包括： [0006] 上料机构，用于将工料装入自动铣水口装置； [0007] 削铣机构，用于对装入的所述工料进行削铣； [0008] 卸料机构，用于将削铣完成的所述工料输送至下一工序； [0009] 传送机构，用于带动所述工料在自动铣水口装置中移动； [0010] 所述传送机构的起始端位于所述上料机构的第一抓取臂行程内；所述传送机构的末尾端位于所述卸料机构的第二抓取臂的行程内；所述削铣机构设置在所述传送机构的传送路径上。 [0011] 优选的，所述传送机构包括：台面和架设在台面上的导轨，所述导轨由所述传送机构的起始端延伸至所述传送机构的末尾端；所述导轨的一侧设置有同步带，步进电机和支撑滑轮固定在所述台面上并牵引所述同步带在所述传送机构的两端间运动。 [0012] 优选的，所述传送机构还包括：架设在所述导轨上，与所述导轨活动连接的载具平台，所述载具平台由所述同步带带动，使其中装载的所述工料沿所述传送机构移动；所述载具平台通过滑轮与所述导轨滑动连接和/或滚动连接。 [0013] 优选的，所述载具平台的最大宽度小于所述削铣机构的最小宽度，使得载具平台可以在所述传送机构的带动下穿过所述削铣机构；所述载具平台上设置固定槽以固定放置其上的所述工料。 [0014] 优选的，所述削铣机构包括：分设在所述传送机构两侧，并与所述台面固定连接的第一基座和第二基座；所述第一基座和所述第二基座分别立设有导向轴，多个所述导向轴彼此平行设置；所述削铣机构还包括：通过直线轴承架设在所述导向轴上的托板，所述托板上设置有削铣机和驱动部件，所述驱动部件驱动所述托板在所述导向轴上运动，使所述削铣机的刀头与所述传送机构上的所述工料接触；所述第一基座或所述第二基座设置有感应控制器，用于感应所述载具平台由所述起始端进入所述削铣机构时停止所述传送机构。 [0015] 优选的，所述削铣机包括：固定在所述托板上的电机和铣刀架，所述铣刀架上设置有多个铣刀，所述铣刀的刀头穿过所述托板指向所述传送机构，所述铣刀的刀尾设置有同步齿轮；所述电机通过传动带驱动所述同步齿轮使铣刀转动。 [0016] 优选的，所述铣刀架上的铣刀安装位根据所述工料需要削铣的位置进行设置；所述铣刀架在所述铣刀的刀尾一侧设置有与所述同步齿轮等高的导向轮，用于挤压经过相邻的所述同步齿轮的传动带，增加所述传动带与所述同步齿轮之间的接触面积，避免同步齿轮打滑。 [0018] 优选的，所述上料机构包括：第一水平驱动器和安装在所述第一水平驱动器的活动部上的第一垂直驱动器；所述第一垂直驱动器的活动部上设置有所述第一抓取臂；所述第一抓取臂的行程还覆盖上一工序输出工料的区域。 [0019] 优选的，所述卸料机构包括：第二水平驱动器和安装在所述第二水平驱动器的活动部上的第二垂直驱动器；所述第二垂直驱动器的活动部上设置有所述第二抓取臂；所述第二抓取臂的行程还覆盖下一工序输入工料的区域。 [0020] 与现有技术相比，本发明的自动铣水口装置，采用传送机构连接上料结构、削铣机构和卸料机构，使得工料可以在这三个工序环节中无阻碍的流转，同时，将削铣机构设置在传送机构的路径上，使得工料无需脱离传送机构就可以进行铣水口的作业，解决了在不同工序环节中需要人工进行衔接的技术问题，且实现了工料可以自动被削铣，有效的提升了生产线的自动化和工作效率。附图说明 [0021] 图1为本申请自动铣水口装置的优选结构立体图； [0022] 图2为削铣机构的分解结构示意图； [0023] 图3为图2中削铣机的结构示意图； [0024] 图4为自动铣水口装置的上料机构与传送机构配合的结构示意图； [0025] 图5为自动铣水口装置的优选结构示意图。 [0026] 附图标记为：1、上料机构；11、第一抓取臂；12、第一水平驱动器；13、第一垂直驱动器；2、削铣机构；21、第一基座；22、第二基座；23、导向轴；24、托板；241、直线轴承；25、削铣机；251、电机；252、铣刀架；253、铣刀；2531、刀头；2532、刀尾；2533、同步齿轮；255、导向轮；26、驱动部件；261、固定板；262、气缸；3、卸料机构；31、第二抓取臂；32、第二水平驱动器； 33、第二垂直驱动器；4、传送机构；41、起始端；42、末尾端；43、台面；44、导轨；45、同步带； 46、步进电机；47、支撑滑轮；48、载具平台；481、固定槽；5、工料。 具体实施方式[0027] 以下参考附图1至附图5，对本发明的各实施例予以进一步地详尽阐述。 [0028] 如附图1所示，一种自动铣水口装置，包括：用于将工料5装入自动铣水口装置的上料机构1，用于对装入的工料5进行削铣处理的削铣机构2，用于将削铣完成的工料5输送至下一工序的卸料机构3，以及连接在上述三者之间的，用于带动工料5在自动铣水口装置中移动的传送机构4。 [0029] 传送机构4的起始端41位于上料机构1的第一抓取臂11行程内；传送机构4的末尾端42位于卸料机构3的第二抓取臂31的行程内；削铣机构2设置在传送机构4的传送路径上。使得工料5可以自动在本申请自动铣水口装置的各个工序中自动流转，也实现了自动上料自动削铣自动出料的技术效果。 [0030] 如附图1、附图4所示，在本实施例中，传送机构4包括：台面43和架设在台面43上的导轨44，导轨44由传送机构4的起始端41延伸至传送机构4的末尾端42；导轨44的一侧设置有同步带45，步进电机46和支撑滑轮47固定在台面43上并牵引同步带45在传送机构4的两端间运动。使用步进电机46牵引同步带45，可以使得同步带45的运动过程处于可以精细控制的状态，有利于传送机构4上使得工料5与削铣机构2准确对位，降低铣水口的误差。 [0031] 如附图5所示，在优选的实施例中，传送机构4的台面43下还设置有机架，使得自动铣水口装置的高度便于调整，以适应与不同流水线的衔接。同时，机架也便于安放自动铣水口装置的控制装置，用于控制上述功能机构之间的动作衔接和人机功能交互。如：削铣机构2感应到载具平台48移动到合适位置后发送相应信号至控制装置，控制装置根据该信号停止传送机构4。控制装置将传送机构4停止的信号发送给削铣机构2，削铣机构2启动铣刀253对载具平台48上的工料5进行削铣，铣刀253下降至相应位置时，削铣机构2认为已经完成削铣，控制铣刀253复位。并通知控制装置，控制装置重新启动传送机构4，使载具平台48移动至传送机构4的末尾端42。控制平台再控制卸料机构3进行卸料。以及控制平台控制上料机构1进行上料等，上述控制方法非本发明要进行保护的主体，在此不做详述。该机架还设置有电源，以保证自动铣水口装置的正常工作。 [0032] 如附图4所示，在本实施例中，传送机构4还包括：架设在导轨44上，与导轨44活动连接的载具平台48，载具平台48由同步带45带动，使其中装载的工料5沿传送机构4移动；载具平台48通过滑轮与导轨44滑动连接和/或滚动连接。使用载具平台48与导轨44配合，可以避免某些工料5不便于在导轨44上滑动，增强传送机构4对工料5的兼容性。 [0033] 在本实施例中，载具平台48的最大宽度小于削铣机构2的最小宽度，使得载具平台48可以在传送机构4的带动下穿过削铣机构2；载具平台48上设置固定槽481以固定放置其上的工料5。通过载具平台48固定工料5，只要固定载具平台48与削铣机构2的相对位置，工料5与削铣机构2的相对位置即可确定。不同的工料5只要调整载具平台48上的固定槽481位置(或者更换相应的载具平台48)，既可以实现与削铣机构2的匹配，避免了现有技术中，应对不同工料5还需要重新调整削铣机构2位置的操作，极大的提高了流水线的生产效率。 [0034] 如附图2所示，在本实施例中，削铣机构2包括：分设在传送机构4两侧，并与台面43固定连接的第一基座21和第二基座22；第一基座21和第二基座22分别立设有导向轴23，多个导向轴23彼此平行设置；削铣机构2还包括：通过直线轴承241架设在导向轴23上的托板24，托板24上设置有削铣机25和驱动部件26，驱动部件26驱动托板24在导向轴23上运动，使削铣机25的刀头2531与传送机构4上的工料5接触；第一基座21或第二基座22设置有感应控制器(图中未示出)，用于感应载具平台48由起始端41进入削铣机构2时停止传送机构4。由于第一基座21或者第二基座22相对于传送机构4的位置最近，其上的感应控制器可以精确的感应传送机构4上载具平台48的位置。从而精确的控制载具平台48与削铣机构2中各铣刀 253的刀头2531的相对位置，避免削铣中出现误差。当载具平台48在传送机构4上的移动停止后，驱动部件26驱动削铣机25下行，既可在工料5上进行削铣，当削铣完成后，削铣机构2重新启动传送机构4，进行卸料操作。 [0036] 如附图2-附图3所示，在本实施例中，削铣机25包括：固定在托板24上的电机251和铣刀架252，铣刀架252上设置有多个铣刀253，铣刀253的刀头2531穿过托板24指向传送机构4，铣刀253的刀尾2532设置有同步齿轮2533；电机251通过传动带驱动同步齿轮2533使铣刀253转动。通过将电机251与铣刀架252固设在托板24上，当驱动部件26驱动铣刀架252向传送机构4方向运动时，其上的铣刀253既可以对下方传送机构4上的工料5进行削铣操作。保证了所有的铣刀253可以同时工作，一次性实施多个削铣处理。 [0037] 在本实施例中，铣刀架252上的铣刀253安装位根据工料5需要削铣的位置进行设置；铣刀架252在铣刀253的刀尾2532一侧设置有与同步齿轮2533等高的导向轮255，用于挤压经过相邻的同步齿轮2533的传动带，增加传动带与同步齿轮2533之间的接触面积，避免同步齿轮2533打滑。 [0038] 在本实施例中，驱动部件26包括：固定板261和气缸262，固定板261与导向轴23固定连接，气缸262的缸筒固定在固定板261上，气缸262的活塞杆(图中未示出)穿过固定板261并与铣刀架252固定连接。当缸筒通过固定板261与所有导向轴23连接时，活塞杆与缸筒之间的相对运动即可以转化为铣刀架252与导向轴23之间的相对运动，控制气缸262的伸展程度就可以控制铣刀253的刀头2531与工料5之间的距离。 [0039] 在其他实施例中个，气缸262也可以替换为其他牵引器件，如丝杠，油缸等。 [0040] 如附图1、附图4所示，在本实施例中，上料机构1包括：第一水平驱动器12和安装在第一水平驱动器12的活动部上的第一垂直驱动器13；第一垂直驱动器13的活动部上设置有第一抓取臂11；第一抓取臂11的行程还覆盖上一工序输出工料5的区域。通过第一垂直驱动器13在第一水平驱动器12上的水平运动，抓取臂可以实现在本装置传送机构4的起始端41和上一工序输出工料5的区域内往复运动，不间歇的将上一工序处理完的工料5输入本装置中做削铣处理。第一垂直驱动器13可以使得第一抓取臂11在需要抓取时接近工料5，在完成工料5传递工作后远离工料5。 [0041] 如附图1、附图4所示，在本实施例中，卸料机构3包括：第二水平驱动器32和安装在第二水平驱动器32的活动部上的第二垂直驱动器33；第二垂直驱动器33的活动部上设置有第二抓取臂31；第二抓取臂31的行程还覆盖下一工序输入工料5的区域该卸料机构3的工作原理与上述上料机构1的工作原理类似，区别仅在于其水平行程的范围覆盖的是本装置的传输机构末尾端42和下一工序(生产线)的输入工料5的区域。 [0043] 如附图4-附图5所示，在其他施例中，多个削铣机构2设置在传送机构4的传送路径上；多个固定槽481设置在载具平台48上且分别对应不同的削铣机构2。采用复审的削铣机构2可以同时对多个工料5进行处理，有助于进一步提高本铣水口装置(生产线)的工作效率。 [0044] 在优选的实施例中，铣水口装置还包括，与传送机构4的起始端41邻接的调整机构，用于调整工料5输入铣水口装置时的摆放方向，以便于该工料5被上料机构1抓取时，其方向与载具平台48上的固定槽481匹配，方便与削铣机构2进行定位。 [0045] 在目前对手机配件进行削铣加工的环境中，本发明所要求保护的方案很好的解决了削铣处理时各个环节之间自动衔接的技术问题，避免了需要使用人工来进行取料放料这样重复的机械操作，提升了流水线的工作的效率，也降低了手机配件的生产成本。 |
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