一种制备半固态浆料的方法及装置 |
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| 申请号 | CN201510873950.X | 申请日 | 2015-12-02 | 公开(公告)号 | CN105328143A | 公开(公告)日 | 2016-02-17 |
| 申请人 | 珠海市润星泰电器有限公司; | 发明人 | 任怀德; 张莹; 王继成; 李谷南; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种制备半固态浆料的方法，采用机械搅拌与液体冷却相结合的方法制备半固态浆料，包括在浆料不同 温度 下对搅拌速度、冷却介质温度、冷却介质流量的控制过程，该方法制备的半固态浆料球状 晶圆 整度高， 质量 佳。本发明还公开了一种适用于该制备方法的制浆装置，包括盛浆容器、机械搅拌杆、搅拌 叶片 、冷却介质控制装置、冷却介质进入管、冷却介质回液管等结构，其中，搅拌叶片插入机械搅拌杆的内部，搅拌过程中同时可作为换热元件。该制浆方法及装置制浆效率高，适用于 铝 合金 、镁合金、锌合金或 铜 合金 等多种合金的半固态浆料制备，解决了半固态浆料固体含量低，浆料质量差的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种制备半固态浆料的方法，其特征在于，包括以下步骤： |
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| 说明书全文 | 一种制备半固态浆料的方法及装置技术领域背景技术[0002] 半固态成形技术是21世纪前沿性的金属加工技术，近年来得到快速发展。半固态成形技术打破了传统的枝晶凝固模式，使合金组织均匀，降低了铸件内部缺陷，提高了铸件的综合性能。在半固态流变压铸工艺中，半固态浆料的质量是半固态成形技术的基础和关键因素，直接决定了半固态铸造产品的质量与成本，是半固态铸造的关键。 [0003] 目前，关于半固态浆料的制备工艺有很多，如机械搅拌法、电磁搅拌法、控制凝固法、应变激活工艺、粉末冶金法等，但是这些方法大多仅适用实验室研究，由于技术受限，不能推广应用到实际压铸生产过程，在实际生产中均存在一定问题，比如制备的半固态浆料固液比难控制，球状晶组织比例小，固体含量不稳定，制备效率低等。 [0004] 制浆工艺的控制对半固态浆料的质量至关重要，特别是制浆过程中浆料温度以及对枝晶物理作用力的控制。现有的机械搅拌法以及机械搅拌结合介质冷却的制浆方法降温效率低，半固态浆料固体含量低，球状晶圆整度低，半固态浆料的质量较差，导致一般的制浆工艺不能用于连续批量压铸生产。 发明内容[0005] 本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的目的是提供一种制备半固态浆料的方法及装置。 [0006] 根据本发明的一个方面，本发明提供了一种制备半固态浆料的方法，包括以下步骤： [0007] 1S将第一预定温度的熔融合金放入盛浆容器中，其中所述第一预定温度高于所述合金液相线温度30～120摄氏度； [0008] 2S当熔融合金温度降为第二预定温度时，调节机械搅拌杆位置，使机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部5～25毫米处，转动机械搅拌杆，其中机械搅拌杆的搅拌速度为100～900转每分钟，第二预定温度高于合金液相线温度20～60摄氏度； [0009] 同时，以第一预定流量将冷却介质通入机械搅拌杆中，其中冷却介质的温度为-10～100摄氏度，第一预定流量为5～25升每分钟； [0010] 3S当半固态浆料的温度到达合金液相线温度以下10～90摄氏度时，停止搅拌与冷却，制得半固态浆料。 [0011] 其中，所述步骤2S包括步骤21S和步骤22S，具体步骤为： [0012] 21S当熔融合金温度高于合金液相线温度20～60摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为100～400转每分钟，冷却介质的温度为-10～50摄氏度，冷却介质流量为10～25升每分钟； [0013] 22S当浆料温度为低于合金液相线温度0～10摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为400～900转每分钟，冷却介质的温度为20～80摄氏度，冷却介质流量为5～15升每分钟。 [0014] 其中，具体包括以下步骤： [0015] 1S将第一预定温度的熔融合金放入盛浆容器中，其中所述第一预定温度高于所述合金液相线温度75摄氏度； [0016] 21S当熔融合金温度为高于合金液相线温度40摄氏度时，调节机械搅拌杆位置，使机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部15毫米处，转动机械搅拌杆，机械搅拌杆的搅拌速度为250转每分钟，冷却介质的温度为20摄氏度，冷却介质流量为18升每分钟； [0017] 22S当浆料温度降为低于合金液相线温度5摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为650转每分钟，冷却介质的温度为50摄氏度，冷却介质流量为10升每分钟； [0018] 3S当半固态浆料的温度到达合金液相线温度以下50摄氏度时，停止搅拌与冷却，制得半固态浆料。 [0021] 根据本发明的另一个方面，提供一种适用于上述制备半固态浆料方法的装置，所述制备半固态浆料的装置包括盛浆容器、机械搅拌杆、N个搅拌叶片、冷却介质控制装置、冷却介质进入管和冷却介质回液管，N为大于1的整数；其中，所述机械搅拌杆为中空结构，包括第一端和第二端，搅拌状态下所述第二端进入浆料中，所述N个搅拌叶片插入所述机械搅拌杆的中空部分，所述N个搅拌叶片与所述机械搅拌杆第二端的垂直间距h1为35～50毫米；所述冷却介质进入管的第一端和所述冷却介质回液管的第一端分别与所述冷却介质控制装置相连，并且，所述冷却介质进入管的第二端和所述冷却介质回液管的第二端均设置在所述机械搅拌杆内。 [0022] 其中，所述机械搅拌杆外部包括被覆剂涂层，所述被覆剂涂层材料包括油脂、填料和油。 [0024] 其中，所述半固态浆料的装置还包括第一测温装置和第二测温装置，所述第一测温装置设置在所述盛浆容器内，所述第二测温装置设置在所述冷却介质进入管上。 [0025] 其中，所述机械搅拌杆沿所述盛浆容器的中轴线竖直插入，所述机械搅拌杆的第二端与所述盛浆容器底部的距离可沿所述中轴线调节。 [0026] 根据本发明提供的制备半固态浆料的方法，冷却介质通入到机械搅拌杆中，通过机械搅拌杆对浆料进行搅拌与冷却。在步骤1S中熔融合金的温度高于合金液相线温度30～120摄氏度，熔融合金在放入盛浆容器中时会进一步降温，该状态下的熔融合金充分考虑了与盛浆容器的热交换过程，使热交换后的熔融合金温度范围包含后续步骤的温度操作范围；在步骤2S中，开始搅拌时的温度设为高于合金液相线温度20～60摄氏度，此时插入机械搅拌杆，对浆料进行搅拌冷却作用。机械搅拌的插入对浆料有一定的激冷作用，高于合金液相线温度20～60摄氏度的温度范围具备一定缓冲作用，使浆料即将形成枝晶结构时，盛浆容器内的能量与温度场是均一的。机械搅拌作用能够有效地打碎初生固相，其中机械搅拌杆的搅拌速度为100～900转每分钟，该搅拌速度既能维持浆料内部的搅拌作用，打碎枝晶结构，也不会造成浆料飞溅，卷气严重。施加搅拌作用的同时通入冷却介质，冷却介质的温度为-10～100摄氏度，通入冷却介质流量为5～25升每分钟，冷却介质与熔融合金具有较大的温度差，推动热交换的快速进行。最后，将合金液相线温度以下10～90摄氏度的温度设置为制浆终点，该温度使合金浆料具有较高的半固态含量。 [0027] 机械搅拌杆插入的深度，是从冷却作用和搅拌作用两方面考虑的，机械搅拌杆的第二端与盛浆容器底部越接近，浆料与机械搅拌杆导热面积越大，结合搅拌叶片与机械搅拌杆第二端的位置关系，选取机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部5～25毫米处，不仅换热效果好，而且搅拌均匀，充分。 [0028] 其中，步骤2S包括两个阶段，即步骤21S和步骤22S： [0029] 在21S阶段中，熔融合金温度为高于合金液相线温度20～60摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为100～400转每分钟，冷却介质的温度为-10～50摄氏度，冷却介质流量为10～25升每分钟； [0030] 在22S阶段中，浆料温度为低于合金液相线温度0～10摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为400～900转每分钟，冷却介质的温度为20～80摄氏度，冷却介质流量为5～15升每分钟。 [0031] 在搅拌冷却过程的21S部分，浆料由熔融态向半固态转变，此阶段以冷却作用为主，搅拌作用为辅，使浆料在短时间内均一地降温到合金液相线附近，提高制浆效率，所以，冷却介质的温度控制为-10～50摄氏度，流量控制为10～25升每分钟，加大冷却效果；搅拌叶片通过搅拌作用使得冷却介质与浆料进行热交换，为保持浆料温度整体均一，搅拌速度需大于100转每分钟，但同时为保证搅拌叶片与浆料的充分接触，搅拌速度不超过400转每分钟。 [0032] 在搅拌冷却过程的22S部分，浆料温度为为低于合金液相线温度0～10摄氏度时，浆料中已分布一定数量的初生固相，此时以搅拌作用为主，浆料降温为辅。冷却介质温度需控制不能过冷，浆料过冷会产生异常粗化的初生晶相组织，并且会增大浆料的粘度，使得浆料流动性差，所以冷却介质的温度控制为20～80摄氏度，冷却介质流量为5～15升每分钟。另一方面，针对粘度增大的浆料，需加大搅拌作用，使浆料产生更多细小、圆整的球状晶组织，此阶段需要控制搅拌速度为400～900转每分钟，转速过大易发生浆料飞溅，卷气严重等问题。 [0033] 通过搅拌与冷却的相互配合，使制浆过程更加高效，且浆料质量佳。 [0034] 本发明提供的方法适合铝合金、镁合金、铜合金或锌合金的半固态浆料的生产，在浆料制备前，取适量合金测其DSC曲线，即差示扫描量热曲线，测其相变过程的特征点以及确定该合金的固、液相线温度。本发明提供的制浆方法与合金的相变过程相对应，并通过多次试验证明，对于不同的合金普适性好，特别是非常适用于上述四种合金。 [0035] 其中，冷却介质包括水、导热油或液态有机溶剂，具体冷却介质的选择需综合考虑制浆过程的降温幅度，需要说明的是，任何适用于本发明提供的方法并且实现降低浆料温度技术效果的冷却介质均在本发明的保护范围之内。 [0036] 根据本发明的另一个方面，本发明提供一种适用于上述制备半固态浆料方法的一种装置，该装置包括盛浆容器、机械搅拌杆、N个搅拌叶片、冷却介质控制装置、冷却介质进入管和冷却介质回液管，N为大于1的整数；其中，所述机械搅拌杆为中空结构，包括第一端和第二端，搅拌状态下所述第二端进入浆料中，所述N个搅拌叶片插入所述机械搅拌杆的中空部分，所述N个搅拌叶片与所述机械搅拌杆第二端的垂直间距h1为35～50毫米；所述冷却介质进入管的第一端和所述冷却介质回液管的第一端分别与所述冷却介质控制装置相连，并且，所述冷却介质进入管的第二端和所述冷却介质回液管的第二端均设置在所述机械搅拌杆内。 [0037] 该装置采用上述结构后，与现有技术相比，具有以下优点：本发明含有一套机械搅拌装置，机械搅拌杆配置N个搅拌叶片，N为大于1的整数，机械搅拌杆为中空结构，N个搅拌叶片插入到机械搅拌杆中空部分，搅拌叶片的一端与机械搅拌杆中的冷却介质接触，另一端深入浆料中进行搅拌作用，此结构的设计，使得搅拌叶片充当了冷却介质与浆料之间良好的导热体，在打碎枝晶的同时与浆料不断进行热交换，并且在高度上，搅拌叶片与机械搅拌杆的第二端的垂直间距h1为35～50毫米，其中，垂直距离是指搅拌叶片在垂直方向上的最低点到机械搅拌杆第二端所在水平面的垂直距离。该距离的设计，使得搅拌作用集中在盛浆容器中部及底部，既能够将熔融合金的树枝晶充分打碎，又能增大对流强度，促使过冷的合金熔体内部温度场和浓度场的分布更加均匀一致。 [0038] 并且，机械搅拌为中空结构，内部可插入冷却介质进入管与冷却介质回液管，冷却介质控制装置分别与冷却介质进入管和冷却介质回液管相连，所述冷却介质进入管的第二端与机械搅拌杆第二端的距离为10～20毫米，所述冷却介质回液管的第二端与所述机械搅拌杆第二端的距离为300～350毫米。该距离的设定是从冷却效果与液体排出两方面考虑的，使得冷却介质具有充分的停留时间，同时保障了冷却介质从冷却介质回液管顺利排出，为防止机械搅拌杆内的冷却介质进入浆料中，在机械搅拌杆的第一端进行特殊的连接处理。 [0039] 并且，机械搅拌杆外部包括被覆剂涂层，该被覆剂涂层的材料包括油脂、填料和油，具体地，是耐高温油脂、填料和油的混合物，具有耐高温、耐合金液侵蚀功能，减少事故的发生。 [0040] 并且，搅拌叶片的材质为H13耐热模具钢，且表面进行渗氮处理，该材质不仅导热效果好，而且能防止合金液的腐蚀，延长装置的使用寿命。需要说明的是，搅拌叶片的材质不限于上述材质，一切可实现具有高导热性能与耐合金腐蚀的其他材质的叶片均在本发明的保护范围之内。 [0041] 并且，上述半固态浆料的装置还包括第一测温装置和第二测温装置，所述第一测温装置设置在盛浆容器内，实时监测合金浆料的温度，便于制浆过程的操作与控制。第二测温装置设置在所述冷却介质进入管上，可随时监测输出冷却介质的温度，便于制浆操作。 [0042] 其中，机械搅拌杆沿盛浆容器的中轴线竖直插入，机械搅拌杆处在盛浆容器的中心位置，进一步保证了机械作用与温度交换作用从盛浆容器中心位置向外传递，使得浆料的的球状晶组织均匀一致。另一方面，机械搅拌杆插入的深度是基于具体制浆工艺的综合考虑，机械搅拌杆位置的可调节，保证了搅拌与冷却的最佳效果。 附图说明[0044] 并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理，在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。 [0045] 图1示出了根据本发明的一个实施例的一种制备半固态浆料的方法流程图； [0046] 图2示出了根据适用于本发明的一个实施例的一种制备半固态浆料的装置示意图。 具体实施方式[0047] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。 [0048] 本发明的不同制备半固态浆料的方法，包括以下步骤： [0049] 1S将第一预定温度的熔融合金放入盛浆容器中，其中所述第一预定温度高于所述合金液相线温度30～120摄氏度； [0050] 2S当熔融合金温度降为第二预定温度时，调节机械搅拌杆位置，使机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部5～25毫米处，转动机械搅拌杆，其中机械搅拌杆的搅拌速度为100～900转每分钟，第二预定温度高于合金液相线温度20～60摄氏度； [0051] 同时，以第一预定流量将冷却介质通入机械搅拌杆中，其中冷却介质的温度为-10～100摄氏度，第一预定流量为5～25升每分钟； [0052] 3S当半固态浆料的温度到达合金液相线温度以下10～90摄氏度时，停止搅拌与冷却，制得半固态浆料。 [0053] 其中，2S包括步骤21S和步骤22S，具体步骤为： [0054] 21S当熔融合金温度为高于合金液相线温度20～60摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为100～400转每分钟，冷却介质的温度为-10～50摄氏度，冷却介质流量为10～25升每分钟； [0055] 22S当浆料温度为低于合金液相线温度0～10摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为400～900转每分钟，冷却介质的温度为20～80摄氏度，冷却介质流量为5～15升每分钟。 [0056] 下面通过实施例的方式详细说明该制浆方法的步骤： [0057] 实施例1 [0058] 101S将第一预定温度的熔融铝合金放入盛浆容器中，其中所述第一预定温度高于所述合金液相线温度30摄氏度； [0059] 102S当熔融铝合金温度降为第二预定温度时，调节机械搅拌杆位置，使机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部5毫米处，转动机械搅拌杆，其中机械搅拌杆的搅拌速度为500转每分钟，第二预定温度高于铝合金液相线温度20摄氏度； [0060] 同时，以第一预定流量将冷却介质通入机械搅拌杆中，其中冷却介质的温度为100摄氏度，第一预定流量为25升每分钟； [0061] 103S当半固态浆料的温度到达铝合金液相线温度以下10摄氏度时，停止搅拌与冷却，制得铝合金半固态浆料。 [0062] 实施例2 [0063] 101S将第一预定温度的熔融镁合金放入盛浆容器中，其中所述第一预定温度高于所述合金液相线温度70摄氏度； [0064] 1021S当熔融镁合金温度为高于镁合金液相线温度40摄氏度时，调节机械搅拌杆位置，使机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部25毫米处，转动机械搅拌杆，机械搅拌杆的搅拌速度为100转每分钟，冷却介质的温度为-10摄氏度，冷却介质流量为10升每分钟； [0065] 1022S当浆料温度低于镁合金液相线温度10摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为400转每分钟，冷却介质的温度为20摄氏度，冷却介质流量为5升每分钟； [0066] 3S当镁合金半固态浆料的温度到达该合金液相线温度以下90摄氏度时，停止搅拌与冷却，制得镁合金半固态浆料。 [0067] 实施例3 [0068] 1S将第一预定温度的熔融锌合金放入盛浆容器中，其中所述第一预定温度高于所述锌合金液相线温度75摄氏度； [0069] 21S当熔融锌合金温度降为高于合金液相线温度40摄氏度时，调节机械搅拌杆位置，使机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部15毫米处，转动机械搅拌杆，机械搅拌杆的搅拌速度为250转每分钟，冷却介质的温度为20摄氏度，冷却介质流量为18升每分钟； [0070] 22S当浆料温度降为低于锌合金液相线温度5摄氏度时，机械搅拌杆的搅拌速度为650转每分钟，冷却介质的温度为50摄氏度，冷却介质流量为10升每分钟； [0071] 3S当半固态浆料的温度到达锌合金液相线温度以下50摄氏度时，停止搅拌与冷却，制得半固态浆料。 [0072] 实施例4 [0073] 101S将第一预定温度的熔融铜合金放入盛浆容器中，其中所述第一预定温度高于所述合金液相线温度120摄氏度； [0074] 1021S当熔融铜合金温度为高于铜合金液相线温度60摄氏度时，调节机械搅拌杆位置，使机械搅拌杆第二端深入到距离盛浆容器底部10毫米处，转动机械搅拌杆，机械搅拌杆的搅拌速度为400转每分钟，冷却介质的温度为50摄氏度，冷却介质流量为25升每分钟； [0075] 1022S当浆料温度降为铜合金液相线温度时，机械搅拌杆的搅拌速度为900转每分钟，冷却介质的温度为80摄氏度，冷却介质流量为15升每分钟。 [0076] 3S当铜合金半固态浆料的温度到达该合金液相线温度以下40摄氏度时，停止搅拌与冷却，制得铜合金半固态浆料。 [0077] 下面说明本发明的制备半固态浆料的装置。 [0078] 如图2所示，示出一个处于工作状态下的实施例的结构图，包括盛浆容器2、机械搅拌杆3、两个搅拌叶片8、冷却介质控制装置7、冷却介质进入管4、冷却介质回液管6，第一测温装置1和第二测温装置5，其中，第一测温装置1设置在所述盛浆容器2内，第二测温装置5设置在冷却介质进入管4上，机械搅拌杆3为中空结构，包括第一端31和第二端32，搅拌状态下第二端32进入浆料中，两个搅拌叶片8插入机械搅拌杆的中空部分，并且搅拌叶片8与机械搅拌杆第二端32的垂直间距h1为42毫米；冷却介质进入管4的第一端和冷却介质回液管6的第一端分别与冷却介质控制装置7相连，并且，冷却介质进入管4的第二端和冷却介质回液管6的第二端均设置在机械搅拌杆内。 [0079] 其中，所述冷却介质进入管的第二端与机械搅拌杆第二端的距离为15毫米，所述冷却介质回液管的第二端与所述机械搅拌杆第二端的距离为325毫米。 [0080] 其中，所述机械搅拌杆外部含被覆剂涂层，所述搅拌叶片材质为表面经过渗氮处理的H13耐热模具钢。 [0081] 并且，机械搅拌杆3是沿盛浆容器2的中轴线竖直插入，机械搅拌杆3的第二端32与盛浆容器2底部的距离可沿所述中轴线调节。 [0082] 具体地，搅拌叶片的个数为3个，垂直间距h1为50毫米，冷却介质进入管的第二端与机械搅拌杆第二端的距离为10毫米，冷却介质回液管的第二端与所述机械搅拌杆第二端的距离为300毫米。 [0083] 或者搅拌叶片的个数可以为4个或4个以上，垂直间距h1为35毫米，冷却介质进入管的第二端与机械搅拌杆第二端的距离为20毫米，冷却介质回液管的第二端与所述机械搅拌杆第二端的距离为350毫米。 [0084] 测试例1 [0085] 采用上述实施例中的方法与装置制备铝合金半固态浆料，制得温度为600摄氏度，固体含量为42％的铝合金半固态浆料，将其进行压铸得到压铸成品，该压铸成品金相组织形貌好，球状晶形状因子为0.88。 [0086] 测试例2 [0087] 采用上述实施例中的方法与装置制备镁合金半固态浆料，制得温度为495摄氏度，固体含量为45％的镁合金半固态浆料，将其进行压铸得到压铸成品，该压铸成品金相组织形貌好，球状晶形状因子为0.78。 [0088] 测试例3 [0089] 采用上述实施例中的方法与装置制备锌合金半固态浆料，制得温度为390摄氏度，固体含量为52％的锌合金半固态浆料，将其进行压铸得到压铸成品，该压铸成品金相组织形貌好，球状晶形状因子为0.82。 [0090] 测试例4 [0091] 采用上述实施例中的方法与装置制备铜合金半固态浆料，制得温度为860摄氏度，固体含量为56％的铜合金半固态浆料，将其进行压铸得到压铸成品，该压铸成品金相组织形貌好，球状晶形状因子为0.75。 [0092] 从上述测试例我们可以看出，本发明提供的制备半固态浆料的方法及装置，制浆效率高，半固态浆料质量佳，合金适用范围广，其先进性在于： [0093] 一、制浆效率高，质量好：搅拌叶片直接插入搅拌杆中空部分，冷却介质与浆料通过搅拌装置进行热交换，搅拌与降温同时进行，制浆效率高，并且搅拌、冷却过程的控制与合金相图相结合，制备球状晶圆整度高，固含量高的半固态浆料。 [0094] 二、合金适用范围广：制浆过程的操作与合金相图相结合，通过冷却介质的温度、流量，机械搅拌的速度等多方面的调控，本发明提供的方法及装置可适用于铝合金、镁合金、锌合金或铜合金等多种合金的半固态浆料制备。 [0095] 上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。 [0096] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 |
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