1.一种全自动压铸机，包括机架、振动盘上料机和熔炉，机架上设有压铸工位；其特征在于:所述机架上设有自动旋转抓取机构、自动给汤机构、上下模机构、进出工位机构、接料盘机构和推废料机构；所述上下模机构和推废料机构设置在压铸工位处；所述自动给汤机构设置在压铸工位与熔炉之间；所述自动旋转抓取机构设置在所述振动盘上料机与接料盘机构之间；所述进出工位机构设置在自动旋转抓取机构下方；所述自动旋转抓取机构将加工完成的工件从所述进出工位机构抓取放置到所述接料盘机构，同时自动旋转抓取机构从所述振动盘上料机抓取代加工工件放置到所述进出工位机构；所述进出工位机构将工件送至所述压铸工位；所述自动给汤机构从熔炉中取料并送至压铸工位。
2.根据权利要求1所述的全自动压铸机，其特征在于:所述自动旋转抓取机构包括驱动机构、转动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括电机和涡轮减速机，涡轮减速机连接在所述电机上；所述涡轮减速机上设有输出轴，输出轴上固定有同步轮；所述转动机构包括凸轮分割器和旋转工作盘，所述凸轮分割器上设有入力轴和出力轴；所述入力轴与所述同步轮之间通过同步带传动连接；所述旋转工作盘固定在所述凸轮分割器的出力轴上；所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘上。
3.根据权利要求2所述的全自动压铸机，其特征在于:所述夹爪机构包括升降气缸、夹爪气缸和夹爪；所述升降气缸固定在所述旋转工作盘上；所述夹爪连接在所述夹爪气缸上；所述旋转工作盘上设有直线轴承，直线轴承内设有能在直线轴承内滑动的滑杆，滑杆与所述升降气缸平行；所述升降气缸的活塞杆底部固定有升降板，所述滑杆底端固定在所述升降板上；所述夹爪气缸固定在升降板底面。
4.根据权利要求1所述的全自动压铸机，其特征在于:所述自动给汤机构包括摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架，支架固定在所述机架上；所述摆臂上固定有两块支撑板，所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间，滚珠丝杠上设有丝杠螺母；两块支撑板之间还固定有与所述滚珠丝杠平行的滑柱；所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上，且分度摆臂伺服电机的主轴穿过所述支架，穿过支架的主轴上固定有旋转座；所述旋转座与所述滚珠丝杆上的丝杠螺母连接固定；所述旋转座上固定有滑套，所述滑柱可滑动的穿过所述滑套；所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上，所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部；所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接，升降伺服电机通过滚珠丝杠控制摆臂的升降；所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接，旋转汤勺伺服电机控制汤勺的转动。
5.根据权利要求4所述的全自动压铸机，其特征在于:所述升降伺服电机上固定有主动轮，所述滚珠丝杠一端固定有从动轮，所述升降伺服电机通过同步带带动所述滚珠丝杠转动；所述汤勺上固定有转轴，转轴通过轴承设在所述摆臂上；所述旋转汤勺伺服电机上固定有主动链轮，所述转轴上固定有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动；所述旋转汤勺伺服电机通过链条带动所述汤勺转动。
6.根据权利要求1所述的全自动压铸机，其特征在于:所述上下模机构包括上模油缸和下模油缸，上模油缸和下模油缸上分别固定有上模板和下模板；所述上模油缸和下模油缸分别设置在所述压铸工位的上下两端。
7.根据权利要求1所述的全自动压铸机，其特征在于:所述进出工位机构包括进出工位气缸和连接在进出工位气缸活塞杆上的工装板，进出工位气缸固定在机架上；所述机架上固定有滑槽板，所述工装板可滑动的设置在所述滑槽板上。
8.根据权利要求1所述的全自动压铸机，其特征在于:所述接料盘机构包括接料盘、接料盘气缸和接料盘滑杆；所述接料盘气缸与接料盘滑杆相互平行固定在所述机架上；所述接料盘滑杆上设有滑块，所述接料盘固定在所述滑块上；所述接料盘气缸的活塞杆与所述接料盘连接固定。
9.根据权利要求1所述的全自动压铸机，其特征在于:所述推废料机构包括固定板、推杆、推块、推杆气缸和推块气缸；所述固定板设置在所述机架上，所述推杆气缸和推块气缸固定在固定板上；所述推杆和推块分别于所述推杆气缸和推块气缸连接。
10.根据权利要求1所述的全自动压铸机，其特征在于:所述机架上靠近所述压铸工位处开有废料口，机架下对应所述废料口的位置固定有废料斗。