多功能大型机械手臂 |
|||||||
| 申请号 | CN201010142289.2 | 申请日 | 2010-03-24 | 公开(公告)号 | CN101823257A | 公开(公告)日 | 2010-09-08 |
| 申请人 | 无锡锡南铸造机械有限公司; | 发明人 | 朱以松; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于设备 铸造 技术领域，涉及一种应用于大型翻转起模机、翻转合箱机、翻转流涂机上的多功能大型机械手臂。所述多功能大型机械手臂包括轴座、转臂、碗形托爪、固定轴、托轮、翻 转轴 和翻转驱动装置，翻转轴安装在轴座内，翻转驱动装置安装在轴座上，翻转驱动装置的 输出轴 与翻转轴相连接并带动翻转轴转动；转臂的中部固定连接在翻转轴上，转臂在翻转轴的带动下转动；转臂的两端分别安装有固定轴，碗形托爪安装在固定轴上并能够绕固定轴灵活转动；在碗形托爪内设有两个轴对称布置且能自由转动的托轮。本发明构巧妙合理、操作灵活平稳、自动化程度高、自定中心协调性强、适用范围广泛。 | ||||||
| 权利要求 | 1.多功能大型机械手臂，其特征在于包括轴座(2)、转臂(3)、碗形托爪(4)、固定轴(6)、托轮(8)、翻转轴(10)和翻转驱动装置(13)，翻转轴(10)安装在轴座(2)内，翻转驱动装置(13)安装在轴座(2)上，翻转驱动装置(13)的输出轴与翻转轴(10)相连接并带动翻转轴(10)转动；转臂(3)的中部固定连接在翻转轴(10)上，转臂(3)在翻转轴(10)的带动下转动；转臂(3)的两端分别安装有固定轴(6)，碗形托爪(4)安装在固定轴(6)上并能够绕固定轴(6)灵活转动；在碗形托爪(4)内设有两个轴对称布置且能自由转动的托轮(8)。 |
||||||
| 说明书全文 | 多功能大型机械手臂技术领域背景技术[0002] 随着国内外铸造业的不断发展，生产能力要求不断提高，从而对铸造机械装备的要求也越来越突出。而且设备铸件的制造也出现了向大型化发展的趋势，与之相应的造型规模也不断扩大，造型工艺的机械化、自动化要求也越来越高。在设备铸造的造型生产单元中，砂型、砂箱需要进行机械化砂箱抓取、机械化造型起模、机械化翻箱以及机械化表面流涂和机械化合箱等操作，相应地，作为执行上述操作的翻转起模机、翻转合箱机、翻转流涂机等设备也就因此产生，而机械手臂正是翻转起模机、翻转合箱机、翻转流涂机等机械设备中的必不可少的关键部件，其用于夹持、提升大型砂箱、砂模，实现砂箱的翻转、砂模的流涂或合箱等操作。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种结构巧妙合理、操作灵活平稳、自动化程度高、自定中心协调性强、适用范围广泛的多功能大型机械手臂。 [0004] 按照本发明提供的技术方案，所述多功能大型机械手臂包括轴座、转臂、碗形托爪、固定轴、托轮、翻转轴和翻转驱动装置，翻转轴安装在轴座内，翻转驱动装置安装在轴座上，翻转驱动装置的输出轴与翻转轴相连接并带动翻转轴转动；转臂的中部固定连接在翻转轴上，转臂在翻转轴的带动下转动；转臂的两端分别安装有固定轴，碗形托爪安装在固定轴上并能够绕固定轴灵活转动；在碗形托爪内设有两个轴对称布置且能自由转动的托轮。 [0005] 作为本发明的进一步改进，所述托轮通过托轮轴承安装在托轮销轴上，托轮销轴固定安装在碗形托爪上。 [0006] 作为本发明的进一步改进，所述翻转驱动装置采用摆动液压缸。 [0007] 作为本发明的进一步改进，所述碗形托爪的底部开设一个漏砂口。 [0008] 作为本发明的进一步改进，所述固定轴上套有封盖，封盖连接在轴座前端。 [0009] 作为本发明的进一步改进，所述翻转驱动装置的输出轴通过平键与翻转轴相连接。 [0010] 作为本发明的进一步改进，所述固定轴通过其后端的圆螺母拧紧固定在转臂上。 [0011] 作为本发明的进一步改进，所述碗形托爪通过滚动轴承安装在固定轴上，滚动轴承采用双沟球轴承。 [0013] 本发明与现有技术相比，优点在于：结构巧妙合理、操作灵活平稳，采用液压系统控制并提供动力，具有良好的自定中心的协调性，能够实行砂箱的平稳翻转；自动化程度和机构工作精度更高，有效降低工人作业的劳动强度，提高了机械化作业能力和造型工艺水平；能够方便地应用在翻转起模机、翻转流涂机、翻转合箱机上，适用范围广泛。附图说明 [0014] 图1为本发明的结构正视图。 [0015] 图2为图1中的A-A视图。 [0016] 图3为图1中的B-B视图。 [0017] 图4为本发明应用在翻转涂流机上的示意图。 具体实施方式[0018] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 [0019] 如图所示，本发明主要包括支撑臂1、轴座2、转臂3、碗形托爪4、滚动轴承5、固定轴6、托轮销轴7、托轮8、托轮轴承9、翻转轴10、封盖11、前轴承12a、后轴承12b和翻转驱动装置13等零部件。 [0020] 如图1～图3所示，在支撑臂1的下端设有轴座2，翻转轴10通过前轴承12a、后轴承12b安装在轴座2内，前轴承12a利用圆螺母锁紧；翻转驱动装置13利用螺栓安装在轴座2的后部，翻转驱动装置13的输出轴通过平键与翻转轴10相连接并带动翻转轴10转动；转臂3的中部采用螺栓固定连接在翻转轴10上，转臂3可在翻转轴10的带动下转动；转臂3的两端分别安装有固定轴6，固定轴6通过其后端的圆螺母拧紧固定在转臂3上；碗形托爪4通过滚动轴承5安装在固定轴6上，碗形托爪4能够绕固定轴6灵活转动；在碗形托爪4内设有两个轴对称布置且能自由转动的托轮8。所述托轮8通过托轮轴承9安装在托轮销轴7上，托轮销轴7固定安装在碗形托爪4上，托轮8可以使得本发明在托举砂箱、砂模时更加灵活平稳。 [0021] 如图1～图3所示，前轴承12a、后轴承12b优选采用圆锥滚子轴承，以提高本发明的径向和轴向承受载荷。滚动轴承5优选采用双沟球轴承，以提高碗形托爪4的转动灵活性。所述固定轴6上套有封盖11，封盖11利用螺栓连接在轴座2前端，封盖11用于提高本发明的防护性能。所述翻转驱动装置13可以采用现有技术中的摆动液压缸，摆动液压缸与液压系统相连，通过液压系统控制及提供动力，具有良好的自定中心的协调性。在工作过程中，会有部分型砂进入碗形托爪4内，如果不能及时清理，将会影响碗形托爪4托举砂箱时的平稳性及翻转精度，本发明通过在碗形托爪4的底部开设一个漏砂口14，型砂在重力作用下从漏砂口14漏出，可以有效防止碗形托爪4内出现积砂，保证本发明正常运转。 [0022] 本发明可以应用在翻转起模机、翻转流涂机、翻转合箱机上，其以成对形式出现，用以实现对大尺寸、大吨位砂箱的夹持及翻转工作，以其在翻转流涂机上的应用为例(如图4所示)，其工作情况如下：本发明中的碗形托爪4首先套入砂箱16上的耳把15，耳把15通过碗形托爪4中的托轮8支撑，在翻转流涂机动力装置的驱动下托起砂箱16，当进行翻转操作时，翻转驱动装置13带动翻转轴10转动，翻转轴10进而带动转臂3转动(正反向均可实现)，砂箱16随着转臂10的转动而翻转；在翻转过程中，依据偏心重原理，碗形托爪4在自身及砂箱16的重力作用下，始终保持垂直向下状态，砂箱耳把15与托轮13之间滚动接触，从而保证砂箱16始终保持平稳状态，从而高质量、高精度地完成翻箱动作。 |
||||||
