一般，作为此类铸型造型装置中的一种，此装置包括：
一个位于基台上方的第一工位，通过在垂直方向上挤压型砂而将型砂在造型空间中压缩，
一个位于基台下表面附近的第二工位，将上下铸型相对基台的下表面在垂直方向上对合，并起模，
两对上下砂箱在第一和第二工位间交互运动，叠置的无砂箱的上下铸型由此被铸造完成。
专利文件1：已审查的日本专利申请
公开号：S62-16736

然而，在具有如上文所述结构的传统的上下铸型的无砂箱造型装置中，存在着装置所用的双面模板不易替换的问题。
如下所述的发明旨在解决这个问题，并提供一种可以在上下铸型的无砂箱造型装置中容易地替换双面模板的方法。
为了达到上述目的，本发明中的双面模板的替换方法由以下内容构成：
一种在上下铸型的无砂箱造型装置中替换双面模板的方法，
其中该装置由一在水平和垂直位置之间交替移动两对上下砂箱中的任何一对的挤压机构，和一旋转该两对上下砂箱的旋转机构组成，
其中在每一对上下砂箱中，造型空间的主要部分由处于垂直位置时的上下砂箱以及被夹持于其中的双面模板构成，以及
其中在水平位置时，该上下造型空间中的铸型可被起出，
该方法包括：
第一步，移动装置中的一双面模板至一对位于旋转机构处的上下砂箱之间，然后夹持一新的双面模板，该双面模板位于另一对水平地位于旋转机构处的上下砂箱之间。
第二步，通过该旋转机构的旋转，将夹持着该双面模板的一对上下砂箱从该挤压机构内移动至该挤压机构外，同时，将另一对夹持着该新的双面模板的上下砂箱从该挤压机构外移动至该挤压机构内，以及
第三步，将夹持着该新双面模板的另一对上下砂箱移动至该挤压机构，并将位于该旋转机构处的该上下砂箱之间的该双面模板移除。
因此，此发明包含下述技术特征：
一种在上下铸型的无砂箱造型装置中替换双面模板的方法，
其中该装置由一在水平和垂直位置之间交替移动两对上下砂箱中的任何一对的挤压机构，和一旋转该两对上下砂箱的旋转机构组成，
其中在每一对上下砂箱中，上下造型空间的主要部分由处于垂直位置时的上下砂箱以及被夹持于其中的双面模板构成，以及
其中在水平位置时，该上下造型空间中的铸型可被起出，
该方法包括：
第一步，移动装置中的一双面模板至一对位于旋转机构处的上下砂箱之间，然后夹持一新的双面模板，该双面模板位于另一对水平地位于旋转机构处的上下砂箱之间。
第二步，通过该旋转机构的旋转，将夹持着该双面模板的一对上下砂箱从该挤压机构内移动至该挤压机构外，同时，将另一对夹持着该新的双面模板的上下砂箱从该挤压机构外移动至该挤压机构内，以及
第三步，将夹持着该新双面模板的另一对上下砂箱移动至该挤压机构，并将位于该旋转机构处的该上下砂箱之间的该双面模板移除。
通过这种方法，双面模板可以被迅速有效地替换。即，此发明能够在实际使用中达到出色的效果。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的铸型造型装置的正视图及局部剖面图；
图2为图1在上砂箱2和下砂箱3之间夹持着双面模板5时的沿A-A方向的示意图；
图3为图1的平面图；
图4(a)为应用图1的装置来替换双面模板时的一些步骤的说明图。此图由图4(a)上部的平面图和图4(a)下部的正视图组成。图4(b)为应用图1的装置来替换双面模板时的一些步骤的说明图。此图由上部的平面图和下部的正视图组成。
图5(a)为应用图1的装置来替换双面模板时的一些步骤的说明图。此图由图5(a)上部的平面图和图5(a)下部的正视图组成。图5(b)为应用图1的装置来替换双面模板时的一些步骤的说明图。此图由上部的平面图和下部的正视图组成。
图6(a)为应用图1的装置来替换双面模板时的一些步骤的说明图。此图由图6(a)上部的平面图和图6(a)下部的正视图组成。图6(b)为应用图1的装置来替换双面模板时的一些步骤的说明图。此图由上部的平面图和下部的正视图组成。

在图1-6的基础上来详细解释本发明的上下铸型的无砂箱造型装置的实施例。
如图1-3所示，上下铸型的无砂箱造型装置包括：
具有内部空间的直方体形状的基台1，
侧壁上有填砂孔的两对上砂箱2·2和下砂箱3·3，
可通过输送机构4被插进两对上砂箱2·2和下砂箱3·3的其中一对之间，或从其间被取出的双面模板5，
用来挤压型砂的挤压机构9，支撑了在其间夹持有双面模板5的一对上砂箱2和下砂箱3，并支撑了上下挤压板6，7，其中挤压板被作为挤压装置并可以插入上下砂箱中背对着双面模板5的开口中。机构9可在垂直平面内绕着基台1上的支持轴8作顺时针或逆时针旋转，因此夹持着双面模板5的一对上砂箱2和下砂箱3即可被放置于垂直位置，也可被放置于水平位置，
横向汽缸10作为驱动机构使得挤压机构9顺时针或是逆时针旋转，
通过汽缸10的伸长运动，填砂机构11由上下砂箱的型砂吹入口向处于垂直状态的上下砂箱2，3内注入型砂，
起模机构12从水平叠置的一对含有铸型的上砂箱2和下砂箱3中起出上铸型和下铸型，还有
旋转机构13用来交替间歇地在挤压机构9和起模机构12之间转动水平状态下的两对上砂箱2和下砂箱3，并用来提升和降低上砂箱2，其中在挤压机构9中，上砂箱2和下砂箱3为水平状态。
如图1所示，在上砂箱2和下砂箱3中，有一对连接杆14·14垂设于上砂箱2的前后外侧面，下砂箱3可滑动地连接于连接杆14·14上。下砂箱3挂止于连接杆14·14的下端。另外，当下砂箱3被置于挤压机构9上时，突起部2a·2a·3a·3a被设置于上砂箱2的前后外侧面的中心以及下砂箱3的前后外侧面的右部。
用来移动双面模板5的输送机构4包括：
环状部件15置于挤压机构9的支持轴8的外表面，
汽缸16在其底端与填砂机构11相连，并且在汽缸16的活塞杆的远端与环状部件15的一部分可转动自由地相连，
一对臂17·17的末端固定于环状部件15上，构成一个悬臂结构，
如图1所示，台车45被挂置成支撑双面模板5，并可左右往复运动的结构。
成对的臂17·17通过汽缸16的伸缩运动来转动。台车45能够将双面模板5插入位于水平的挤压机构9上的一对上砂箱2和下砂箱3之间，还能够通过轨道46·47·47将双面模板5从其中移除，以下将作详细说明。(见图4-6)当台车45通过上砂箱2下降一微小距离，通过转动臂17·17和汽缸16的伸缩运动，臂17·17可以被连接到台车45上或与台车45解除连接。
如图1所示，在挤压机构9中，一旋转框18的中心部分被置于位于基台1的上部和中部的支持轴8上，使得该旋转框18可在垂直平面内顺时针或逆时针地转动。
一对垂直延伸的导杆19·19被置于旋转框18的右侧，并在连接旋转框18前后侧的方向上设定有一定的间隔。
一具有倒L形状的上升降框20，通过其上的固定装置可滑动地置于导杆19·19的上部。同时，一具有L形状的下升降框21，通过其上的固定装置可滑动地置于导杆19·19的下部。
通过向上的汽缸22和向下的汽缸23的伸缩运动，上下升降框20·21相互接近或远离。
轨道46被固定于旋转框18上，使得当成对的上下砂箱处于水平时，台车45可以被引导。
用来引导台车45的轨道47被置于上砂箱2·2上，并且当上砂箱2·2向上运动时会到达与轨道46齐平的高度。(见图4-6)
用来移动挤压板6前进或后退的多个汽缸24·24被置于上升降框20上。
另外，用来移动挤压板7前进或后退的多个汽缸25·25被置于下升降框21上。
上下升降框20·21各有一个大的水平表面，用来推动上砂箱2和下砂箱3。
填砂机构11设置于基台1的左上部，并由两个通气槽27·27组成。
填砂机构11可以通过低压空气法(通过充气法填入型砂)向上下砂箱中独立地填入型砂。
0.05Mpa-0.18Mpa的气压适宜用来充入型砂。另外，通过连接通气槽与真空气压源，可以使用真空气压来充入型砂。
通过一个或两个控制器的同时控制，可以让通气槽27·27同时运作。
在起模机构12中，推出板28被固定在向下且位于基台1上部的汽缸29的活塞杆的末端。推出板28被插进水平叠置的上砂箱2和下砂箱3之间，并可通过汽缸29的伸缩运动而上下移动。
接收台30置于推出板28之下。接收台支撑从上砂箱2和下砂箱3中起出的上铸型和下铸型。通过由汽缸31的伸缩运动驱动的伸缩机构32，接收台30可以上下运动。
即，由于要通过伸缩机构来移动接收台30，没有必要为起模机构12设置一个凹坑。(见图2)
在旋转机构13中，一上下方向延伸的旋转轴33被可自由转动地固定于基台1上。旋转轴33的远端连接至固定于基台1上端的马达34的输出轴上。旋转轴33可以通过马达34被顺时针或逆时针地旋转180度。
一支持部件35被固定于旋转轴33的上部。两对导杆36·36向下从支持部件35上垂挂，并在连接旋转机构13前后侧的方向上设定有一定的间隔。
两对导杆36·36以旋转轴33为中心对称地设置。
用来挂止上砂箱2的突起部2a·2a的上挂钩37可滑动地置于两对导杆36·36的每一根上。
挂钩37固定于竖直设置并与旋转轴33相连的汽缸38的活塞杆的末端上。通过汽缸38，挂钩37可以上下移动。
用来挂止下砂箱3的突起部3a·3a的下挂钩39，被固定于两对导杆36·36的下端。
图中的符号40，指用来将从上砂箱2和下砂箱3中起出的上铸型和下铸型从接收台30上推出的装置。
接下来，详细地阐述在无砂箱造型装置中替换双面模板的步骤。
如图4(a)所示，通过旋转机构13的汽缸38的伸展运动，将上砂箱2·2提升至上挂钩37·37之后，通过输送机构4的汽缸16的伸展运动，放置了现有双面模板5(A)的台车45从轨道46被传送至上砂箱2的轨道47，因此，一对臂17·17逆时针旋转。由此，双面模板5(A)被转移至左边的上砂箱2。
接下来，如图4(b)所示，在驱动汽缸38使上砂箱2轻微地上下移动的同时，通过输送机构4的汽缸16的收缩运动，使得一对臂17·17脱离台车45，由此，一对臂17·17可以顺时针旋转，并被转回到初始位置。另外，放置有新的双面模板5(B)的台车45，移动到与上砂箱2的轨道47相对的位置上，其中台车45垂挂于设置在恰当的传输装置上的轨道上并等待在起模机构12的边上，其中上砂箱2位于装置的右边，并处于起模机构12的内部。
接下来，如图5(a)所示，被置于与上砂箱2的轨道47相对的位置上的台车45，被人工移至轨道47，其中上砂箱2位于装置的右边，并处于起模机构12的内部。这样，新的双面模板5(B)就被移至了右边的上砂箱2。然后，位于装置右边并处于起模机构12内的双面模板5(B)被旋转和移至挤压机构9，与此同时，位于装置左边并处于挤压机构9内的双面模板5(A)，通过旋转机构13的马达34的驱动，被旋转和移至起模机构12，如图5(b)所示。
接下来，如图6(a)所示，通过伸展汽缸16，一对臂17·17与放置有双面模板5(B)的台车45相连接，由此，一对臂17·17可以逆时针地旋转，与此同时，通过汽缸38的伸缩运动，上砂箱2在短距离内被上下移动。
接下来，如图6(b)所示，放置有双面模板5(A)的台车45从上砂箱2的轨道47被移出至装置外。通过收缩输送机构4的汽缸16，放置有双面模板5(B)的台车45从上砂箱2的轨道47移至轨道46，由此，一对臂17·17可以顺时针旋转。然后，双面模板5(B)被从上砂箱2传输。放置有双面模板5(A)且已被从轨道47移出的台车45，通过恰当的传输装置被移至恰当的位置。这样，替换双面模板的步骤就完成了。