一种用于控制车辆电动门操作的系统和方法 |
|||||||
| 申请号 | CN201380042314.1 | 申请日 | 2013-08-07 | 公开(公告)号 | CN104641063B | 公开(公告)日 | 2017-05-24 |
| 申请人 | 本田技研工业株式会社; | 发明人 | 迈克尔·D·欧克利; 克雷格·T·克兰; 迪安·A·斯科特; 荒井英明; 约瑟夫·P·维尼雷; 萨伊德·那马克杜斯特; 伊桥良友; 特雷弗·斯科特·惠顿; 渡边诚; | ||||
| 摘要 | 本 发明 示出了一种用于控制车辆电动 门 操作的系统和方法。检测与电动门关联的用户 接口 装置的启动。在检测用户接口装置的启动之后，使用通知装置提供提示。在一个实施方式中，通知装置包括听觉警报器。当用户接口装置被启动大于预定时间段时，使电动门进入电动操作模式，并且使用通知装置来指示电动门的当前操作模式。在一个实施方式中，当用户接口装置在所述预定时间段内被停用时，使电动门进入手动操作模式。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种控制车辆电动门操作的方法，包括如下步骤： |
||||||
| 说明书全文 | 一种用于控制车辆电动门操作的系统和方法技术领域[0001] 本公开一般涉及一种用于控制车辆电动门的系统和方法，并且更具体地，涉及一种用于提供可在手动操作模式和电动操作模式之间进行选择的双功能电动门的系统和方法。 背景技术[0002] 许多车辆包括电动门，以方便用户的打开和关闭。电动门包括电动伺服器或马达，该电动伺服器或马达被配置为使门从其打开状态转变为其关闭状态，反之亦然。在一些情况下，电动门还允许手动操作，在该手动操作中，电动伺服器或马达被关闭。 [0003] 一般地，电动门允许简单的用户动作，例如按压遥控钥匙上的按钮、或抬升门把手，以开启电动门的打开或关闭过程。当用户的手被其它东西占据时，这些电动门大大方便了用户进入车辆。通常，例如，当用户拿着购物袋或行李走到车辆时，电动门被整合进车辆的尾门或举升门中以帮助其打开。 [0004] 虽然电动门可以对用户非常有用，但是在一些情况下，电动门的自动操作可能是不期望的。例如，当车辆停在相对狭窄的空间中、或在低悬(low overhang)下时，电动门可能直接打开到围绕车辆的物体中，从而导致损坏。当车辆包括被动进入系统时，这个问题甚至可能更明显。在此情况下，遥控钥匙从来不被启动。相反，用户仅仅接近车辆并且用把手来打开门或举升门。如果门或举升门总是采用其电动门操作，那么甚至当用户希望手动开门的时候门也可能自动打开。发明内容 [0005] 本公开一般涉及一种用于控制车辆电动门的系统和方法，并且更具体地，涉及一种用于提供可在手动操作模式和电动操作模式之间进行选择的双功能电动门的系统和方法。 [0006] 在一个实施方式中，本发明是一种控制车辆电动门操作的方法。所述方法包括检测与所述电动门关联的用户接口装置的启动，并且在检测到所述用户接口装置的启动之后，使用通知装置提供提示。当所述用户接口装置被启动大于预定时间段时，所述方法包括使所述电动门进入手动操作模式，以及使用所述通知装置指示所述电动门的当前操作模式。 [0007] 在另一个实施方式中，本发明是一种控制车辆电动门自动操作的方法。所述方法包括检测用户对内部开关的启动，以及在检测所述内部开关的启动之后，确定车辆安全性是否被设置。当所述车辆安全性被设置时，所述方法包括禁止所述电动门的自动操作。当所述车辆安全性没有被设置时，所述方法包括允许所述电动门的自动操作。 [0008] 在另一个实施方式中，本发明是一种用于控制车辆的电动门的操作的系统。所述系统包括：传感器，该传感器用于检测与所述电动门关联的用户接口装置的启动；马达控制器，该马达控制器被配置为控制所述电动门的运动；以及通知装置。所述系统还包括处理器，该处理器被配置为使用所述传感器来检测与所述电动门关联的用户接口装置的启动，在检测到与所述电动门关联的用户接口装置的启动之后，使用所述通知装置提供提示，以及当所述用户接口装置被启动大于预定时间段时，使所述电动门进入手动操作模式，以及使用所述通知装置将所述电动门的当前操作模式通知给用户。附图说明 [0009] 图1是图示电动门控制系统的方框图； [0010] 图2是示出用于控制电动门的电动或手动操作的电动门控制系统实施的方法的流程图； [0011] 图3是图示当实施图2的方法以使得门进入手动模式时的电动门控制系统的部件的状态的时序图； [0012] 图4是图示当实施图2的方法以使得门进入电动或自动模式时的电动门控制系统的部件的状态的时序图； [0013] 图5是示出用于控制电动尾门的自动操作的电动门控制系统实施的方法的流程图。 具体实施方式[0014] 本公开一般涉及一种用于控制车辆电动门的系统和方法，并且更具体地，涉及一种用于提供可在手动操作模式和电动操作模式之间进行选择的双功能电动门的系统和方法。 [0015] 在下面的说明书中，参照附图，在多个不同的实施例中示出本发明的系统和方法，在附图中，相同的数字代表相同的或相似的元件。贯穿本说明书提及的“一个实施例(one embodiment)”、“一实施例(an embodiment)”或类似语言指的是与所述实施例有关的所描述的特定的特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书出现的措词“一个实施例(one embodiment)”、“一实施例(an embodiment)”或类似语言可以，但不一定，全部指相同的实施例。 [0016] 本发明描述的特征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。在下面的说明中，记载了许多特定的细节以深入理解本系统的实施例。然而，相关领域的技术人员将认识到，没有一个或多个所述特定的细节的情况下、或在具有其它方法、部件、材料等的情况下，本系统和方法仍可以被实施。在其它示例中，熟知的结构、材料或操作没有被详细地示出或描述，以避免掩盖本发明的一些方面。 [0017] 被包括的示意性的流程图一般示出为逻辑流程图(例如图2)。同样地，描述的顺序和标记的步骤说明了提出的方法的一个实施例。可以构思与图示的方法的一个或多个步骤或部分的功能、逻辑或效果等同的其它步骤和方法。 [0018] 此外，所采取的格式和标记被提供，以解释所述方法的逻辑步骤并且不应被理解为限制所述方法的范围。虽然流程图中可采取各种箭头类型和线型，但是它们不应理解为限制相应方法的范围。事实上，一些箭头或其它连接符号可被用来仅指示所述方法的逻辑流。例如，箭头可指示在描述的方法的列举的步骤之间的未指明的持续时间的等待周期或监测周期。此外，特定的方法发生的顺序可以或可以不严格遵循示出的相应步骤的顺序。 [0019] 在传统的电动门机构中，电动门仅允许对门的操作的初步的控制。在多数情况下，使用遥控钥匙按钮、门把手、连接至门把手的按钮或其它用户接口装置，用户可以启动电动门的自动操作。虽然这个操作是有用的(例如，对于拿着行李或购物袋的用户)，但是自动操作有时可能是不期望的。例如，当车辆停在相对狭窄的空间中、或在低悬垂物(low overhang)下时，电动门可能直接打开到围绕车辆的物体中，从而导致损坏。当车辆包括被动进入系统时，这个问题甚至可能更明显。在此情况下，遥控钥匙从来不被直接启动。相反，用户仅仅接近车辆并且用把手来打开门。如果门或举升门总是采用其电动门操作，那么甚至当用户希望手动开门的时候门也可能自动打开。 [0020] 虽然一些传统的系统允许用户在电动门的手动操作与自动操作中将进行选择，但是这些系统一般要求用户采用不同的启动机构以在手动操作模式与电动操作模式之间进行选择，其中第一启动机构总是导致手动操作，同时第二启动机构总是导致电动操作。例如，当使用门把手时电动门可以总是在手动模式中操作。为了将电动门置入电动模式，用户可能需要启动遥控钥匙上的特定按钮。因此，对于用户而言，使用相同的输入装置在电动操作与手动操作之间进行选择可能是困难的或不可能的，该相同的输入装置可以是手柄、遥控钥匙按钮或安装到车辆上的输入装置。 [0021] 本发明的系统和方法包括用户反馈提示，该用户反馈提示使得用户能够给电动门的或与电动门关联的控制器提供定时输入。该定时输入确定电动门的操作模式——电动或手动——并且可使用单一的接口装置(例如，门把手，遥控钥匙开关，按钮等)提供。本发明的系统和方法可以被包括在包括有用户打开和关闭车辆上的门的例如电动马达的电动致动器的任何车辆门中。合适的门包括传统的车门、尾门、举升门、滑动门等。 [0022] 在一个实施方式中，用户的输入响应于由车辆提供的听觉提示经由门把手而被提供。在启动门把手的时候，用户依赖于系统提供的听觉提示，以将基于时间的输入传递给允许在电动门的电动操作模式与手动操作模式之间进行选择的门把手上。取决于用户的输入被提供的时间(例如，通过在特定的时间释放门把手，或将把手维持在其抬升位置中)，本发明的电动门控制系统在电动门的电动操作模式与手动操作模式之间进行选择。 [0023] 在本发明的系统的其它实施方式中，取决于用户输入或者围绕车辆或在车辆中存在的其它条件，用户和/或本电动门控制系统还可以控制电动门的开启距离。例如，当驾驶员接近车辆时，车辆的无钥匙进入遥控器可以被用来识别该驾驶员。取决于驾驶员的识别信息，电动门将会开启与所述遥控钥匙关联的被保存的或预定的开启距离。 [0024] 可代替地，车辆可以因车库门或与车辆连接的其它开启器或启动装置的最近启动而确定该车辆停在车库内，在该情况下，电动门可开启比正常操作期间更小的距离，以防止门接触车库的内部表面。在一个实施方式中，最近启动是发生在最近60秒内的一个启动。 [0025] 电动门还可以包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置为感应对电动门的阻碍，并且可以使得电动门的运动受限，以最小化对其损坏。 [0026] 本发明的系统通过提供给用户一个或多个提示而操作，该提示可包括听觉提示。但是，在其它实施方式中，该提示可包括视觉或触觉提示、或听觉、视觉和触觉提示的组合。 响应于该提示，用户提供输入至车辆的多个门中的一个(例如，通过门把手)。根据与听觉提示相关的输入发生的时间，门将会以自动或手动模式操作。本发明的系统可被用来控制车辆的任何电动门的操作，包括电动门、电动尾门、电动举升门、滑动门等。 [0027] 当门从关闭位置转变为开启位置、从开启位置转变为关闭位置或在两个预定位置之间转变时，本系统可被用来控制电动门的操作。一般地，本系统和方法允许控制电动门是否进入自动电动模式、或手动操作模式，而不管自动电动模式必需要什么。一般地，根据用户开启电动门来示出本公开，但是贯穿本公开，操作的“电动模式”应被理解为包括涉及自动或电动运动的电动门的任何操作模式。 [0028] 在所述系统的一个示例操作中，用户首先拉动车辆的电动门的把手。在检测到把手的拉动后，电动门控制器提供听觉提示(例如，哔哔声)，以指示用户门已经进入用户输入模式，但是也可以利用如上所述的其它提示。如果用户在特定的时间段(例如，1秒)内释放手柄，那么系统就会使门进入自动、电动模式，其中电动门将会自动开启。 [0029] 相反，如果用户在特定时间段(例如，1秒)之外继续保持把手在启动状态，那么系统将会提供指示门已经进入手动操作模式的第二听觉提示(例如，两个或更多个哔哔声)。在那时，用户可以释放把手或继续保持把手。在任一情况下，用户然后可以手动地操作门。 [0030] 这些不同的操作模式图示在表1中。 [0031] [0032] 表1 [0033] 如表1所示，为了进入自动或电动门模式，用户必须在1秒的时间段内拉动并且释放门把手。如果该操作没有完成，那么系统将会仅在把手被首次拉动时产生单个提示。在1秒的时间段已经过去之后，门进入自动模式并且将会自动开启。 [0034] 或者，为了使电动门进入手动模式，用户必须初始拉动门把手并且还要将门把手在被拉动状态中保持超过预定的1秒的时间段。如果该操作完成，那么系统将会在把手被初始拉动时产生初始的提示。系统还会在把手已经被拉动状态中保持超过预定的1秒的时间段之后产生第二提示。在一个实施方式中，第二提示紧接在1秒的时间段届满之后由电动门控制系统输出。 [0035] 表1仅示出本电动控制系统的一个可能的实施方式。在不同的其它实施方式中，用于确定门将是否进入电动或手动操作模式的时间段可以被调整。例如，该时间段可以基于检测到遥控钥匙非常接近车辆的识别而被调整。例如如果第一个体的遥控钥匙被检测到最接近车辆时，那么时间段可以被设定为第一持续时间。然而，如果检测到第二遥控钥匙(例如，属于第二个驾驶员)，那么该时间段可以被设定为第二持续时间。 [0036] 类似地，提示数和提示类型可以基于期望的系统操作而被调整。例如，可以基于检测到遥控钥匙非常接近车辆的识别而选择提示数和提示类型。例如如果第一个体的遥控钥匙被检测到最接近车辆时，那么提示可以被配置为包括听觉和视觉提示。或者，如果检测到第二遥控钥匙(例如，属于第二个驾驶员)，那么提示可以限于仅为听觉提示。 [0037] 在本系统的不同实施方式中，一个或多个听觉提示可被例如闪灯(例如，由LED产生)、安装在门把手内的振动装置或其组合的任何用户通知装置或系统代替。类似地，模式选择不是基于用户对门把手的操控，而是基于可用来控制特定的门是否进入自动或手动操作模式的其它用户输入装置。例如，车辆遥控钥匙上的按钮可用来提供本系统的定时用户输入。或者，按钮、开关、接触或压力传感器可以被包括在一个或多个车辆的电动门中或安装在一个或多个车辆的电动门附近，以允许用户提供需要的输入。 [0038] 图1是图示电动门控制系统的部件的方框图。所述系统包括处理器10，该处理器10与启动传感器12、门马达控制器14和通知装置16连接。启动传感器12又与例如按钮、接触传感装置、或图1中所述的门把手18的机械用户接口连接。 [0039] 启动传感器12被配置为检测例如门把手18的用户接口装置的启动状态或停用(deactivated)状态，并且将该状态报告给处理器10。在门把手18的情况下，当把手被抬升时发生把手的启动状态，并且当把手被放下时发生把手的停用状态。 [0040] 门马达控制器14连接至启动马达20。启动马达20安装在车辆的自动门内，并且被配置为控制马达20的运动，以允许关联的门的电动运动。 [0041] 在系统操作期间，处理器10使用启动传感器12检测用户已经启动门把手18。但是，在其它应用中，启动传感器12被代替地配置为检测用户对车辆或门的任何表面的接触、车辆遥控钥匙的按压等。 [0042] 基于检测到用户已经启动门把手18(或其它用户接口装置)，处理器10发送提示给用户，以指示门已经进入允许用户选择电动或手动操作的选择模式。所述提示通过通知装置16被传送给用户。通知装置16可包括声音报警(例如，蜂鸣声)、视觉提示(例如，多个LED，液晶显示屏等)、视觉报警或其它通知装置。 [0043] 响应于该提示，用户可以给门把手18提供第二、定时的输入，其被启动传感器12检测到。该检测然后传送给处理器10。根据所述定时输入发生的时间(或，实际上，当其没有发生时)，处理器10选择门的操作模式，可经由通知装置16给用户发布相同的通知，并且相应地指示门马达控制器14。根据处理器10执行的算法，可以使用通知装置16将多个听觉提示提供给用户，以引导用户通过模式选择过程。 [0044] 在不同的其它实施方式中，处理器10可利用来自附加连接的传感器(例如传感器22)的信息来识别特定的遥控钥匙接近车辆。或者，处理器10可被配置为与车库门开启器24相互作用，以尝试确定车辆是否刚刚进入车库。从传感器22或车库门开启器24收集的信息可进一步地被处理器10利用，以改善电动门的操作，例如，通过提供特定的指令给门马达控制器14。在一些实施方式中，传感器22和车库门开启器24两者都可以从本电动门控制系统中省略。 [0045] 图2是示出用于控制电动门的电动或手动操作的本系统实施的方法的流程图。在步骤100中，用户启动与电动门相关联的用户接口装置(例如，图1的把手18)。在一个实施方式中，装置包括门的外把手，但是在其它实施方式中，装置也可包括门把手中的任何一个、遥控钥匙按钮、接触表面或其组合。 [0046] 在步骤102中，系统(例如，通过图1的处理器10)通知用户系统已经进入允许用户在门的电动或手动操作之间进行选择的选择模式。所述通知可以是听觉的(例如，通过通知装置16)，或可以是视觉的，或其组合。 [0047] 在步骤102中通知用户之后，系统等待第一预定时间段，以便用户释放用户输入装置的步骤104。例如，该系统可以等待用户释放门把手。 [0048] 如果在预定时间段内接口装置被释放或被停用，那么门在步骤106中进入电动模式。例如，参见图1，在此情况下，处理器10可以指示门马达控制器14以指示启动马达20自动开启门。 [0049] 当门在电动模式中操作时，接口装置的附加启动可以进一步改变门的行为。例如，如果接口装置在门在电动模式中操作时(在开启或关闭期间)被启动，那么门将停止移动并且保持在适当的位置中。如果然后接口装置在预定时间段内被释放，那么门将进入电动模式，从而在相反的方向上移动。因此，如果门在电动模式中被最初的开启，那么接口装置在所述时间段内的启动以及随后的停用将会导致门进入电动关闭模式。然而，如果接口装置被保持大于预定时间段的时间，那么门将会进入手动操作模式，以允许用户手动控制门的位置。 [0050] 返回图2，当接口装置没有在预定时间段内被释放时，系统首先在步骤108中通知用户门进入手动模式。通知可以是听觉的(例如，一连串哔哔声)、或可以经由一个或多个其它通知装置作出。在通知用户门进入手动模式之后，门在步骤110中进入手动模式。 [0051] 在一些实施方式中，当进入自动模式时，系统可使用从车辆内的附加传感器或系统收集的数据来进一步确定开启特定门的开启程度。例如，在图2的步骤106中，系统可查询车辆的周围(和内部)，以识别最近的遥控钥匙(例如，使用图1的传感器22)。 [0052] 在识别到最近的遥控钥匙之后，系统可确定该遥控钥匙是否与优选的门开启距离相关联(例如，车辆的第一驾驶员可能更喜欢门仅开启一短距离，而第二驾驶员可能喜欢门开启相对长的距离)。当优选的门开启距离被识别时，在步骤106中，电动门控制器可以被指示，以使得门仅开启所述距离。 [0053] 或者，在步骤106中，系统可确定与车辆相关联的车库门最近是否被启动(例如，通过查询图1的车库门开启器24)。如果是这样的，那么系统可确定车辆已经停在车库中，并且因此，可以限制门可以被打开的距离。该限制可以被施加而不管附近遥控钥匙的识别。或者，该限制可以仅发现某些遥控钥匙在车辆附近时被施加。 [0054] 图3是图示当实施图2的方法以使得门进入手动模式时的本系统的各个部件的状态的时序图。图3示出门把手(例如，图1的门把手18)、用户通知装置(例如，图1的通知装置16)和门的当前操作模式的状态。 [0055] 参见图3，在时间t＝+1时，用户启动门把手。在一个实施方式中，当门把手被抬升时检测到门把手的启动。在短暂的防反跳(de-bounce)段(例如，大约35毫秒(ms))后，系统在时间t＝+2时启动通知装置，例如，通过使蜂鸣器发声。在一个实施方式中，蜂鸣声持续600ms。该蜂鸣声通知用户门已经进入允许用户在门的手动和电动操作之间进行选择的选择模式。 [0056] 在预定的时限(例如，1000ms)之后，在时间t＝+3时系统确定用户在所述预定的时间段内继续保持门把手。此时，系统使门进入手动操作模式。如图3所示，手动模式可以是门的默认操作模式。另外，此时，系统使用通知装置来通知用户门已经进入了手动模式。如图3所示，通知可包括在时间t＝+3和+5时发声的哔哔声。 [0057] 图4是图示当实施图2的方法以使得门进入电动模式时的本系统的各个部件的状态的时序图。图4示出门把手(例如，图1的门把手18)、用户通知装置(例如，图1的通知装置16)和门的当前操作模式的状态。 [0058] 在时间t＝+1时，用户启动门把手。在一个实施方式中，当门把手被抬升时检测到门把手的启动。在短暂的防反跳(de-bounce)段(例如，大约35毫秒(ms))后，系统在时间t＝+2时启动通知装置，例如，通过使蜂鸣器发声。在一个实施方式中，蜂鸣声持续大约600ms。该蜂鸣声通知用户门已经进入允许用户在门的手动和电动操作之间进行选择的选择模式。 [0059] 然后系统等待预定的时限(例如，1000ms)，以确定用户是否继续保持门把手。然而，在该示例中，在时间t＝+3时用户释放门把手。在此时(t＝+3)，系统使门进入电动模式并且使电动门的马达控制器自动地移动门。在一些实施方式中，使用通知装置来通知用户门已经进入了电动模式。 [0060] 在一些实施方式中，电动门控制系统可包括内部用户输入，其与上述的外部用户输入(例如门把手18、遥控钥匙按钮或其它外部按钮、开口、接触传感器或压力传感器)相对，用于从车辆内部从事一个或多个电动门的自动操作。例如，车辆可包括电动尾门，该电动尾门允许通过内部仪表盘或驱动开关的致动来自动开启后尾门或窗(hatch)。该内部仪表盘开关可以连接至图1的处理器10，以使得处理器10可以响应于内部仪表盘开关的致动而指示门马达控制器14指示启动马达20自动地操作后尾门。 [0061] 传统上，例如为了防止通过后尾门或窗无意地进入车辆内，车辆包括互锁系统，该互锁系统不允许内部仪表盘的致动在任一车辆门被锁时从事后尾门的自动开启。更具体地，该互锁系统可以防止偷车贼通过简单地将物体插入车厢中并且启动尾门开关而能进入车辆中。在一些示例中，该安全措施在有用的同时也会对驾驶员造成不期望的功能限制。例如，许多车辆在驾驶员开始驾驶时或在达到了一定行驶速度时会自动锁上所有的门。当驾驶员将要靠边停车再次载货时，在内部仪表盘开关的致动开启后尾门之前必须首先解锁所有的门。 [0062] 本系统的一些实施方式允许即使当一个或多个车辆门被锁住时仍能通过内部仪表盘开关的致动进行自动尾门操作。为了在不危害车辆安全性的情况下使功能最大化，系统(例如处理器10)可以首先确定是否任一车门都被锁住，并且当发现任一车门都被锁住时，可以执行车辆的安全状态的二次检查。当车辆的安全性被设置时，禁止尾门的自动操作。然而，当车辆的安全性没有被设置时，不管任一车门是否都被锁住，可以操作尾门。当车门已经被远程锁住(例如，使用遥控钥匙锁定按钮)或通过通用的门锁开关(例如，在车辆被致动时锁住所有车门的位于驾驶员附近的开关)被手动地锁住时，车辆的安全性可以视为被设置了。系统可以使用来自附加的安全检查的更多信息来对车辆的状况作出更精确的判断，以在不危害车辆驾驶员所有的安全性的情况下使电动尾门的功能最大化。 [0063] 图5是示出用于控制电动尾门的自动操作的本系统实施的示例方法的流程图。在步骤112中，用户启动内部仪表盘开关。在步骤114中，系统确定任一车门是否都被锁住。如果任一车门都被锁住，那么系统进入到步骤116并且确定车辆的安全性是否被设置。如果车辆的安全性被设置，那么系统进入到步骤118并且禁止电动尾门的操作。如果系统在步骤114或步骤116中确定所有车门未被锁住或确定车辆的安全性未被设置，那么系统进入步骤 120并且从事或允许电动尾门的自动操作(例如，允许后尾门的开启)。在系统的一些实施方式中，参照图5的上述方法可以被施加到包括内部开关或用于致动电动门的自动操作的用户输入的车辆的其它电动门上。 [0064] 此外，在一些实施方式中，系统可以通过仅检查车辆的安全状态来允许或禁止自动尾门操作，而不是首先检查车门是否被锁住并且然后仅当任一车门都被锁住时才检查车辆的安全状态。例如，在一些车辆中，从检查车辆的安全状态中可以推断出车辆的门锁的状态。为此，在系统的一些实施方式中，如上所述的检查车辆门锁的步骤可以被完全消除，或者可以在系统检查车辆的安全状态时被内在地执行。 [0065] 虽然已经针对一个或多个优选实施例描述了本发明，但是任何本领域的技术人员都会认识到，可以在形式和细节上作出变化，并且在不背离本发明的精神和范围的情况下可以用等同物代替本发明的元件。因此，本发明不是旨在限制为用于实施本发明的所公开的特定实施例，而是将包括落入附属的权利要求的范围内的所有实施例。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈