주행용 크롤러의 링크와 핀의 고정구조 및 그 고정방법

주행용 크롤러의 링크와 핀의 고정구조 및 그 고정방법{JOINT STRUCTURE AND JOINT METHOD OF LINK AND PIN FOR CRAWLER TYPE VEHICLE}

도 1은, 본 발명의 크롤러에 있어서의 링크체인의 일부를 나타내는 구조설명도이다.

도 2는, 동일 링크체인의 일부를 분해하여 나타내는 분해도이다.

도 3은, 본 발명의 핀과 동일 고정용 압압 치구(治具)의 다른 구조예를 나타내는 설명도이다.

도 4는, 동일 핀과 동일 고정용 압압 치구의 다른 구조예를 나타내는 설명도이다.

도 5는, 동일 핀과 동일 고정용 압압 치구의 다른 구조예를 나타내는 설명도이다.

도 6은, 동일 핀과 동일 고정용 압압 치구의 다른 구조예를 나타내는 설명도이다.

도 7은, 링크측을 변형시키는 본 발명의 다른 실시형태예를 나타내는 핀과 링크의 고정 절차를 나타내는 설명도이다.

도 8은, 동일 고정 절차에 따라서 고정된 핀과 링크의 고정단면을 나타내는 정면도이다.

도 9는, 링크측을 변형시키는 본 발명의 다른 실시형태예를 나타내는 핀과 링크의 고정단면을 나타내는 종단면도이다.

도 10은, 동일 실시형태예에 의한 핀과 고정 절차를 나타내는 설명도이다.

도 11은, 링크측을 변형시키는 다른 고정구조예와 링크 및 고정용 압압 치구의 구조예를 나타내는 설명도이다.

도 12는, 링크측을 변형시키는 더욱 다른 고정구조예와 링크 및 고정용 압압 치구의 구조예를 나타내는 설명도이다.

도 13은, 링크측을 변형시키는 더욱 다른 고정구조예와 링크 및 고정용 압압 치구의 구조예를 나타내는 설명도이다.

도 14는, 종래의 크롤러를 일부 잘라낸 사시도이다.

도 15는, 종래에 있어서의 핀의 탈출방지구조를 나타내는 설명도이다.

도 16은, 종래에 있어서의 핀의 탈출방지구조를 나타내는 설명도이다.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

1 … 크롤러 2 … 벨트판

3 … 링크체인 4 … 통형상의 푸시

5 … 핀 6 … 좌측링크

7 … 우측링크 10 … 시일부재

11 … 스페이서(spacer) 20 … 벨트판 설치구멍

21 … 조인트부 23 … 푸시압입용 단부

24 … 핀압입용 단부 29 … 핀압입구멍

29a … 돌출편 34 … 푸시압입구멍

37 … 오일주입구멍 38 … 윤활유용 류부

39 … 가지구멍 또는 오일구멍 40 … 요함부(凹陷部)

41 … 개구주변부 42 … 절결부

43 … 고정용 압압 치구 43a … 요함부

44 … 압압부 45 … 테이퍼면

46 … 요철부 47 … 돌출부

48 … 제1압압부 49 … 제2압압부

51 … 링형상 걸림홈 52 … 돌기

53 … 쐐기형상부재 압입원주홈 53a … 내주부분

54 … 링형상홈부 55 … 원호형상 쐐기부재

56 … 링형상의 요함몰부

본 발명은 크롤러형 차량에 사용되는 주행용 크롤러의 링크와 핀의 고정구조 및 그 고정방법에 관한 것이다.

종래에, 도 14에서 나타내는 바와 같이, 불도저나 트랙터 등의 건설기계 등에 있어서의 크롤러형 차량에 사용되는 크롤러(1)에는, 지면 접지용의 복수의 벨트판(2)이 무단형상인 링크체인(3)에 볼트를 고정시켜서 설치되어 있다. 상기 링크체 인(3)은, 예컨대 통형상의 푸시(4) 및 양단이 외부로 드러낸 상태로 상기 푸시(4)에 삽입된 연결용의 핀(5)에 좌측링크(6) 및 우측링크(7)의 각 단부를 순차적으로 압입하므로서 조립되며, 각 링크(6,7)를 서로 떨어뜨린 상태로 상기 링크 (6,7)의 각 단부가 상기 핀(5)에 의하여 관절적으로 결합된다.

상기 링크(6,7)의 각 단부에는, 상기 핀(5)과 상기 푸시(4)와의 사이의 내부 마모를 방지하기 위하여 비도시의 윤활유밀폐 시일부재 및 상기 시일부재의 부서짐 방지용 스페이서가 배치되고, 상기 핀(5)의 내부에 모아둔 윤활유가 상기 핀(5)과 상기 푸시(4)와의 사이로 공급되도록 되어 있다.

상기 링크체인(3)은 일반적으로 토사, 자갈, 쇄석 등의 지반, 연질지반 및 급구배(急勾配) 등의 지반을 주행하기 위하여 사용되기 때문에, 비도시의 차체의 하측 로울러의 플랜지부 등에 의하여 각 링크(6,7)에 가해지는 축방향의 외력이나, 상기 차체의 로울러 가아드(guard) 등에 의하여 상기 핀(5)의 단면에 가해지는 축방향의 외력 등을 받기 쉽다. 이 때문에, 그 핀(5)이 상기 외력에 의하여 축방향으로 이동하지 않도록 각 링크(6,7)의 단부를 강고하게 압입고정 할 필요가 있다. 이 핀(5)의 유지력이 작은 경우에는, 핀의 벗어남이나 핀의 빠짐 등이 발생하므로, 각 링크(6 ,7)의 단부에 배치된 상기 윤활유밀폐 시일부재 및 상기 시일부재의 상기 부서짐방지용 스페이서에 변형, 위치의 벗어남, 파손 등이 발생한다.

상기 시일부재 및 상기 시일부재의 부서짐방지용 스페이서의 파손 등을 발생하면, 상기 윤활유의 소모가 격렬하고, 상기 핀(5)과 상기 푸시(4)와의 사이에서 내부마모를 발생하여 상기 핀(5) 및 푸시(4)의 파손 등을 급속도로 초래시켜, 상기 링크체인(3)으로서의 기능이 소실되어 버린다는 불편함이 있다. 이 핀의 벗어남이나 핀의 빠짐을 회피하기 위하여, 보통은 압입부분을 크게 취하고, 압입에 의한 고착을 강고한 것으로 하고 있다. 그러나, 이 압입에 의한 고착강도에도 한계가 있으므로, 상기 핀(5)에 대한 각 링크(6,7)의 압입에 가하여 상기 핀(5)의 기계적 탈출방지구조를 채용할 필요가 있다.

그래서, 이러한 불편함을 해소해야 하고, 예컨대 도 15에 표시하듯이 고정바퀴타이프의 핀의 탈출방지구조나, 특개평 5-213237호 공보에 명시된 핀의 탈출방지구조가 개발되어 있다. 전자에 있어서는, 링크연결용의 핀(5)의 한 끝 부분에 고리형상홈(8)을 형성하고, 각 링크(6,7)의 단부와 접한 상태에서 상기 고리형상홈(8 )으로 비도시의 C형 탈출방지부재를 거는 구조를 채용하며, 후자에 있어서는, 도 16에 표시하듯이, 상기 핀(5)의 한 끝 부분에 단면이 원호형상인 고리형상홈(8)을 형성하고, 상기 고리형상홈(8)과 대향하도록 방사형상으로 배치된 펀치장치(9)에 의하여, 각 링크(6,7)의 보스의 외주의 일부를 압압변형시켜, 상기 고리형상홈(8) 속에 작은 덩어리를 돌출시켜서, 상기 덩어리를 상기 고리형상홈(8)에 걸어 맞추도록 하고 있다. 또한, 상기 도에 있어서 부호(10)는 윤활유밀폐 시일부재, 부호(11)는 상기 시일부재(10)의 부서짐방지용 스페이서를 표시하고 있다.

그런데, 일반적으로 핀빠짐이라는 용어는 실제에는 링크가 핀에 대하여 빠져나가는 현상을 말하며, 링크가 핀에 대하여 외측으로 이동하면, 푸시와 링크와의 사이에 설치된 시일부재와 푸시와의 사이에 간극이 발생하고, 윤활유가 누출하여 윤활기능이 소실되며, 차량의 주행을 불능하게 한다는 사태가 발생한다.

이 핀의 빠짐현상의 주된 발생원인으로서는, 링크에 작용하는 상기한 축방향의 하중에 의하여 발생한다. 특히, 스티어링시에 푸시와 스프로킷(sprocket)과의 사이로 작용하는 다방향의 외력에 의해서 핀의 이동을 촉진시킨다.

이렇게 된 원인에 의하여, 링크가 핀에 대한 이동, 예컨대 1㎜의 벗어남이 발생하여도, 상술한 바와 같이 주행불능을 야기시킨다. 한편, 크롤러 수명이 푸시의 마모로 결정되는 일이 있다. 이것은, 푸시와 스프로킷과의 맞물림에 의해서 발생하는 것이고, 푸시와 스프로킷과의 맞물림면만 마모한다. 그래서, 링크에 대하여 푸시를 소정의 각도로 회전시킨 상태에서, 푸시의 가장 마모의 격렬한 위치를 앞쪽에서 뒷쪽에 둘레방향으로 옮겨서, 재차 링크로 압입하여 고정한다. 이때, 필요하면 새로운 윤활유밀폐 시일부재와 교환한다. 이렇게 하므로서, 푸시의 수명을 실질적으로 연장할 수 있다.

이렇게 하여, 상술한 푸시와 링크와의 압입위치를 둘레방향으로 위상(位相)적으로 변경하는 데는, 핀으로부터 링크를 떼어낼 필요가 있다. 보통은, 이미 진술한 대로 압입부분을 크게 취해서, 큰 압입력을 가지고 핀과 링크 등을 강력하게 압입고정되였으므로, 이 핀에 압입고정 된 링크를 뽑아내는 데는, 더욱 큰 뽑아내는 힘이 필요하며, 핀과 링크의 압입면에는 다수의 줄기형상인 흔적이 발생한다. 따라서, 상술한 핀과 링크와의 압입위치를 둘레방향으로 변경하려고 하면, 실질적으로 고정강도가 저하되는 일은 없지만, 핀에서 링크를 뽑아낸 후에 상기 줄기형상인 흔적 등의 제거작업을 실시하는 일이 많다. 이 제거에 의하여, 오히려 압입강도가 저 하되는 일이 많다.

그래서, 이미 진술한 바와 같이 링크와의 일반적인 압입고정에 가하여, 더욱이 상기 핀의 기계적인 탈출방지구조를 채용한다. 도 15에 나타내는 핀의 탈출방지구조에서는, 링크(6,7)의 각 단부에 C형 걸림부재를 끼워 붙이기 위하여, 링크(6,7 )의 각 단부와 고리형상홈(8)과의 위치를 일치시킬 필요가 있고, 제품에 높은 치수의 정밀도 및 복잡한 기계가공 등이 요구되고, 제품마다의 분산이 발생되기 쉬운 불량품의 발생도 적지 않다. 그 결과, 상기 링크(6,7) 및 핀(5)의 조립작업에 여분의 시간이나 노력, 품이 들고, 작업이 번잡하게 되기 쉬우며, 그 조립작업에는 숙련이 필요하게 된다.

한쪽의 상기 특개평 5-213237호 공보에 의하면, 엷은 링크보스를 외부에서 압압하여 둘레방향으로 복수의 소성변형부분을 형성하고, 핀(5)의 단부에 형성된 고리형상홈(8)속에 작은 덩어리를 돌출시켜서 걸리게 하는 것이지만, 상기 압압은 단지 상기 보스의 외주를 축경하는 방향에 국부적으로 펀치 가공할 뿐이므로, 핀(5)에 걸리는 곳이 적고, 게다가 그 걸림부분의 돌출길이나 두께치수가 작다. 이 때문에, 핀(5)의 축방향에 대한 유지력은 작고, 내구성을 기대할 수 없다. 따라서, 상술하듯이, 각 링크(6,7)는 차체의 하측로울러의 플랜지부나 로울러가아드 등에 의하여 가해지는 스라스트방향의 외력 등을 받으면, 종래의 단순한 압입에 의한 고정과 마찬가지로 각 링크(6,7)의 조인트부분에 배치된 윤활유밀폐 시일부재(10) 및 상기 부서짐방지용 스페이서(11)에 파손 등이 발생하기 쉽다.

또, 각 링크(6,7)의 보스에 압입된 핀(5)의 고리형상홈(8)을 밖에서 눈으로 보는 것은 불가능하므로, 상기 고리형상홈(8)에 확실하게 보스의 내벽으로부터 돌출하는 작은 덩어리를 걸림시키는 것은 극히 어렵고, 상기 링크(6,7) 및 핀(5)의 조립작업뿐만 아니라 조립작업 후의 검사에 있어서 조차도, 상기 고리형상홈(8) 속에 작은 덩어리가 확실하게 걸어 맞춰져 있는지의 여부를 확정할 수 없다는 불편함도 있다. 더욱이는, 링크의 측면에서 보스가 돌출하므로, 상기 보스부분이 외부의 장해물이나 암석 등과 간섭되기 쉽고, 덜거덕거림 등이 발생하기 쉽다.

더욱 또, 상기 링크(6,7) 및 핀(5)의 조립작업에 사용하는 링크프레스기 외에, 보스주변에 특별한 전용펀치장치를 배치할 필요가 있고, 그 때문에 보스의 돌출량을 크게 설정시키지 않을 수 없고, 재료비용이나 설비비용, 제조비용 등의 높이 오르는 것을 초래하는 것에 가하여, 상기한 특개소 61-184178호 공보에 명시된 고정구조와 비교하여도 제품마다에 분산이 발생하기 쉽고 불량품의 발생도 적지 않은 점이나 작업이 번잡하게 되기 쉬운점 등에서도 종전과 변화하는 점이 없다.

본 발명은, 이러한 종래의 과제를 해소하도록 이루어진 것이고, 그 구체적인 목적은 종래의 링크의 핀압입구멍에 대한 핀의 압입력을 저감시켜도 링크 및 핀의 결합을 강고하게 할 수 있고, 게다가 핀의 축방향에 대한 링크의 유지력을 충분히 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 전용기를 사용하지 않고 기존의 프레스기를 이용하여, 상기 기계에 장착하는 고정용 압압 치구에 의해서 핀의 탈출방지구조를 쉽게 또한 확실하게 가공할 수 있는 크롤러의 링크와 핀의 고정구조 및 그 고정방법 등을 제공하는데 있다.

상기 목적은 본건 청구항 1∼8에 기재된 각 발명에 의하여 달성된다.

본건 청구항 1에 관한 제 1발명은, 복수의 핀 및 푸시를 대응하는 링크의 핀압입구멍 및 푸시압입구멍으로 차례로 압입하여 무단형상으로 연결되어서 이루어지는 주행용 크롤러의 링크와 핀의 고정구조로서, 상기 핀 또는 링크의 외측고정단면의 일부에, 축방향의 압압에 의한 소성변형부분을 보유하여 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.

즉, 본 발명에 있어서는 핀 또는 링크의 외측고정단면의 일부를 축방향으로 압압하므로서, 상기 압압부분을 그 압압방향으로 변형시킨다. 핀의 단부외주면 또는 링크의 압입구멍의 내주면의 거동에 자유도가 있으면, 상기 변형에 따라서, 그들의 면에는 지름방향의 돌출부분이 형성된다. 현재, 핀 또는 링크의 어느 것의 외측고정단면의 일부를 압압하여 상기 돌출부분이 형성하려고 할 때, 압입상대측의 링크 또는 핀에 상기 돌출부분의 형성을 허용함과 아울러, 핀과 링크와의 축방향의 상대적인 이동을 저지하는 걸림공간을 형성하여 두면, 상기 단면의 압압에 의하여 상기 돌출부분은 상기 걸림공간으로 향해서 돌출하여 같은 공간으로 걸린다. 이때의 걸림공간은 핀 또는 링크의 상기 돌출부분의 형성영역 내라면, 임의로 형성할 수 있고, 각별한 가공정밀도는 요구되지 않는다.

상기 걸림공간에 대한 상기 돌출부분의 걸림에 의하여, 핀 및 링크의 축방향에 대한 상대적인 유지력이 충분한 강도를 가지고 확보된다. 게다가, 그 유지력은 상기 돌출부분 및 그 대응하는 걸림공간의 크기는 임의로 설정할 수 있으므로 강대하게 할 수 있고, 보통의 주행용 크롤러에 작용하는 외부에서의 충격 등에 의한 핀과 링크와의 상대적인 이동이 완전히 저지되고, 덜거덕거림도 발생하지 않는다. 따라서, 상술한 바와 같이, 각 링크는 차체의 하측로울러의 플랜지부 및 로울러가아드 등에 의하여 가해지는 축방향의 충격 등을 받아도, 각 링크의 조인트부분으로 배치된 윤활유밀폐 시일부재 및 상기 부서짐방지용 스페이서의 변형이나 파손 등을 방지할 수 있고, 링크체인으로서의 내구성이 충분히 확보된다.

예컨대, 핀의 압입단부의 둘레면에 링크형상인 걸림홈을 형성하여, 링크의 핀압입구멍의 주변단면의 일부를 압압하여, 그 압압단으로부터 링크의 핀압입구멍의 내주면에 걸쳐서 소성변형에 의한 돌출부분을 형성하고, 상기 돌출부분이 상기 걸림홈으로 걸림고정되는 경우에, 핀이 마모하여 링크에 대한 핀의 압입위치를 변경할 때에 핀에서 링크를 뽑아낼 때, 그 뽑아내는 힘을 상기 돌출부분의 전단강도보다도 크게 설정하면, 동시에 뽑아낼 때에 상기 돌출부분이 절제된다. 이때의 뽑아내는 힘은, 당연히 주행용 크롤러에 보통 작용하는 충격력 등 보다도 크다.

한편, 예컨대 핀의 압입단면의 일부를, 그 축방향에서 압압하여 링크의 상기 핀압압구멍의 개구단면 주변부에 따라서 확경할 때는, 상기 핀의 단면은 경도가 높아도 쉽게 소성변형이 가능한 형상이 채용된다. 이러한 형상의 가장 전형적인 형상은, 확경되는 핀의 단부에, 그 단면으로 개구되고, 내주면이 저부에 향해서 점차 축경하는 테이퍼면으로 된 요함부를 형성한다. 이것에 의하여, 핀의 축방향에 대하여 비교적 작은 압압력에 의하여 쉽게 핀의 축방향의 유지력을 부여 가능한 확경부가 형성된다. 상기 요함부의 단면형상으로서 원형 또는 다각형 등을 채용할 수 있다.

또, 상기 핀의 확경되는 상기 단면형태로서, 상기 요함부의 개구주변부에 복수의 슬릿을 형성하여도 좋다. 핀단면의 요함부를 펀치에 의해서 압압할 때, 더욱 작은 압압력에 의해서 상기 요함부의 주변부를 쉽게 확경방향으로 변형시킬 수 있게 되고, 게다가 슬릿을 사이에 끼워서 둘레방향으로 형성되는 복수의 변형플랜지부분에 의하여 스라스트방향의 필요한 전단력을 확보할 수 있으므로, 핀의 축방향으로 일정한 유지력이 확보된다.

청구항 2에 관한 발명은, 상기 소형변형부분이 링크의 핀압입구멍주변부 또는 핀의 원주방향에 소정의 길이로 연장되는 것을 규정하고 있다. 상기 소성변형부분을 단지 포인트형상으로 압압변형시켜도 좋지만, 상기한 돌출부분의 전단강도를 확보하는 데는, 본 발명과 같이 압압면을 원주방향으로 연장하는 원호면으로서 형성하는 것이 바람직하다.

청구항 3에 관한 발명에 있어서는, 상기 소성변형부분이 링크의 핀압입구멍주변부 또는 핀단면의 원주방향으로 소정의 위상차를 가지고 복수형성되어 있는 것을 규정하고, 상술한 푸시마모시에 있어서의 링크와의 압입위치변화시에, 링크로부터 일단 뽑아낸 핀에 있어서, 소성변형부분을 상기 위상분만큼 회전시키므로서, 핀의 재이용이 가능하게 된다.

청구항 4에 관한 발명은, 상기 소성변형부분이 원호형상 쐐기부재를 사이에 끼워서 형성되어 있다. 즉, 링크의 핀압입구멍주변부 또는 핀의 단면의 원주방향으로 원호형상 쐐기부재의 끼워붙임공간을 형성하여 두고, 상기 끼워붙임공간에 원호형상 쐐기부재를 끼워 붙인 후, 상기 원호형상 쐐기부재를 핀의 축방향으로 압압하면, 상기 끼워붙임공간에 인접하는 부분을 확경 또는 축경하여 돌출부분이 형성되고, 상기 돌출부분이 상기한 걸림공간에 걸림고정된다.

상술한 링크와 핀과는, 본 발명의 크롤러의 링크와 핀의 고정방법에 의하여, 링크의 핀압입구멍으로 핀의 단부를 신속하게 또한 정확하게, 또 동시에 강고하게 고정할 수 있다. 그 적합한 고정방법이, 본건의 청구항 5에 관한 발명이고, 상기 링크의 핀압입구멍으로 핀을 압입하는 것, 고정용 압압치구를 상기 핀 또는 링크의 외측고정단면과 대향시켜서 동일 축상으로 배치하는 것, 및 상기 고정용 압압치구에 의하여 상기 핀 또는 링크의 외측고정단면을 압압하는 것을 포함하고, 상기 고정용 압압치구의 압압에 의하여, 상기 핀 또는 링크의 외측고정단면의 일부를 소성변형시키는 것을 특징으로 하는 크롤러의 링크와 핀의 고정방법을 특징으로 하고 있다.

본 발명에 의하면, 본 발명이 링크의 핀압입구멍으로 핀을 압입한 후, 고정용 압압치구를 핀 또는 링크의 외측고정단면과 대향시켜서, 상기 고정용 압압치구에 의하여 상기 핀 또는 링크의 외측고정단면을 축방향으로 압압하고, 상기 핀 또는 링크의 외측고정단면의 일부를 통하여 소성변형시키는 것을 기본원리로 하고 있으므로, 종래와 같이 새삼스럽게 링크보스를 크게 형성할 필요가 없고, 더욱이는 상기 링크보스의 주변으로 압압장치류를 배치할 필요도 없다. 따라서, 재료비의 절감과 설비의 전유(專有)공간을 감소시킬 수 있다.

청구항 6에 관한 발명에 있어서는, 우선 프레스기에 의하여 상기 링크의 핀압입구멍으로 핀을 압입하여, 그후에 상기 프레스기에 고정용 압압치구를 장착하여 상기 프레스기를 작동시켜, 상기 고정용 압압치구에 의하여 상기 핀 또는 링크의 외측고정단면을 압압하여, 상기 핀 또는 링크의 외측고정단면의 일부를 소성변형시킨다.

압압전용의 프레스기를 사용하여 핀 또는 링크의 외측고정단면을 압압변형시킬 수도 있지만, 본 발명의 단면변형이, 링크의 압입방향, 결국 핀의 축방향과 동일방향의 압압에 의하여 이루어지는 점에서, 압압전용기를 사용하지 않고 기존의 프레스기를 사용하여 압압고정을 실시할 수 있도록 된다. 본 발명에 있어서는, 예컨대 기존의 링크프레스기의 선단에 설치된 프레스용 치구를 본 발명의 고정용 압압치구와 교환할 뿐이고 상기 링크와 핀과의 고정을 쉽게 또한 강고하게 실시할 수도 있다.

크롤러의 링크 및 핀의 본 발명에 의한 전술된 고정방법은, 핀 또는 링크의 외측고정단면의 단면형상으로 대응하는 고정용 압압치구를 사용할 수 있고, 다양한 형태에서 핀과 링크사이를 고정할 수 있다. 예컨대, 고정용 압압치구의 압압부의 외주를 테이퍼면에 형성함과 아울러, 상기 테이퍼면의 주면에 따라서 요철부분을 형성하면, 상술한 것과 같은 단순한 슬릿은 아니고 핀단면의 요함부 주변부를 그 주변에 따라서 국부적으로 확경방향으로 변형시킬 수 있고, 더욱 축방향의 강력한 전단강도가 얻어진다.

청구항 7에 관한 발명은, 상기 핀 또는 링크의 외측고정단면에 원호형상 쐐기부재의 삽입홈을 형성하는 것, 상기 삽입홈으로 원호형상 쐐기부재를 끼워 붙이는 것, 및 상기 고정용 압압치구에 의하여 상기 원호형상 쐐기부재를 핀의 축방향으로 압압하여, 상기 원호형상 쐐기부재를 사이에 끼워서 상기 핀 또는 링크의 외측고정단면의 일부를 소성변형시키는 것을 포함하고 있다.

청구항 6에 관한 발명에 있어서는, 핀 또는 링크의 외측고정단면의 일부의 소성변형을, 프레스기에 장착된 고정용 압압치구에 의하여 직접 실시하고 있지만, 본 발명에서는 핀 또는 링크의 외측고정단면에 형성된 삽입홈으로 일단 원호형상 쐐기부재를 임시로 끼워 붙인 후에, 상기 쐐기형성원호부재를 핀의 축방향으로 압압하여 핀 또는 링크의 외측고정단면의 일부를 소성변형시키도록 하고 있으므로, 압압에 의한 소성변형부분의 압압면에 원호형상 쐐기부재에 의하여 매장되므로, 고정 후의 핀과 링크사이로 큰 축방향하중이 작용하여도, 상기 변형이 원래대로 복귀되지 않고, 예컨대 핀의 링크에 대한 상기의 압입위치 변화 시에 핀에서 링크를 뽑아낼 때, 변형하여 돌출하는 돌출부분이 확실하게 전단 제거된다. 본 발명에 있어서의 상기 원호형상 쐐기부재의 전형적인 단면형태는, 쐐기형, 원형, 반원형 등을 열거할 수 있다.

더욱이, 본 발명에 의한 크롤러의 링크 및 핀의 고정방법은, 본건의 청구항 8에 기재한 대로, 상기 핀의 축방향의 압압에 의한 가압력을 검출하고, 그 검출치가 미리 설정된 목표치에 도달했을 때, 상기 프레스기의 작동을 정지시킬 수도 있도록 하고 있다. 이러한 구성은, 상기 압압치구의 압압력을 적절하게 핀에 전달하는 것이 보증되고, 모든 핀의 변형을 한결같이 제어할 수 있게 된다.

아래에서, 본 발명의 적합한 실시형태를 첨부도면에 의거하여 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 발명의 크롤러에 있어서의 링크체인의 일부를 나타내는 구조 설명도, 도 2는 상기 링크체인의 일부를 분해하여 나타내는 분해도이다. 또한, 이들의 도면에 있어서, 이미 진술한 도 12∼ 도 14에 표시된 종래기술과 마찬가지의 부재 등에 관해서는, 동일한 부호가 붙여져 있다.

도 1 및 도 2에 있어서, 링크체인(3)에는 좌우한쌍의 복수의 무단형상인 링크(6,7)가 관절적으로 연결되고, 도 7에 표시된 복수의 지반접지용 벨트판(2)이 상기 링크(6,7)의 벨트판설치구멍(20)으로 볼트가 고정되며, 상기 링크체인(3) 및 벨트판(2)에 의하여 도 7의 크롤러(1)가 구성된다. 크롤러(1)는 비도시의 건설기계 등의 크롤러형 차량의 후부에 배치된 기동바퀴, 동일 앞부분에 배치된 유동바퀴 및 동일 중앙부에 배치된 하부전륜 등으로 이루어지는 주행구동륜으로 회전운동이 가능하게 움직여 다니게 된다.

이 링크체인(3)은 복수의 조인트부(21)에 관절적으로 연결된 링크조립체를 구비하고 있다. 상기 링크조립체는 서로 경면대칭의 관계로 되어 있는 좌우한쌍의 링크(6,7), 상기 링크(6,7)를 연결하는 본 발명의 특징을 이루는 핀(5) 및 상기 핀(5)에 밀봉적으로 외부에 끼워지는 원통형상인 푸시(4)를 보유하고 있다. 상기 링크(6,7)는 중앙부분(22)을 제외한 전후양단부에 내측 및 외측으로 서로 번갈아 각각 굴곡된 단부부분(23,24) 등을 보유하고 있다. 상기 중앙부분(22)에는 전후로 2개의 창부(25)이 형성되고, 상기 벨트판 설치구멍(20)은, 상기 링크(6,7)의 외주에 형성된 평탄형상인 설치면(26)에 전후좌우의 4개소에 형성되고, 상기 창부(25)과 연통하고 있다. 상기 핀(5)의 길이치수는 좌우링크(6,7)사이의 외폭치수와 대략 동일한 치수로 설정되어 있다. 도 2에 표시하듯이, 상기 푸시(4)의 양단 외주변에 는 단차(27)를 사이에 끼워서 링크압입용의 푸시걸어맞춤부(28)가 형성되어 있다.

좌우의 링크(6,7)의 외측으로 굴곡된 한쪽의 각 단부(24)는 핀(5)과 결합하기 위한 핀압입용 단부이고, 상기 핀의 압입용 단부(24)에는, 상기 핀(5)의 양단부를 압입하기 위한 핀의 압입구멍(32)이 형성되어 있고, 각 링크(6,7)의 내측으로 굴곡된 다른 쪽의 각 단부(23)는 상기 푸시걸어맞춤부(28)를 압입고정하는 푸시압입용 단부를 구성하고, 상기 푸시압입용 단부(23)에는 상기 푸시(4)를 압입하기 위한 푸시압입구멍(36)이 형성되어 있다. 상기 핀압입용 단부(24)의 전후방향의 치수는 상기 푸시압입용 단부(23)의 같은 방향의 치수보다도 짧게 형성되고, 이들 한 쌍의 단부(23,24)의 선단은 대략 반원형상으로 되어 있다.

상기 핀(5)이 압입되는 각 핀의 압입구멍(29)은, 상기 핀(5)의 내부에 모아지는 윤활유를 시일하기 위한 필폐시일부재(10)와 상기 시일부재(10)의 부서짐방지용 스페이서(11) 등이 동심상으로 끼워 붙여지는 끼워붙임구멍(30), 상기 끼워붙임구멍(30)으로 상기 시일부재용 및 상기 스페이서 걸림용 걸림단부(31)를 사이에 끼워서 형성된, 상기 끼워붙임구멍(30)보다도 작은 지름의 핀밀감구멍(32), 및 상기 핀밀감구멍(32)보다도 큰 지름인 핀단부 쐐기붙임구멍(33)을 연속하여 보유하고 있다. 상기 링크(6,7)의 푸시압입용 단부(23)에 형성된 상기 푸시압입구멍(34)은, 상기 푸시(4)를 걸림하는 걸림공(35)과, 상기 걸림공(35)보다도 작은 지름인 상기 푸시걸어맞춤부용의 걸어맞춤구멍(36) 등을 보유하고 있다.

상기 핀(5)의 한쪽 끝의 축중심에는 상기 윤활유를 주입하는 오일주입구멍( 37)이 형성됨과 아울러, 상기 핀(5)의 축심상에는 상기 오일주입구멍(37)과 연이어 통하는 윤활유용 저장부(38)가 형성되고, 상기 윤활유용 저장부(38)와 핀(5)의 외주면과는 가지구멍 혹은 오일구멍(39)을 사이에 끼워서 연이어 통하게 되어 있고, 푸시의 내주면에 윤활유가 공급된다. 상기 오일주입구멍(37)은 비도시된 윤활유용 밀봉마개에 의해서 봉하여 막아진다.

도 3∼도 6은 핀의 고정단면을 소성변형시키는 본 발명의 대표적인 고정구조를 표시하고 있다.

도 3은 핀(5)과 고정용 압압치구(43)의 제 1고정구조예를 표시하고 있고, 도 3에서 표시하듯이 상기 핀(5)의 적어도 일단부는, 그 외주면에 약 10°전후에서 선단을 작은 지름으로 하는 테이퍼면이 형성되고, 상기 핀의 단부의 단면 중앙부분에는 요함부(40)가 형성되어 있다. 이 요함부(40)는 그 저부로 향해서 축경하는 테이퍼형상을 이루고 있고, 비도시의 윤활유용 밀봉마개에 의해서 봉하여 막아지는 상기 윤활유용 저장부(38)와 연통하고 있다. 본 발명에 있어서는, 상기 요함부(40)의 횡단면형상은 원형 또는 다각형 등 임의로 되어 있다. 상기 요함부(4 0)의 개구주변부(41)는 상기 핀(5)을 축방향으로 압압할 때 변형하기 쉬운 형상, 예컨대 도시예와 같이 상기 개구주변부(41)를 둘레방향으로 소정의 간격을 두고 복수의 방사방향으로 연장되는 절결부를 형성한다.

상기 요함부(40)의 개구주변부(41)는, 그 주변부(41)를 테이퍼면을 지닌 후술하는 고정용 압압치구에 의하여 내측에서 압압하므로서 상기 절결부에 인접하는 부분이 링크(6,7)의 핀압입구멍(29)의 주면에 향해서 확경방향으로 소성변형 되고, 링크(6,7)의 핀압입구멍(29)의 주변을 따라 고정된다. 이때, 상기 변형부분은 개구주변부(41)의 절결부를 제외하는 전주변으로 걸쳐서 존재하므로, 종래와 같이 핀주면에 형성된 링형상인 홈부분에, 링크의 핀압입구멍(29)의 주변에서 바깥쪽으로 돌출하는 보스의 일부를 내경방향에 국부적으로 압압변형시켜서 걸림하는 경우와 비교하면, 충분한 축방향의 전단력이 확보되며, 외부에서의 충격에 대해서도 덜거덕 거림을 발생하는 일이 없다.

도 3∼도 6을 참조하면, 상기 핀단부형상과 상기 핀단부형상을 가공 변형시키는데 적합한 본 발명의 고정용 압압치구(43)의 압압부형상, 및 상기 고정용 압압치구(43)의 압압에 의한 상기의 핀단부의 변형상태가 각각 표시되어 있다. 본 실시예에 있어서는, 상기 핀(5)에 대응하는 상기 고정용 압압치구(43)의 형태를 적당히 선정하므로서 크롤러의 링크 및 핀의 양호한 고정방법이 얻어진다.

도 3(a) 및 (b)에 나타내는 고정구조의 예는, 상기 핀단부에 있어서의 요함부(40)의 개구주변부(41)에 60°의 위상차를 유지하게 하여 절결된 복수의 슬릿(42)을 보유하는 요철형상인 상기 핀(5)의 단부에 대응하여, 선단부주면이 테이퍼면(45)에 형성된 압압부(44)를 보유하는 고정용 압압치구(43)를 사용한 제1의 실시예이고, 상기 압압부(44)의 테이퍼면(45)은 동일 기단부(基端部)로 향해서 점차 큰 지름으로 되는 경사각도를 보유하고 있다. 상기 테이퍼면(45)의 기단부의 지름은, 핀단면으로 형성된 요함부(40)의 개구치수보다도 크다.

따라서, 비도시된 기존의 링크프레스기 등의 작동에 의해서 상기 고정용 압압치구(43)를 상기 핀단면의 요함부(40)의 축방향으로 밀어 넣는 동작을 시키면, 도 3(b)에 표시하듯이 상기 고정용 압압치구(43)의 테이퍼면으로 된 압압부(44)가 상기 핀의 요함부(40)의 개구주변부(41)의 내벽면을 압압하고, 그 핀(5)의 상기 슬릿(42)의 사이로 있는 돌출부가 반경방향으로 범위를 넓히면서 소성변형 되고, 상기 핀(5)의 상기 개구주변부(41)가 상기 링크(7)의 핀압입구멍(34)의 개구주변부에 따라 고정된다. 이때, 상기 슬릿(42)을 보유하지 않는 요함부(40)만의 핀(5)과 비교하면, 작은 압압력으로 상기 핀(5)의 개구주변부(41)를 쉽게 가공할 수 있다.

도 4(a) 및 (b)에 나타내는 예는, 핀단면으로 형성되는 링형상인 개구주변부 (41)를 보유하는 요함부(40)에 대하여, 고정용 압압치구(43)의 선단부 둘레면을 둘레방향으로 Z자형상으로 형성 된 파형 형상인 압압부(44)를 보유하는 제2의 실시예를 표시하고 있다. 둘레면이 파형 형상으로 된 상기 압압부(44)의 볼록부(46a)의 외경치수는 상기 핀(5)의 요함부(40)의 개구의 내경치수보다도 크게 형성되고, 상기 압압부(44)의 오목부(46b)의 외경치수는 상기 요함부(40)의 저부의 내경치수와 대략 동일한 치수로 설정되어 있다. 따라서, 비도시 된 기존의 링크프레스기 등의 작동에 의해서 고정용 압압치구(43)를 핀요함부(40)의 중앙부로 밀어 넣는 동작을 시키면, 도 4(b)에 표시하듯이 상기 고정용 압압치구(43)의 압압부(44)의 볼록부(4 6a)가 상기 핀요함부(40)의 상기 개구주변부(41)의 내주면을 압압변형시켜, 상기 개구주변부(41)가 대략 파형으로 반경방향에 범위가 넓혀져서, 상기 링크(7)의 핀압입구멍(34)의 개구주변에 따라서 고정된다. 상기 제1실시예와 비교하면, 압압력이 분산되어서 요함부(40)의 개구부주변(41)을 전체둘레방향으로 복수의 곳으로 걸쳐서 국부적으로 변형시키므로, 작은 프레스힘을 가지고 효율적으로 변형시킬 수 있다.

도 5(a) 및 (b)에 나타내는 제3 고정구조예는, 도 4에 표시된 제2고정구조예와 마찬가지로 핀단면으로 형성된 링형상인 개구주변부(41)를 보유하는 요함부(40)에 대하여, 고정용 압압치구(43)의 선단으로 90°의 등간격으로 축방향으로 4개의 돌출부(47)가 돌설된 압압부(44)를 보유하는 고정용 압압치구(43)를 사용하고 있다. 상기 압압부(44)의 외경치수는 상기 핀(5)의 외경치수보다도 크게 형성되고, 상기 압압부(44)에 있어서의 상기 돌출부(47)의 지름방향의 치수는 상기 핀단부에 있어서의 상기 요함부(40)의 개구주변부(41)의 지름방향의 치수보다도 크게 형성되어 있다.

따라서, 비도시된 기존의 링크프레스 등의 작동에 의해서 상기 고정용 압압 치구(43)를 상기 핀요함부(40)의 중앙으로 향해서 밀어 넣는 동작을 시키면, 도 5(b)에 표시하듯이 고정용 압압치구(43)의 복수의 상기 돌출부(47)가 상기 핀(5)의 요함부(40)의 개구주변부(41)를 축방향으로 압압하고, 상기 핀(5)의 상기 개구주변부(41)를 단속적으로 눌러 부수고, 핀(5)의 반경방향으로 범위를 넓혀서 핀단부를 상기 링크(7)의 핀압입구멍(34)의 개구주변에 따라서 고정한다. 상술한 제2고정구조예와 비교하면, 프레스기에 의한 프레스힘이 직접적으로 핀단면에 작용하므로, 핀(5)의 축방향의 보다 작은 압압에 의하여 쉽게 핀(5)의 상기 개구주변부(41)를 소성변형 시킬 수 있다.

도 6(a) 및 (b)에 나타내는 제 4의 고정구조예는, 상기한 제2 및 제3고정구조예와 마찬가지의 형상으로된 요함부(40)를 보유하는 핀단부에 대하여, 고정용 압압치구(43)의 선단부가 동일 중심에 따라서 돌설된 끝이 가늘어진 테이퍼형상을 지 닌 제1압압부(48)와 상기 제1압압부(48)의 기단외주부에 90°의 위상차를 가지고 돌설된 제2압압부(49) 등을 보유하고 있다. 상기 제1압압부(48)의 테이퍼면은 상기 요함부(40)의 내주면의 경사각도와 대략 동등한 경사면을 보유하고 있다. 상기 제2압압부(49)의 외경치수는 상기 핀(5)의 외경치수보다도 크게 설정되고, 상기 제1압압부(48)의 테이퍼면에 의하여 내경방향의 변형을 규제하면서, 상기 제2압압부(49)는 상기 요함부(40)의 개구주변부(41)를 축방향으로 눌러 부수고, 반경방향으로 넓혀서 변형시킨다.

따라서, 비도시된 기존의 링크프레스기 등의 작동에 의해서 상기 고정용 압압치구(43)를 상기 핀의 요함부(40)의 저면으로 향해서 밀어 넣는 동작을 시켜면, 도 6(b)에 표시하듯이 상기 고정용 압압치구(43)의 상기 제1압압부(48)가 상기 핀(5)의 요함부(40)의 내주면과 미끄럼 접촉하면서 요함부(40)의 저면으로 향해서 밀어 넣어지며, 이때 동시에 상기 제2압압부(49)가 상기 개구주변부(41)를 상기 핀(5)의 축방향으로 눌러 부수고, 상기 핀(5)의 반경방향으로 범위를 넓히고, 핀단부를 상기 링크(7)의 핀압입구멍(34)의 개구주변부에 따라서 고정한다. 상기 제1압압부(48)의 테이퍼면에 의하여 상기 개구주변부(41)의 내경방향의 변형을 규제하면서, 상기 제2압압부(49)에 의하여 상기 핀(5)의 축방향으로 눌러 부수므로, 상기 개구주변부(41)의 외경방향으로 확실하게 변형시킬 수 있고, 핀의 축방향의 유지력이 확실하게 또한 충분히 부여된다.

막상, 이상의 본 발명에 의한 핀(5)과 링크(6,7)와의 고정구조를 채용하여, 핀(5)과 링크(6,7) 등을 조립할 때에, 본 실시예에서는 상기 푸시(4)에는 상기 핀(5)이 그 양단을 외부로 노출시킨 상태에서 미리 내부로 삽입되고, 핀·푸시조립체로서 조립되어 있다. 이 핀·푸시조립체와 링크(6,7)의 핀압입구멍(29) 및 푸시압입구멍(34)을 동일 축상으로 배치하여, 비도시된 링크프레스기의 좌측압입치구 및 상기 우측압입치구의 사이로 상기 핀·푸시조립체를 세트한다. 계속하여, 상기 좌측압입치구 및 상기 우측압입치구의 사이로 상기 핀·푸시조립체를 세트한다. 계속하여, 상기 좌측압입치구 및 상기 우측압입치구를 작동시켜, 비도시된 일세트째의 좌우측 마스터링크(푸시측만의 반으로 쪼개는 링크)의 각 푸시압입구멍을 상기 핀·푸시조립체의 상기 푸시(4)로 눌러 끼워지게 한다. 이때, 상기 핀·푸시조립체의 상기 핀(5)은 상기 좌우측 마스터링크의 각 푸시압입구멍(34)에서 바깥쪽으로 나타난다. 그렇게 하여, 일세트째의 상기 좌우측 마스터링크를 송출하고, 상술한 것과 마찬가지의 조작에 의하여 둘째의 핀·푸시조립체를 세트한다.

다음에, 링크(6,7)에 형성된 벨트판설치면(26)을 상측으로 한 상태에서, 미리 윤활유의 상기 밀폐시일부재(10)가 핀압입구멍(29)의 끼워붙임구멍(30)으로 끼워 붙여진 둘째의 우측링크(7)를 상기 링크프레스기의 우측압입치구로 세트한다. 그리고, 상기 밀폐시일부재의 부서짐방지용 스페이서(11)를 상기 일세트째의 우측마스터링크에서 돌출하는 상기 핀(5)의 단부에 외부 끼운 후, 상기 링크프레스기의 좌측압입치구를 작동시켜, 상기 우측압입치구에 대하여 상기 좌측압입치구를 압압하므로서, 둘째의 상기 우측링크(7)의 핀압입구멍(29)으로 상기 우측마스터링크의 푸시압입구멍(34)에서 외부로 드러낸 상기 핀(5)의 단부를 압입한다. 이것과 동시에, 상기 둘째의 우측링크(7)의 푸시압입구멍(34)으로 둘째의 상기 핀·푸시조립체 의 푸시(4)를 압입한다. 이때, 둘째의 상기 핀·푸시조립체의 핀단부는 둘째의 상기 우측링크(7)의 푸시압입구멍(34)에서 바깥쪽으로 드러낸다.

다음에, 둘째의 우측링크(7)의 상술한 압입조작과 마찬가지의 조작에서, 상기 시일부재(10)를 설치한 둘째의 좌측링크(6)를 상기 좌측압입치구로 세트하고, 마찬가지로 상기 1세트째의 상기 좌측마스터링크의 상기 핀(5)에 상기 스페이서(11)를 설치한 후, 상기 우측압입치구를 작동시켜, 상기 좌측압입치구에 대하여 상기 우측압입치구를 압압하므로서 둘째의 상기 좌측링크(6)의 핀압입구멍( 29)으로 상기 좌측마스터링크에 있어서의 상기 푸시압입구멍(34)에서 외부로 드러낸 상기 핀(5)의 단부를 압입함과 동시에, 둘째의 상기 좌측링크(6)의 푸시압입구멍(34)으로 둘째의 상기 핀·푸시조립체의 푸시를 압입한다. 이때, 둘째의 상기 피·푸시조립체의 상기 핀단부는 둘째의 상기 좌측링크(6)의 푸시압입구멍(34)에서 바깥쪽으로 드러내고 있다. 이것에 의하여 2세트째의 좌우링크(6,7)의 조립이 종료된다.

이러한 조립조작을 차례로 반복되고, 소정의 좌우링크(6,7)의 조립 수에 도달한 후, 최종링크로서의 비도시된 좌우마스터링크(핀측만의 반으로 쪼개는 링크)의 핀압입구멍을 첫째의 상기 좌우링크(6,7)의 각 푸시압입구멍(34)에서 외부로 드러낸 상기 핀의 단부로 눌러서 끼운다. 이와 같이하여, 최종 링크를 좌우의 상기 마스터링크에 맞붙여서, 모든 핀과 링크와의 압입조작이 종료되고, 링크체인이 만들어 진다.

계속하여, 본 발명에 관한 크롤러의 링크와 핀의 고정방법이, 아래와 같이 실시된다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 핀(5)과 링크(6,7) 등을 고정할 때에, 복수의 상기한 핀·푸시조립체를 각 링크(6,7)로 압입시켜서 상술하듯이 링크체인을 조립한 후에, 본 발명에 따라서 핀(5)과 링크(6,7) 등을 고정하는 경우에 대하여 설명하지만, 본 발명에 있어서는 각 핀·푸시조립체를 첫째와 둘째의 좌우 2세트의 링크(6,7)로 압압하여 조립한 후, 계속하여 본 발명에 의한 상기 핀(5)과 링크(6,7)와의 고정방법을 실시할 수도 있다.

막상, 상기 압입조작을 종료한 후, 본 발명의 크롤러의 링크 및 핀의 고정조작으로 이행한다. 우선, 상기 링크프레스기의 선단으로 설치된 우측압입치구를 떼어내어서 본 발명의 고정용 압압치구(43)를 장착한다. 다음에, 상기 링크프레스기의 좌측압입치구 및 우측의 상기 고정용 압압치구(43)의 사이로, 상기 우측링크( 7)의 핀(5)을 상기 고정용 압압치구(43)와 동일 축상으로 위치결정하여 고정한다. 상기 링크프레스기에 의하여 상기 고정용 압압치구(43)를 작동시켜, 상기 좌측압입치구를 받는 측으로서 상기 핀(5)의 우측단면으로 형성된 요함부(40)에 상기 고정용 압압치구(43)를 밀어 넣어서 핀(5)의 축방향으로 압압하고, 상기 요함부(40)의 개구주변부(41)를 상기 우측링크(7)의 핀압입구멍(29)의 개구주변에 따라서 확경시킨다.

다음에, 상기 고정조작을 종료한 후, 첫째의 상기 우측링크(7)의 상기 핀(5)을 송출하고, 둘째의 우측링크(7)의 핀(5)의 고정조작을 마찬가지로 실시한다. 이때, 예컨대 미리 설정된 제어데이터, 예컨대 목표치데이터와 실제로 검출된 상기 핀(5)의 축방향의 압압력 등을 비교하여, 그 검출치가 한계치내에 있을 때 비도시 된 제어장치에 의해서 상기 링크프레스기를 자동적으로 정지시키도록 제어한다.

이와 같이하여, 상기한 도 3∼도 6에 의거하여 설명한 바와 같이, 본 발명에 있어서는 상기 핀(5)의 적어도 한쪽의 단면을 상기 핀압입구멍(29)의 개구주변부에 따라서 확경시켜, 상기 우측링크(7)를 상기 핀(5)의 단부에 고정한다. 이 고정조작을 링크마다 차례로 반복하여 상기 우측링크(7)와 상기 핀(5)과의 고정조작을 종료한다. 이래서, 상기 링크체인(3)이 완성된다.

상기 링크체인(3)이 완성된 후, 각 핀(5)의 상기 오일주입구멍(37)에서 상기 윤활유용 저장부(38)로 윤활유를 주입하고, 상기 오일주입구멍(37)을 상기 윤활유용 밀봉마개에 의해서 폐쇄하여 상기 윤활유를 봉입한다. 다음에서, 비도시된 벨트체설치용 임팩트렌치 등을 사용하여 비도시된 설치볼트 등에 의하여 상기 링크(6, 7)의 벨트판설치구멍(20)을 사이에 끼워서 상기 링크체인(3)에 상기 벨트판 (2)을 각각 설치하고, 상기 크롤러(1)를 완성시킨다.

이상의 설명에서도 명확하듯이, 상기한 실시형태에 의한 크롤러와 상기 크롤러의 링크 및 핀의 고정방법에 의하면, 핀의 외주면에 걸쳐서 핀의 단부를 일체로 확경시킬 수 있는 것에 가하여, 상기 외주면의 확경부분의 폭이나 두께치수치수 크게 할 수 있으므로, 핀의 축방향에 대한 유지력을 정확하게 또한 충분히 부여할 수 있다. 게다가, 핀의 전체주변에 있어서 핀이 링크에 고정되므로, 핀의 축방향의 유지력은 강력한 것으로 되고, 임시로 외부에서의 충격을 받아도 핀의 축방향의 이동을 완전히 저지할 수 있다.

따라서, 각 링크는 차체의 하측로울러의 플랜지부 및 로울러가아드 등에 의 하여 가해지는 축방향의 외력 등을 받는 일이 있어도, 각 링크의 윤활유밀폐 시일부재 및 상기 부서짐방지용 스페이서의 변형이나 파손 등이 방지할 수 있고, 링크체인으로서의 내구성을 충분히 확보할 수 있다.

또, 상기 핀 및 상기 링크의 조립 시에 있어서, 상기 핀의 단부에 있어서의 소성가공시의 핀의 파손 등을 방지할 수 있는 것에 가하여, 상기 핀에 대한 상기 링크의 압입방향과 동일한 핀축방향으로 상기 핀의 단면부를 가압변형할 수 있으므로, 기존의 프레스기의 선단에 설치된 프레스용 치구와 본 발명의 고정용 압압치구를 교환하는 것만으로 크롤러의 링크 및 핀의 고정이 실시 가능하다.

그리고, 상기한 실시형태에 의한 크롤러의 링크 및 핀의 고정방법은, 핀의 형상 및 고정용 압압치구의 선단부형상 등에 따라서 상기 고정용 압압치구의 가압력을 제어장치에 의하여 제어하므로서, 보다 정확하게 고정이 이룩된다.

도 7∼도 11은 상기한 압압에 의한 소성변형을 링크측에서 실시하는 본 발명의 대표적인 고정구조예와 그 고정방법을 표시하고 있다. 또한, 아래의 설명에 있어서 상기한 실시예와 실질적으로 동일한 구성을 구비한 부재에 대해서는 그들의 부호를 붙여서 설명한다.

도 7 및 도 8에 나타내는 핀(5) 및 우측링크(7)의 제5의 고정구조예와 그 고정방법에 의하면, 핀(5)의 압입단부의 둘레면에는 링형상인 걸림홈(51)이 형성되고, 이 핀의 단부가 우측링크(7)의 핀압입구멍(29)으로 압입된 후, 고정용 압압치구(43)에 의하여 상기 핀압입구멍(29)의 단면개구주변부의 동일 원주상을 일정한 간격을 두고 국부적으로 핀(5)의 축방향에 따라서 압압한다. 이 경우의 고정용 압 압치구(43)는, 핀(5)의 외경보다 큰 지름을 지니고, 그 외부 둘레에 따른 일단면에 소정의 위상차(도시예에서는 30°)를 가지고 복수의 타원형단면을 지닌 돌기가 형성되어 있다. 이 고정용 압압치구(43)를 비도시된 크롤러의 조립용 프레스기에 장착하여, 상기 프레스기에 의하여 상술한 압압조작을 실시한다.

상기 고정용 압압치구(43)에 의하여, 우측링크(7)의 핀압입구멍(29)의 개구주변부를 압압하여 상기 주변부를 국부적으로 변형시키면, 핀(5)의 상기한 걸림홈( 51)과 상대하는 링크(7)의 핀압입구멍(29)의 내주면의 일부가 상기 걸림홈( 51)에 국부적으로 돌출하여 끼워 넣는 걸림을 한다. 이때의 돌기(52)의 크기나 형상, 혹은 수는 필요로 하는 전단력에 의하여 임의로 변경할 수 있다.

도 9 및 도 10은 본 발명의 제6고정구조예와 그 고정절차를 표시하고 있다.핀(5)의 압입단부의 둘레면에는 연속하여 링크형상인 걸림홈(51)이 형성되어 있고, 우측링크(7)의 핀압입구멍(29)의 개구단 주위에는 간헐적으로 복수의 돌출편(29a)이 수평으로 돌설되어 있다. 핀(5)의 압입단부가 우측링크(7)의 상기 핀압입구멍(2 9)으로 압입되고, 상기 걸림홈(51)의 위로 상기 돌출편(29a)이 위치한 단계(도 10( b))에서, 고정용 압압치구(43)를 가지고 핀(5)의 중심선에 따라서 압입한다. 이 경우의 고정용 압압치구(43)는, 우측링크(7)의 상기 돌출편(29a)의 외경보다 큰 지름을 유지하며, 내측으로 끼워지는 내주면을 지닌 요함부(43a)가 형성된 압압단을 보유하고 있다.

상기 고정용 압압치구(43)에 의하여 상기 돌출편(29a)의 외경 측의 링크단면을 동일 원주상에서 연속적으로 혹은 간헐적으로 압압하면, 상기 돌출편(29a)이 고 정용 압압치구(43)의 내주면에 의하여 압압되어서 내경측으로 굴곡 변형하여, 상기 돌출편(29a)이, 상기 도(c)에 표시하듯이 핀(5)의 단부에 형성된 상기 걸림홈(51)으로 끼워 넣어져 걸림고정된다.

도 11은 본 발명의 제7고정구조예를 표시하고 있다. 링크(7)의 고정단면의 핀압입구멍(20)의 개구주변부에 미리 연속하는 측벽면이 대략 평행인 쐐기형상부재 압입원주홈(53)이 형성되어 있다. 또, 한쪽의 핀(5)의 압입단부의 외주면에는 단면이 직각 삼각형상을 지닌 링형상인 홈부(54)가 형성되어 있다. 상기 형태를 보유하는 링크(7)의 상기 핀압입구멍(29)으로 핀(5)이 압입된 후, 복수개의 원호형상인 쐐기형상부재(55)를 소정의 위상차를 가지고 링크(7)의 상기 쐐기형상부재 압입원주홈(53)으로 끼워 넣는다.

계속하여, 비도시 프레스기를 작동하여, 상기 프레스기에 장착된 고정용 압압치구(43)에 의하여 상기 원호형상 쐐기부재(54)를 핀(5)의 축선에 따라서 압입한다. 그 결과, 상기 원호형상 쐐기부재(55)가 끼워 넣어진 상기 쐐기형상부재 압입원주홈(53)의 내주측의 일부가 중심방향으로 변형하여 돌출되고, 핀(5)의 단부에 형성된 상기한 링형상인 홈부(54)로 끼워 붙여져 걸린다. 이때의 원호형상인 쐐기부재(55)의 단면형상은 대략 사다리꼴을 나타내고 있다.

도 12는 본 발명의 제8고정구조예를 표시하고 있고, 이 고정구조예에서는 상기 원호형상 쐐기부재(55)가 단면원형을 나타내고 있다. 링크(7)의 구성은, 상기 제6고정구조예와 실질적으로 동일한 것이다. 단, 본 고정구조예에서는 핀(5)의 단부에 링형상인 연속하는 요함몰부(56)가 형성되어 있다. 상기 지름단면의 원호형상 쐐기부재(55)를 링크(7)의 쐐기형상부재 압입원주홈(53)으로 미리 끼워 붙인 후, 상기 원호형상 쐐기부재(55)를 비도시 프레스기에 장착된 고정용 압압치구(43)에 의하여 상기 쐐기형상부재 압입원주홈(53)의 내부로 압입한다. 이 압입에 의하여 상기 쐐기형상부재 압입원주홈(53)의 내주면측의 일부가 핀(5)의 상기 요함몰부(5 6)로 팽출하여 걸린다.

도 13은 본 발명의 제9고정구조예를 표시하고 있고, 이 고정구조예에 의하면 상기 원호형상 쐐기부재(55)로서 상기한 제7고정구조예와 마찬가지로 단면이 원형인 원호형상부재가 사용된다. 링크(7)의 쐐기형상부재 압입원주홈(53)은 내주부분( 53a)의 자유단(自由端)이 링크(7)의 단면보다 약간 내측으로 깊숙히 들어가도록 짧게 형성되어 있다. 그리고, 핀(5)의 단부에는, 상기한 제6고정구조예와 마찬가지로 상기 원호형상인 쐐기부재(55)의 압입에 의하여 내경방향으로 변형하는 쐐기형상부재 압입원주홈(53)의 내주면측의 일부가 원호형상으로 끼워 넣어 걸리는 링형상홈부(54)가 형성되어 있다.

이상, 도 7∼13에 나타내는 본 발명의 실시형태에 있어서도, 상기한 도 1∼도 6에 표시된 실시형태와 동등한 본 발명에 특유의 작용효과를 성취하고, 링크에 형성되는 핀압입구멍의 압입부분을 종래보다 적게 하여 핀을 종래보다도 낮은 값의 압입력을 유지하여 압입한 경우에도, 링크와 핀과의 결합을 강고하게 할 수 있고, 게다가 핀의 축방향에 대한 링크의 유지력을 충분히 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 전용기를 사용하지 않고 기존의 프레스기를 이용하여, 이 기계에 장착하는 고정용 압압치구에 의하여 핀의 탈출방지구조를 쉽게 또한 확실하게 가공할 수 있음과 아 울러, 링크를 핀에서 떼어낼때도 상기 유지력을 초과하는 전단력을 유지하여 쉽게 또한 핀주면 및 링크의 핀구멍내면에 접동(摺動)흔적을 남기는 일없이 쉽게 뽑아낼 수 있으므로, 링크에 대한 핀의 고정위상의 전환조작도 쉽게 이룩할 수 있는 것이다.

또한, 이상의 설명에서 이해할 수 있도록, 본 발명은 상기한 실시형태로 한정되는 것으로는, 본 발명의 정신을 일탈하지 않는 범위에 있어서 다양한 설계변경이 가능한 것이다.

본 발명에 의하면, 본 발명이 링크의 핀압입구멍으로 핀을 압입한 후, 고정용 압압치구를 핀 또는 링크의 외측고정단면과 대향시켜서, 상기 고정용 압압치구에 의하여 상기 핀 또는 링크의 외측고정단면을 축방향으로 압압하고, 상기 핀 또는 링크의 외측고정단면의 일부를 통하여 소성변형시키는 것을 기본원리로 하고 있으므로, 종래와 같이 새삼스럽게 링크보스를 크게 형성할 필요가 없고, 더욱이는 상기 링크보스의 주변으로 압압장치류를 배치할 필요도 없다. 따라서, 재료비의 절감과 설비의 전유(專有)공간을 감소시킬 수 있다.