1.一种铆接夹具，所述铆接夹具用于将差动齿轮箱的凸缘的轴线方向上的两端的至少一端上设置的铆接部铆接到内啮合齿轮的轴线方向上的两端的至少一端上形成的被铆接部，所述内啮合齿轮被压入构成差动组件的所述差动齿轮箱的所述凸缘的外周上，所述铆接夹具的特征在于，
所述被铆接部是沿着所述内啮合齿轮的内周缘形成的多个缺口，所述缺口具有相对于所述内啮合齿轮的半径方向以规定角度倾斜的底部，
所述铆接夹具包括：为了向所述内啮合齿轮的轴线方向推压所述铆接部而相对于所述内啮合齿轮的半径方向以规定角度倾斜的倾斜部；以及
与所述多个缺口相对应地从所述倾斜部突出的多个突起。
2.如权利要求1所述的铆接夹具，其特征在于，所述各突起具有与所述各缺口的形状相符的形状以及比所述缺口小的大小。
3.如权利要求2所述的铆接夹具，其特征在于，所述各突起的外表面为弯曲面。
4.一种铆接夹具，所述铆接夹具用于将差动齿轮箱的凸缘的轴线方向上的两端的至少一端上设置的铆接部铆接到内啮合齿轮的轴线方向上的两端的至少一端上形成的被铆接部，所述内啮合齿轮被压入构成差动组件的所述差动齿轮箱的所述凸缘的外周上，所述铆接夹具的特征在于，
所述被铆接部是沿着所述内啮合齿轮的内周缘形成的多个缺口，
所述铆接夹具包括：
为了向所述内啮合齿轮的轴线方向推压所述铆接部而沿着与所述内啮合齿轮的所述轴线方向交叉的方向延伸的平坦部；
为了推压所述铆接部而从所述平坦部向所述内啮合齿轮的中心方向倾斜的倾斜部；以及
在隔着所述平坦部与所述倾斜部相反的一侧从所述平坦部向所述内啮合齿轮突出并用于束缚所述铆接部的束缚部。
5.一种内啮合齿轮的铆接方法，所述铆接方法使用铆接夹具将差动齿轮箱的凸缘的轴线方向上的两端的至少一端上设置的铆接部铆接到内啮合齿轮的轴线方向上的两端的至少一端上形成的被铆接部，所述内啮合齿轮被压入构成差动组件的所述差动齿轮箱的所述凸缘的外周上，
所述铆接方法的特征在于，
所述被铆接部是沿着所述内啮合齿轮的内周缘形成的多个缺口，所述缺口具有相对于所述内啮合齿轮的半径方向以规定角度倾斜的底部，
所述铆接夹具具有为了向所述内啮合齿轮的轴线方向推压所述铆接部而相对于所述内啮合齿轮的半径方向以规定角度倾斜的倾斜部，所述底部的规定角度被设定得比所述倾斜部的规定角度大，
通过使用所述铆接夹具的所述倾斜部向所述内啮合齿轮的轴线方向推压所述铆接部，使所述铆接部的壁填充到所述缺口而进行铆接。
6.一种内啮合齿轮的铆接方法，所述铆接方法使用铆接夹具将差动齿轮箱的凸缘的轴线方向上的两端的至少一端上设置的铆接部铆接到内啮合齿轮的轴线方向上的两端的至少一端上形成的被铆接部，所述内啮合齿轮被压入构成差动组件的所述差动齿轮箱的所述凸缘的外周上，
所述铆接方法的特征在于，
所述被铆接部是沿着所述内啮合齿轮的内周缘形成的多个缺口，
所述铆接方法包括：
推压工序，通过使用第一铆接夹具向所述内啮合齿轮的轴线方向推压所述铆接部，使所述铆接部向所述内啮合齿轮变形；以及
分流工序，在所述推压工序之后，通过使用第二铆接夹具利用分流法进一步推压所述铆接部，使所述铆接部的壁填充到所述缺口中。
7.一种内啮合齿轮的铆接方法，所述铆接方法使用铆接夹具将差动齿轮箱的凸缘的轴线方向上的两端的至少一端上设置的铆接部铆接到内啮合齿轮的轴线方向上的两端的至少一端上形成的被铆接部，所述内啮合齿轮被压入构成差动组件的所述差动齿轮箱的所述凸缘的外周上，
所述铆接方法的特征在于，
所述被铆接部是沿着所述内啮合齿轮的内周缘形成的多个缺口，所述缺口具有相对于所述内啮合齿轮的半径方向以规定角度倾斜的底部，所述规定角度被设定为45°～85°的范围的值，
所述铆接方法通过使用所述铆接夹具向所述内啮合齿轮的轴线方向推压所述铆接部，使所述铆接部的壁填充到所述缺口而进行铆接。
8.一种内啮合齿轮的铆接方法，所述铆接方法使用铆接夹具将差动齿轮箱的凸缘的轴线方向上的两端的至少一端上设置的铆接部铆接到内啮合齿轮的轴线方向上的两端的至少一端上形成的被铆接部，所述内啮合齿轮被压入构成差动组件的所述差动齿轮箱的所述凸缘的外周上，
所述铆接方法的特征在于，
所述被铆接部是沿着所述内啮合齿轮的内周缘形成的多个缺口，所述缺口具有沿着与所述内啮合齿轮的所述轴线方向交叉的方向以一定的深度延伸的底部，所述铆接方法通过使用所述铆接夹具向所述内啮合齿轮的轴线方向推压所述铆接部，使所述铆接部的壁填充到所述缺口而进行铆接。
9.一种铆接方法，所述铆接方法用于差动齿轮箱的凸缘的轴线方向上的两端的至少一端上设置的铆接部铆接到内啮合齿轮的轴线方向上的两端的至少一端上形成的被铆接部，所述内啮合齿轮被压入构成差动组件的所述差动齿轮箱的凸缘的外周上，所述铆接方法的特征在于，
所述被铆接部是沿着所述内啮合齿轮的内周缘形成的多个缺口，
所述铆接方法包括：
第一推压工序，通过使用所述铆接夹具推压所述铆接部，使所述铆接部向所述内啮合齿轮变形；以及
第二推压工序，在所述第一推压工序之后，通过使用所述铆接夹具向所述内啮合齿轮的轴线方向推压所述铆接部，使所述铆接部的壁填充到所述缺口中。
10.一种铆接夹具，所述铆接夹具用于将差动齿轮箱的凸缘的轴线方向上的两端的至少一端上设置的铆接部铆接到内啮合齿轮的轴线方向上的两端的至少一端上形成的被铆接部，所述内啮合齿轮被压入构成差动组件的所述差动齿轮箱的所述凸缘的外周上，所述铆接夹具的特征在于，
所述被铆接部是沿着所述内啮合齿轮的内周缘形成的多个缺口，
所述铆接夹具包括：
为了向所述内啮合齿轮的轴线方向推压所述铆接部而沿着与所述内啮合齿轮的所述轴线方向交叉的方向延伸的平坦部；以及
从所述平坦部向所述内啮合齿轮的中心方向倾斜的倾斜部。
11.如权利要求10所述的铆接夹具，其特征在于，
所述缺口具有沿着与所述内啮合齿轮的轴线方向交叉的方向以一定的深度延伸的底部以及规定的截面形状，
所述平坦部上形成有能够嵌入所述缺口中的突条。
12.一种内啮合齿轮，所述内啮合齿轮被压入构成差动组件的差动齿轮箱的凸缘的外周上，并且所述凸缘的轴线方向上的两端中的至少一端上设置的铆接部通过铆接夹具被铆接到所述内啮合齿轮的轴线方向上的两端的至少一端上形成的被铆接部，所述内啮合齿轮的特征在于，
所述被铆接部是沿着所述内啮合齿轮的内周缘形成的多个缺口，所述缺口为在所述内啮合齿轮的内周面上沿着所述轴线方向以一定的深度和一定的宽度延伸的槽形状。
13.如权利要求12所述的内啮合齿轮，其特征在于，所述多个缺口在所述内啮合齿轮的内周面上相对于所述轴线方向倾斜规定角度并相互平行地形成。