1.一种制造齿条传动装置的系统，该系统包括：
成形辊，具有形成于表面与线性杆接触的一部分上的半凸半凹部，所述线性杆用于形成齿条传动装置；
导向辊，适于在面对所述成形辊的同时滚动；和
至少一个支撑元件，用于支撑所述线性杆以便允许所述线性杆线性移动，其中所述支撑元件是与所述线性杆整体地线性移动的辅助杆，所述辅助杆具有在一个侧面形成以便与所述线性杆的外周界表面的一部分组合的支撑沟槽，所述辅助杆具有在另一侧面形成以便与所述导向辊的沟槽相接触的突起部。
2.根据权利要求1的系统，还包括用于加热所述线性杆的加热装置。
3.根据权利要求2的系统，其中所述加热装置是感应加热器。
4.根据权利要求3的系统，其中所述加热装置的加热温度在500℃至1200℃的范围内。
5.根据权利要求1的系统，其中所述辅助杆与所述线性杆一起通过所述成形辊和所述导向辊之间。
6.根据权利要求1的系统，其中所述支撑沟槽在与所述线性杆组合时环绕所述线性杆的外周界表面的30％至80％。
7.根据权利要求1的系统，其中所述线性杆具有多边形、圆形或椭圆形截面。
8.根据权利要求1的系统，其中所述线性杆包括实心杆。
9.根据权利要求1的系统，其中所述线性杆包括空心杆。
10.一种使用权利要求1的系统制造齿条传动装置的方法，该方法包括：
第一步骤，将辅助杆与线性杆的外周界表面的一部分组合；
第二步骤，将和所述辅助杆组合的所述线性杆的一部分装载到具有半凸半凹部的成形辊和导向辊之间；
第三步骤，通过在所述线性杆上滚动所述成形辊和所述导向辊而在所述线性杆的外周界表面的一部分上形成齿；以及
第四步骤，通过向前或向后滚动所述成形辊和所述导向辊来卸载所述线性杆和所述辅助杆。
11.根据权利要求10的方法，在第一步骤之前还包括使用感应加热器加热所述线性杆的步骤。
12.根据权利要求10的方法，所述线性杆为管，在第一步骤和第二步骤之间，还包括将内部支撑元件插入所述管的空洞中的步骤。
13.一种使用权利要求1的系统制造齿条传动装置的方法，该方法包括：
第一步骤，使线性杆通过一对辊之间并将辅助杆组合到所述线性杆的外周界表面的一部分；
第二步骤，将和所述辅助杆组合的所述线性杆的一部分装载到具有半凸半凹部的成形辊和导向辊之间；
第三步骤，通过在所述线性杆上滚动所述成形辊和所述导向辊而在所述线性杆的外周界表面的一部分上形成齿；以及
第四步骤，通过向前或向后滚动所述成形辊和所述导向辊而卸载所述线性杆和所述辅助杆。
14.根据权利要求13的方法，在第一步骤之前还包括使用感应加热器加热所述线性杆的步骤。
15.根据权利要求13的方法，所述线性杆为管，在第一步骤和第二步骤之间，还包括将内部支撑元件插入所述管的空洞中的步骤。