用于操纵用于风能设备的塔区段的加强笼的夹持设备 |
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| 申请号 | CN201380061415.3 | 申请日 | 2013-10-14 | 公开(公告)号 | CN104812691A | 公开(公告)日 | 2015-07-29 |
| 申请人 | 乌本产权有限公司; | 发明人 | 英戈·迈耶; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于操纵用于 风 能 设备的塔区段的加强笼的夹持设备(1)，其具有：夹持臂接纳部(3)；和多个夹持臂(5)，所述夹持臂星形地设置在所述夹持臂接纳部(3)上。特别地提出：在每个夹持臂上设置有能够与加强笼连接的耦联机构(13)，所述夹持臂(5)的长度能够以 马 达驱动的方式伸缩式地调整，夹持设备(1)能够与能 水 平且竖直地行进的往复运动装置(7)耦联，并且设计用于，从用于制造加强笼的设备(101)处接收加强笼和/或安置在用于制造塔区段的模板中。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于操纵用于风能设备的塔区段的加强笼的夹持设备(1)，具有： |
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| 说明书全文 | 用于操纵用于风能设备的塔区段的加强笼的夹持设备技术领域背景技术[0002] 塔、如还应用于风能设备的塔通常具有由混凝土或者加强混凝土构成的壁部。特别地，在动态地受负荷的塔中，这由于风影响适用于大多数塔，为了改进稳定性在塔壁部的内部中附加地设有加固结构、即所谓的加强笼(Bewehrungskoerbe)。塔的结构在此分区段地构造，也就是说，塔由多个待相叠地安置的、基本上环形的塔区段组成。 [0003] 在制造这样的塔区段中，首先制造加强笼并且随后以混凝土灌注到为其而设置的模具中并且硬化。 [0004] 在用于制造用于塔区段的加强笼的已知的设备中，设有承载结构，所述承载结构维持多个杆、即所谓的栅条。这些杆分别具有用于接纳编织物的接纳部，其中钢编织物围绕承载结构被引导，以便形成环形元件。由杆来稳定的这些环形元件同与其正交地伸展的、弧形地预制的钢元件结合，由此产生栅格状的加强笼。加强编织物或者以圆运动围绕静止的承载结构被引导，或者优选位于静止的输送装置中，并且由可旋转驱动的承载结构从接纳部中拉出并且由于承载结构的旋转运动环形地围绕该承载结构安置。在整个时间期间，环形的钢编织物的形状由承载结构和杆借助于多个辐条稳定，所述辐条在承载结构和杆之间延伸。为了从所述设备中去除加强笼，必须在已知的系统中的辐条分别被移除或者用于稳定的辐条单独且手动地从钢编织物中脱钩。 发明内容[0005] 根据待制造的塔区段的大小，加强笼已经具有相当大的重量并且相对应于塔区段具有相当大的尺寸。用于ENERCON公司的E126类型的风能设备的最下方的、即最大的塔区段的加强笼例如具有大约14m的直径、大约3.7m的高度和大约8.5t的重量。由于其栅格状的结构和极大的尺寸，加强笼在工厂中仅可困难地借助于传统的起重系统操纵。在这种背景下，本发明基于下述目的，提出开始提出的类型的夹持设备，所述夹持设备实现了对加强笼的安全的夹持和操纵。在此尤其是将操纵理解为对加强笼的夹持和将加强笼从点A送向点B。 [0006] 本发明通过如下方式在开始提到类型的夹持设备中实现其所基于的目的，即该夹持设备具有夹持接纳部和多个夹持臂，所述夹持臂星形地设置在夹持接纳部上，其中在每个夹持臂上设置有可与加强笼连接的耦联机构、例如具有一个或多个链的耦联机构，夹持臂的长度能够以马达驱动的方式伸缩地调整，并且夹持设备可与可水平地和竖直地伸展的往复运动装置耦联并且设计用于，从用于制造加强笼的设备处接收加强笼和/或安置在用于制造塔区段的模板中。本发明在此利用如下常识：对于安全地操纵加强笼有利的是，在沿着加强笼的环周在多个部位处抓住所述加强笼。对此，夹持设备具有多个夹持臂，所述夹持臂星形地设置在夹持臂接纳部上。通过星形的设置，确保了沿着加强笼的环周均匀地抓住所述加强笼。夹持臂的伸缩式的长度可调整性此外确保了：加强笼沿着其圆周可由所有的夹持臂控制和抓住。夹持臂上的耦联机构优选构成为挂在牵拉元件、例如链或者钢编织物上的夹持钩，这实现了快速的耦联和退耦并且同时根据耦联机构与夹持臂的挂式耦联实现了在加强笼的充实度(Zirkularitaet)方面的一定的余量公差。如果夹持臂在其所设置的臂长中不精确地在加强笼的直径处终止，那么耦联机构的悬垂式的悬挂一定程度地补偿了这种情况。 [0007] 本发明通过如下方式改进：夹持设备具有电子的控制装置，所述电子的控制装置设计用于，将夹持臂的长度设置到预先确定的值上，所述预先确定的值是待夹持的加强笼的直径的函数。控制装置提供如下优点：通过输入预先确定的值，所有的臂可同步设置到对应于预先确定的值的长度上。电子的控制装置对此优选准备用于，与马达驱动的驱动器或者只要设有中央驱动器那么与夹持臂的中央驱动器以进行控制或者调节的方式共同作用。 [0008] 在一个优选的实施方式中，电子的控制装置与输入设备连接并且具有数据存储器，其中数据存储器包含表，在所述表中存储有多个数据集，其中数据集具有如下信息，所述信息限定了待夹持的加强笼。尤其优选的是，在数据存储器中存储有多个数据集，所述数据集限定了多个可夹持的加强笼。 [0009] 优选的是，输入设备与控制装置共同作用为，使得借助于输入设备能够选择数据集，所选择的数据集被传输给控制装置，并且夹持臂的长度设置作为数据集的函数。 [0011] 在另一个优选的实施方式中，电子的控制装置为了数据通信而与用于制造用于风能设备的塔区段的加强笼的设备的电子控制单元通信并且设计用于，从所述设备的电子控制单元处获得数据集，所述数据集包含预先确定的值。 [0012] 优选地，数据集对于本发明而言具有如下信息，所述信息关于风能设备类型和/或风能设备的塔类型，和/或风能设备类型的和/或塔类型的所选择的塔区段，和/或与所选择的塔区段相对应的加强笼直径。 [0013] 优选地，数据集可借助于输入设备阶梯式地选择：首先电子的控制装置给使用者提供选择风能设备和/或塔类型的输入可能性；并且在第二步骤中，电子的控制装置给操作者提供选择塔类型的或者风能设备的多个塔区段中的一个的选择可能性。因此在数据集的内部，特定的、从夹持设备开动的加强笼直径与塔区段相关联。一个或多个数据集优选事先由操作者编程和/或通过用于制造加强笼的设备读入到电子的控制装置中。 [0014] 在一个尤其优选的实施方式中，输入设备具有触摸屏。触摸屏实现了同时显示由控制装置提供的选择可能性和提供控制命令的输入可能性。 [0015] 优选地，输入设备和电子的控制装置具有用于彼此间无线的数据通信的机构。在此，优选地，输入设备设计作为无线电操作装置。根据一个优选的替选方案，电子的控制装置和输入设备具有用于无线网络连接(WLAN)的相对应的接口。 [0016] 在另一个优选的实施方式中，电子的控制装置设计用于，手动地获得输入到输入设备中的控制命令并且作为该控制命令的函数调整夹持臂的长度。夹持臂的手动的可控制性实现了作为程序输入的、由控制装置控制的夹持臂的长度的再调节，以便能够考虑在加强笼的实际的尺寸设计中的小的波动。优选地，电子的控制装置装配有保险机构，所述保险机构防止在闭锁位置中将控制命令手动地输入到电子的控制装置中并且必须借助于从闭锁位置中释放进入释放部位中，以便实现控制命令的手动输入。该闭锁功能能够以软件的方式实现，或者以硬件的方式实现，例如借助于钥匙。 [0017] 根据另一个优选的实施方式，电子的控制装置可在第一和第二运行模式之间切换，其中在第一运行模式中，输入设备与控制装置共同作用为，使得可借助于输入设备选择数据集，所选择的数据集被传输给控制装置，并且将夹持臂的长度作为数据集的函数来设置，并且在第二运行模式中，电子的控制装置设计用于，获得手动地输入到输入设备中的控制命令并且将夹持臂的长度作为该控制命令的函数来调整。通过将电子的控制装置的各个控制可能性划分为两个不同的运行模式保证了，在自动地控制夹持臂期间不无意地使手动的(错误)操作介入到程序运行中并且正好相反在手动的控制输入期间不通过操作者干预自动的控制过程。 [0018] 优选地，夹持设备在另一个优选的实施方式中具有用于检测负荷情况的机构，在所述负荷情况中，夹持臂与加强笼连接并且吸收其重力的至少一部分，其中电子的控制装置与用于检测负荷情况的机构通信并且设计用于，只要夹持臂与加强笼连接并且吸收其重力的至少一部分，就禁止夹持臂的长度调整。考虑到待操纵的加强笼的部分相当大的自重，在实践中以此为出发点：夹持臂的长度从而由夹持臂控制的加强笼直径由于负荷吸收而改变。例如能够构成为力吸收器、应变仪或者类似的测量机构的、用于检测负荷情况的机构，优选包含到电子的控制装置的控制或者调节回路中。 [0019] 替选地或者附加地，夹持设备具有用于检测夹持臂长度、优选夹持臂的因负荷引起的长度改变的机构，所述机构与夹持臂的驱动器不相关。以这种方式，设定运动和长度调整由于公差被记录并且被传送给控制装置，所述控制装置又能够实施对夹持臂长度的再调节作为这些已记录的改变的函数。 [0020] 此外优选的是，夹持设备的电子的控制装置和/或夹持设备的输入设备具有紧急断路开关，并且电子的控制装置设计用于，一旦操作紧急断路开关，那么直接地停止对夹持臂的调整。由此实现了，由于突然出现的事件而停止夹持设备的运动，当已经无意地选择错误的程序时这尤其能够是重要，所述错误的程序使加强笼面临受损的威胁。 [0021] 根据本发明的另一个优选的实施方式，夹持设备的夹持臂分别具有多个构件，所述构件可借助于链驱动器相对于彼此平移运动。链驱动器对此与中央的电动机驱动的驱动器偶联。夹持臂的各个构件可经由带动件力配合和/或形状配合地彼此耦联。带动件的位置优选为了自由地调节夹持臂长度和构件位置在与其分别相关联的构件上是可调整的。作为示例性的链驱动器，例如可以考虑滚动链驱动器或者Omega链驱动器。 [0022] 根据另一个优选的实施方式，夹持设备的夹持臂分别具有多个构件，所述构件可借助于齿条对/齿轮对或者借助于移动主轴驱动装置相对于彼此平移运动。移动主轴驱动装置优选具有两个或者更多个彼此相叠的螺纹杆，所述螺纹杆经由共同运行的引导装置相对于出现的弯曲力支撑，其中螺纹杆具有不同的斜度和螺纹方向。优选地，螺纹杆经由中央的马达驱动。 [0023] 本发明根据第二方面涉及一种用于风能设备的塔区段的加强笼的操纵系统。所述系统具有：根据上述优选的实施方式中的一个所述的夹持设备；可水平地和竖直地行进的往复运动装置，夹持设备耦联到所述往复运动装置上；以及用于制造用于风能设备的塔区段的加强笼的设备。 [0024] 优选地，用于制造用于风能设备的塔区段的加强笼的设备具有：承载结构，所述承载结构可围绕轴线X转动地驱动；多个杆，所述杆以平行地或者锥形地朝向彼此的方式相对于轴线X定向并且沿着环周优选均匀地围绕承载结构分布，其中杆中的每一个借助于两个或更多个辐条与承载结构连接并且在其外部的、背离承载结构的一侧上具有多个凹陷部，所述凹陷部设计用于接纳加强材料，其中辐条的数量分别相应于杆的数量设置在垂直于轴线X的平面中，并且其中辐条的长度可以马达驱动的方式伸缩式地调整。 [0025] 本发明根据第二方面通过如下方式有利地改进：相应所有的辐条的长度在一个平面中是可同步的调整的。由此实现了两个优点。一方面，通过在一个平面中同步地调整相应所有的辐条保证了，辐条在该平面中通过其外部的端部确保圆周。另一方面，这意味着，不是所有的辐条在承载结构上都固定到同一的长度上，而是更确切地说一个相应的平面中的辐条具有相同的长度，而相邻平面中的辐条能够具有另一个长度，所述长度对于相应的平面的所有的辐条而言又可分别同步地调节。由此也能够产生锥形的加强笼，这尤其关于风能设备的塔是尤其优选的。 [0026] 优选地，辐条的长度是可连续地调整的。在此，也将以几毫米的步进、例如三至四毫米每个步进的方式调整辐条的长度理解为是连续的，这鉴于用于塔区段的加强笼具有的大的直径而言也是不言而喻的。 [0027] 按照根据第二方面的本发明的一个优选的实施方式，所述设备具有中央的驱动单元或者用于每个平面的辐条的中央的驱动单元，所述驱动单元分别设计用于以马达驱动的方式调整辐条并且对于每个辐条而言传动装置耦联到所述驱动单元上，所述传动装置可由驱动单元同步地驱动。根据该优选的实施方式的第一替选方案，唯一的驱动单元设置用于，借助于相应的力传输构件确保对所述设备的所有的辐条的同步的驱动。中央的驱动单元的每个驱动运动根据本发明引起辐条的相同长度量的长度改变。通过将相应的平面的辐条调节到对各个平面重要的基本长度上的方式，能够使用这种机械上强制的同步，以便不仅制造柱形的加强笼而且制造锥形渐缩的加强笼。不同的基本长度限定了渐缩的角度，因为所述基本长度对于每个平面而言限定了不同的直径。如果所有平面的辐条通过中央的驱动单元改变相同的偏转量，那么产生直径的改变，因为所有的平面已均匀地改变，然而渐缩角不改变。 [0028] 根据该优选的实施方式的第二替选方案，辐条的每个平面可单独地通过唯一的驱动单元以马达驱动的方式驱动。由此，相应的平面的辐条可同步地、但是相对于其余的平面独立地被调整。由此能够制造具有不同的渐缩角的加强笼。 [0029] 该优选的实施方式通过如下方式改进：驱动单元具有带有一个或多个齿轮的轴并且辐条的传动装置分别借助于滚动链耦联到所述轴上。根据一个优选的替选方案，驱动单元是液压驱动器，并且每个辐条具有液压操作的、可由液压驱动器加载压强的活塞以用于长度调整。 [0030] 按照根据第二方面的本发明的另一个优选的改进方案，所述设备具有分散的用于以马达驱动的方式调整长度的驱动系统，更确切地说，优选使得每个辐条具有自身的驱动单元。优选地，用于一个平面中的所有的辐条的或者用于所有的辐条的相应的驱动器由电子控制单元同步地控制。意味着更大数量的单独的驱动器的设备的额外耗费，通过如下方式补偿：不需要中央的、操作所有的辐条的驱动系统和传动装置系统。将指令传送给各驱动单元能够借助于电子的控制命令以低的耗费同步地控制，因为借助于简单的、技术上已知的机构可行的是，同时将相同的控制命令传送给所有的驱动单元。 [0031] 优选地，根据该实施方式，每个辐条具有伸缩式转轴驱动器、磁线性驱动器或者齿条驱动器。所有这些驱动系统能够以有利的方式借助于可电子控制的伺服马达运行。 [0032] 根据另一个优选的实施方式，电子控制单元设计用于，将中央的驱动单元或者用于每个平面的辐条的驱动单元或者每个分散的驱动单元控制为，使得每个平面的辐条限定辐条的外端部处的预先确定的圆直径。 [0033] 根据另一个优选的改进方案，杆可以通过与除相应一个辐条之外的所有辐条的机械的退耦而从其关于承载结构平行的位置中或者从其锥形地彼此朝向的位置中折叠到另一个、相对于起始位置成角度的位置中。 [0034] 此外优选的是，杆借助于各个耦联构件固定在辐条上，其中耦联构件设计用于沿着轴线X的方向枢转杆并且同时用于减小如下环周，杆沿着所述环周设置。根据另一个优选的实施方式，对于每个平面的辐条，两个或更多个、优选所有的耦联构件能够以马达驱动的方式被驱动以实施枢转运动。 [0035] 根据另一个优选的实施方式，对于每个杆，这些耦联构件中的至少一个可借助于闭锁体阻挡，其中每个闭锁体可选择地运动到闭锁位置或者释放位置中，优选借助于枢转。 [0037] 在下文中根据优选的实施例并且参考所附的附图详细描述本发明。在此示出： [0038] 图1示出根据一个优选的实施例的在第一运行部位中的夹持设备的立体示意图，[0039] 图2示出根据图1的在第二运行部位中的夹持设备， [0040] 图3示出根据图1和2的在第三运行部位中的夹持设备， [0041] 图4示出根据本发明的一个优选的实施例的用于制造作为系统的一部分的加强笼的设备的立体视图， [0042] 图5示出根据图4的设备的侧视图， [0043] 图6示出图5中的细节的原理简图， [0044] 图7示出根据另一个实施例的设备的细节的立体视图， [0045] 图8和9示出根据另一个实施例的设备的一部分的侧视图和横截面视图，[0046] 图10和11示出根据另一个实施例的在不同的运行状态中的设备的细节视图，以及 [0047] 图12示出根据另一个实施例的设备的立体视图。 具体实施方式[0048] 在图1中示出操纵用于风能设备的塔区段的加强笼的夹持设备1的基本构造。夹持设备1具有夹持臂接纳部3。夹持臂接纳部3具有框架4，在所述框架上星形地固定有多个夹持臂5。夹持臂5基本上均匀地沿着环6的环周分布。夹持臂5基本上垂直于中轴线Y定向。轴线Y优选位于夹持臂5的纵轴线的延长部的交叉点中。在夹持臂接纳部处，在框架4的上部部分(在根据图1的定向中)上耦联有往复运动装置7。该耦联优选根据DIN15401和/或15402进行。 [0049] 在夹持臂接纳部3的框架4上固定有电马达驱动的驱动器9。电马达驱动的驱动器9提供了用于以马达驱动的方式调整夹持臂5的长度的扭矩。优选地，夹持臂5经由链驱动器17(为了概览仅一个设有附图标记)经由一个或多个传动装置构件与电马达的驱动器9耦联。可选地，夹持臂5可与传动链退耦。 [0050] 夹持设备1具有电子的控制装置11，所述控制装置11在该实施例中同样固定在夹持臂接纳部3上。电子的控制装置3设计用于，将夹持臂的长度调节到预先确定的值上，所述值是待夹持的加强笼的直径1的函数。电子的控制装置优选可借助于输入设备12控制。输入设备12在图1中通过虚线12a示出，为了数据通信的目的而与电子的控制装置11连接。这能够以线缆连接的方式或者无线的方式进行。 [0051] 在其相应的、离轴线Y最远的端部处，夹持臂5分别具有耦联机构13，所述耦联机构在当前的实施例中构成为挂在链上的钩。耦联机构设计用于，在达到预先确定的圆直径之后与加强笼连接。在加强笼与耦联机构13连接之后，能够借助于往复运动装置7的移动通过夹持设备1进行对加强笼的重力的负荷吸收。 [0052] 在夹持臂5处分别设置有力矩基架15，所述力矩基架接收由夹持臂吸收的重力并且将其导入到夹持臂接纳部3中。此外，这些基架实现了可分地构成夹持臂，使得臂是可单独地拆开和再次连接的。由此，减少了设备的运输规模。 [0053] 如在图2和3中此外所观察的那样，夹持臂5分别具有第二基架构件19，所述基架构件实施与基架构件15一样的功能。基架构件19分别、优选位于内部地具有支承辊。此外，在基架构件19的沿着所示出的取向“向下”指向的连接片上能够远程地关掉设备。 [0054] 如尤其是从图2和3中相对于图1所得出的那样，借助于多个构件5a、5b、5c的伸缩式的设置调节夹持臂5的长度是可行的。在图2中描绘了如下状态，在所述状态中，夹持臂5通过构件5b、5c从最内部的构件5a中部分地驶出而被调节到如下长度上，所述长度在最小的长度(图1)和最大的长度(图3)之间。 [0055] 与此相应地，在图3中描绘了具有最大驶出的夹持臂5的夹持设备1的运行部位。 [0056] 根据图1至3的夹持设备在一个优选的实施例中与用于制造用于风能设备的塔区段的加强笼的设备101共同作用。设备101在图4至13中示出。 [0057] 在图4中示出用于制造用于塔区段的加强笼的设备的基本构造。设备101具有静止的基板103(例如构成为混凝土基底)，相对于所述基板设置有可转动驱动的平台105。优选地，可转动驱动的平台105支承在静止的基板103上。承载结构107始于平台105垂直地延伸。在承载结构107处，在整体上三个平面111、113、115中分别设置有多个辐条119。在替选的构型中，在应用时对于较小地构造的塔区段也仅设有两个平面。 [0058] 辐条119从承载结构向外延伸。在所示出的实施例中，辐条119星形地定向，为了概览仅所述辐条中的一个设有附图标记。其它的定向当然同样是可能的，只要辐条的长度调整引起环绕辐条的假想的边界的环周改变即可。最上方的平面111中的辐条借助于横向梁117彼此连接为加固部。第二平面113中的辐条借助于横向梁119彼此连接为加固部，其中所述第二平面与第一平面111间隔地设置，并且第三平面115中的辐条借助于横向梁121彼此连接为加固部，所述第三平面与第二平面113间隔地设置。在替选的构型中，在应用时，对于较小地构造的塔区段删去用于加固的机构。 [0059] 图5再一次说明了设备101中的不同的平面111、113、115彼此叠加的设置。在此，不能够将术语平面理解为辐条的严格在几何上水平的定向，而是理解为近似不同的平台在建筑物中或者在脚手架上的设置。在图4和5中示出的实施例中，当然梁实际上基本上垂直于承载结构107的转动轴线X定向。 [0060] 第一平面111的辐条通过其径向最外部的点限定了半径R1。第二平面13的辐条类似地限定了半径R2，并且第三平面115的辐条类似地限定了半径R3。在图5中此外示出，在静止的平台103下部设有围绕部123。在围绕部123内部优选设置有用于承载结构107的驱动单元以及中央的驱动单元或者用于控制(未示出的)多个分散的驱动单元的电子控制单元。 [0061] 图6在示意图中示出根据图5的设备中的局部断面。所述视图限制于设置在第一平面111中的辐条119’以及设置在第二平面113中的辐条119”。 [0062] 为了更清楚地示出承载结构和辐条设置，在图4和5中还隐去了用于接纳加强编址物的杆，而在图6中示例性地描绘在安装位置中的杆127。杆127在所示出的部位中相对于竖直的轴线X以角度α定向。扩展到根据本发明的设备上的所有的杆上，这表示：杆锥形地朝向彼此伸展。角度α可通过辐条119’的基体119a的不同的长度和辐条119”的基体119c的与其不同的长度预设。如果辐条119’、119”的伸缩构件119b、119d完全地驶入，那么从辐条119’和119”彼此间沿着轴线X的间距以及体119a、119c的不同的长度中得出所述角度。替选地，通过辐条119’的伸缩构件119b沿着箭头125’的方向与辐条119”的伸缩构件119d沿着箭头125”的方向相比以不同的量行进的方式，角度是可调整的。 [0063] 如此外在图6中识别，杆127具有多个用于引导加强材料的接纳部129。加强材料优选是卷绕的条钢、例如BSt.500(根据DIN 488)。杆127在各个平面111、113中借助于联接构件131’、131”可枢转地与辐条119’、119”的相应的伸缩构件119b、119d连接。假如所述设备设计用于，彼此不同地实施辐条119’、119”沿着箭头125’、125”的方向的长度调整，那么在杆127中优选设有用于接纳用于耦联构件131’、131”的长孔引导部，以便考虑角度α的所产生的改变。 [0064] 图7以在平面111中的示例性的辐条119’为例示出根据本发明的设备101中的另一个方面。在辐条119’的径向外部的端部处，耦联构件131’在辐条119’外部延伸。耦联构件131在部段128中可枢转地与杆127耦联。在辐条119’和杆127之间构成有间隙。间隙的宽度基本上相应于闭锁体133的(沿着径向方向的)宽度。闭锁体133在图7中在释放位置中描绘。为了防止联接构件131’的枢转运动从而为了固定杆距(未示出的)承载结构的间距，闭锁体133可从所示出的释放位置中进入到闭锁位置中。这根据所述优选的实施例借助于沿着箭头135的方向的枢转运动发生。闭锁体借助于枢转运动贴靠辐条119’和杆127。可选地，设有闭锁装置。枢转运动可选地借助于伺服马达或者机械的偏转装置、例如绳索传动装置实施。在闭锁位置中，接纳部129关于承载结构107的转动轴线X的径向间距(见图5)被固定并且在设备101运行期间保持恒定，由此保证了加强笼的均匀的构成。 [0065] 替选于上述可枢转的接纳部，杆也能够直接地、例如借助于挂上来与臂耦联。加强笼的直径尺寸随后可能在一定限度内借助于相应定位的栓连接装置实现。 [0066] 图8和9示出杆的一个变型形式127’，所述杆具有接纳部129。杆127’具有作为基部的长形的四方体，各一个具有多个凹陷部129的侧壁从其四条长形的侧处继续延伸。在此，第一侧壁137具有侧壁高度d1。相对于该侧壁高度d1，第二侧面壁39具有与侧壁高度d1不同的侧壁高度d2。第三侧壁141具有侧壁高度d3，而第四侧壁143具有侧壁高度d4。侧壁高度d1、d2、d3、d4分别彼此不同。杆127’可与设备的辐条耦联，使得四个侧壁 137、139、141、143中的一个背离承载结构107的转动轴线X，使得仅该侧壁与加强编址物接合。通过不同的侧壁高度，也可借助于可在四个不同的角度部位中定位的杆127’预设待接纳的加强编址物的不同的外部直径或者圆周长度。此外优选的是，各个侧壁137、139、141、 143彼此间具有在凹陷部129之间的不同的间距。在图8中，这示例性地针对侧壁137和 139通过不同的间距a1(针对侧面139)和a2(针对侧面137)表明。 [0067] 在图10中，关于示例性的辐条119’描绘根据本发明的一个优选的实施例的另一个细节。伸缩构件119b从辐条119’的基体119a中驶出特定的长度。耦联构件131’从伸缩构件119b中延伸出来并且在点128中与杆127耦联。在此，接纳部128限定了距轴线X(未示出)的径向间距R1。在图10中示出的状态中，设备101位于如下部位中，在所述部位中进行加强编址物的接纳或者能够进行加强编址物的接纳或者已经进行了加强编址物的接纳。在其中必须确保加强编址物稳定的状态，是R1恒定的。在已经进行加强笼的制造之后、即在圆形的加强编址物与附加的加固元件结合之后，设备101转变到根据图11的状态中。在根据图11的状态中，耦联构件131’向上枢转。在设备的其它的平面中的其余的、未示出的耦联构件也实施相同的运动。由此，杆127不仅向上(关于图11的沿着轴线X的方向的定向，图5)运动并且同时沿着到轴线X上的方向向内移置。此时接纳部128距轴线X所占据的径向间距为R1’，所述径向间距小于R1。通过耦联构件的枢转运动，加强编址物从接纳部129中脱离，并且所制造的加强笼能够向上从设备101中取出。具有可枢转的耦联构件的辐条的构成方案由此是尤其有利的，因为能够进行加强笼从设备11处快速地脱离，而对此不必通过控制命令改变所调整的辐条的长度。耦联构件能够借助于单独的、纯机械的促动器从根据图10的部位中枢转到根据图11的部位中，而辐条的长度保持不变。 [0068] 最后，在图12中根据本发明的另一个实施例提出不同的根据本发明的驱动器设计中的一个。所示出的是从斜上方看向设备101的上部平面111的视图。辐条119’的伸缩构件119b可以平移的方式在基体119a内部行进。为了实施平移运动，在每个辐条中设置有分散的驱动单元149。在根据图12的示例中，分散的驱动单元149构成为伸缩转轴驱动器151，借助于所述伸缩转轴驱动器的操作，滑块153实施通过纵向槽引导的平移运动。伸缩构件119b与滑块153耦联并且由于伸缩驱动器151的操作以马达驱动的方式驶出或者驶入。为了侧向地支撑和吸收支承力，在辐条的多个上在左侧和右侧设置支撑支柱145、 147。这种驱动器设计在优选的实施方式中基本上不仅应用于加强笼的臂而且应用于夹持设备1的臂。这同样适用于上述替选的驱动器设计。 |
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