现有的家用雪糕机一般包括机体、刮卡、驱动刮卡运转的电机及其电 源开关，所述机体的夹层内装有制冷剂。一般需要人工控制电源开关启动、 关闭电机，而且，需要用户自己判断雪糕是否制作完成，操作起来很不方 便。

本发明所要解决的技术问题是弥补上述现有技术的缺陷，提出一种可 以自动控制的家用雪糕机。
本发明的技术问题通过以下技术方案予以解决。
一种家用雪糕机，包括电机、刮卡、机体，所述机体的夹层内装有制 冷剂，所述刮卡与电机相连并插入机体内，所述刮卡在电机的带动下在机 体内转动，
其特点是：还包括MCU，所述MCU的控制输出端与电机的输入端相 连，所述MCU内预设对应雪糕制作完成的时间阈值，当开启所述电机的 时间到达该阈值，所述MCU就输出关闭信号至电机。本发明的技术问题 通过以下进一步的技术方案予以解决。
所述家用雪糕机还包括盖，所述刮卡穿过所述盖顶部中央孔插入机体 内。
所述家用雪糕机还包括减速齿轮组，所述减速齿轮组包括相互配合的 第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮与所述电机配合连接，所述第二齿轮 与所述刮卡配合连接。
所述家用雪糕机还包括干簧管和磁铁，所述干簧管固定在盖上，所述 磁铁内嵌在第二齿轮内，所述干簧管的输出端与所述MCU的输入端相连， 当所述MCU接收到所述干簧管输出的电机换向信号或电机堵转信号时， 所述MCU就输出关闭信号至电机。
所述MCU接收到所述干簧管输出的电机换向信号的情况是：所述干 簧管相邻两次输出低电平至MCU的时间超过正常情况下电机转一圈所需 最长时间或低于正常情况下电机转一圈所需最短时间。
所述MCU接收到所述干簧管输出的电机堵转信号的情况是：单位时 间内，所述干簧管输出至MCU的电平没有变化或所述干簧管输出至MCU 的电平变化次数超过预定值。
所述家用雪糕机还包括报警器，所述报警器与MCU相连，当所述MCU 就输出关闭信号至电机时，所述MCU就启动报警器。
所述报警器包括液晶显示器，当雪糕在制作过程中时，所述报警器动 态显示刮卡转动，当所述MCU启动报警器时，所述液晶显示器闪烁。
所述报警器包括蜂鸣器，当所述MCU启动报警器时，所述蜂鸣器蜂 鸣。
本发明与现有技术对比的有益效果是：
使用本发明，不需要人在现场进行控制，当雪糕制作好，MCU会自 动关闭电机，这样不仅方便用户也有效的保护了电机，延长雪糕机的使用 寿命。
此外，使用本发明时，雪糕制作完成后，MCU会自动启动蜂鸣器， 以提示用户，方便用户。
附图说明
下面对照附图并结合具体实施方式对本发明作出说明。
图1是本发明具体实施方式一的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式一的控制框图；
图3是本发明具体实施方式二的结构示意图；
图4是本发明具体实施方式二的控制框图。

具体实施方式一
如图1、2所示的家用雪糕机，包括电机1、刮卡2、机体3、MCU4。 机体3的夹层内装有制冷剂、刮卡2与电机1相连并插入机体3内，刮卡 2在电机1的带动下在机体3内转动。MCU4的控制输出端与电机1的输 入端相连。MCU4内预设对应雪糕制作完成的时间阈值T，当开启电机1 的时间到达阈值T，MCU4就输出关闭信号至电机1。
上述家用雪糕机的工作原理如下：
制作雪糕时，将雪糕原液倒入机体3内，开启电机1，电机1带动刮 卡2转动，当开启电机1的时间到达阈值T，MCU4就输出关闭信号至电 机1，电机1停止转动，雪糕就制作完毕。
为避免刮卡2转动速度过快，可在电机1和刮卡2之间增设减速齿轮 组。所述减速齿轮组包括相互配合的第一齿轮41、第二齿轮42，所述第一 齿轮41与电机1配合连接，所述第二齿轮42与刮卡2配合连接。
为避免制作雪糕时，雪糕原液溅出机体3，可增设盖5，所述盖5的尺 寸与机体3的尺寸对应，所述盖5中央有孔，刮卡2穿过中央孔插入机体 3内。
为方便用户，可增设报警器6，所述报警器6与MCU4相连。当开启 电机1的时间到达阈值T，MCU4就启动报警器6。所述报警器6包括液 晶显示器61、蜂鸣器62，MCU4启动报警器6后，蜂鸣器62发出声音、 液晶显示器61闪烁以提醒用户。
具体实施方式二
如图3、4所示，本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于： 增设了干簧管7、磁铁8，所述干簧管7固定在盖5上，所述磁铁8内嵌在 第二齿轮42内。所述干簧管7的输出端与MCU4的输入端相连。通过干 簧管7的电平变化可以检测电机1的换向和堵转，当检测到电机1换向和 堵转时，MCU4就输出关闭信号至电机1。
启动电机1后，磁铁8随第二齿轮42匀速转动，磁铁8每转一圈的时 间是恒定的，当磁铁8转至干簧管7附近时，干簧管7闭合，干簧管7输 出低电平至MCU4。当磁铁转至不靠近干簧管7时，干簧管7断开，干簧 管7输出高电平至MCU4。第二齿轮42每转一圈干簧管7就闭合一次， 正常情况下干簧管7相邻两次闭合的时间是相同的，即干簧管7相邻两次 输出低电平至MCU4的时间是相同的。
上述通过干簧管7的电平变化可以检测电机1的换向和堵转的具体原 理如下：
当干簧管7相邻两次输出低电平至MCU4的时间超过上限或低于下限 所述上限为正常情况下电机转一圈所需最长时间，所述下限为电机转一圈 所需最短时间，则表明电机1发生换向。
当在单位时间内，干簧管7输出至MCU4的电平没有变化或干簧管7 输出至MCU4的电平变化次数超过预定值M时(M＞正常情况下，单位时 间内干簧管7的电平变化次数)，则表明电机1发生堵转。
当电机1发生换向或堵转时，MCU4就启动报警器6。所述报警器6 包括液晶显示器61、蜂鸣器62，MCU4启动报警器6后，蜂鸣器62发出 声音、液晶显示器61闪烁以提醒用户。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说 明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术 领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若 干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的 专利保护范围。