1.一种电动车驱动电机用集成模块化控制器，包括控制电路、保护电路、驱动电路和功率变换电路，驱动电机为三相开关磁阻电机，功率变换器电路选用不对称半桥主电路拓扑结构。
2.控制电路、保护电路、驱动电路均选用贴片式封装器件，有利于提高控制器的集成度；功率变换器电路中的开关管和二极管采用多管并联的方式，直流侧电容由若干个小容量的电解电容并联而成以代替体积较大的电解电容，各相桥臂在器件安装和线路布局上保持一致性和对称性以避免杂散电感和不均流现象的发生。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动车驱动电机用集成模块化控制器，其电路特征在于：
a)控制电路选用电机控制专用芯片dsPIC30F4012单片机作为控制系统CPU，选用
74HC04和HEF4081对输出控制信号进行处理；驱动电路选用MOSFET专用驱动芯片IR2110，以电机A相控制电路为例，其引脚连接情况为：dsPIC引脚AN1、AN2、AN3分别连接三相电流iA、iB、iC的采样输入端，dsPIC引脚IC7、IC8、IC2分别连接位置信号P、Q、R的输出端，dsPIC引脚RE0连接74HC04引脚1A，dsPIC引脚RE3连接74HC04引脚2A，dsPIC引脚IC1连接74HC04引脚
3A，HEF4081_1引脚I1连接74HC04引脚6Y, HEF4081_1引脚I2连接74HC04引脚5Y，HEF4081_2引脚I1连接74HC04引脚6Y, HEF4081_2引脚I2连接74HC04引脚4Y, HEF4081_1引脚O1或HEF4081_1引脚O1连接到保护电路芯片IU引脚A3，IU引脚A4连接保护信号P；IR2110引脚HIN连接IU引脚AO，IR2110引脚LIN连接74HC04引脚6Y，IR2110引脚HO、VS分别与功率变换器MOSFET中的Su1、Su2、Su3、Su4的栅极（G）、源极（S）相连，IR2110引脚LO、COM分别与功率变换器MOSFET中的Sd1、Sd2、Sd3、Sd4的栅极（G）、源极（S）相连；
b)dsPIC引脚SDI1、SDO1、SCK1分别为SPI的串行数据输入、输出以及移位时钟输入或输出端口，SPI以全双工工作方式实现高速通信，可与车载其他MCU进行通信。
4.根据权利要求1或2所述的一种电动车驱动电机用集成模块化控制器，其控制特征在于：
a)位置信号P、Q、R经过HEF40106进行两次反向滤除毛刺分别输入到dsPIC4012的捕获引脚IC7、IC8、IC9，用于驱动电机速度的计算和转子位置的判断；
b)电流采样信号输入到dsPIC的ADC引脚AN1、AN2、AN3，实现A/D模数转换，用于调节电流的峰值；转子位置判断产生A相、B相、C相的位置相控信号，分别从dsPIC引脚RE0、RE1、RE2输出；速度调节器根据驾驶员踏板信号与电流调节器或PWM信号发生器协同工作，实现电流斩波控制（CCC）或电压PWM控制，用于电动车速度调节和电流调节，A相、B相、C相电流斩波控制（CCC）信号分别从引脚RE3、RE4、RE5输出，电压PWM控制信号从引脚IC1输出，dsPIC使能内部SPI模块，作为主控制器，用于和车载其他MCU进行通信；
c)dsPIC输出的位置相控信号以及CCC、PWM控制产生的控制信号经74HC04芯片两次反向滤除毛刺，位置相控信号与控制信号经过HEF4081相“与”，实现斩单管控制，保护电路根据保护信号及时对CCC、PWM控制产生的控制信号进行切断或开通，实现对控制电路和功率变换器电路的保护。
5.根据权利要求1或2所述的一种电动车驱动电机用集成模块化控制器，其设计特征在于：
a)整个电动车用开关磁阻电机控制系统，包括控制电路、驱动电路、保护电路、功率变换器电路均集成设计在一块PCB电路板上，PCB电路板要求体积小、器件布局紧凑、集成度高，能够满足控制系统的功率需求；
b)电动车用开关磁阻电机控制系统的集成模块化设计重点在于不对称半桥功率变换器的集成模块化设计。考虑到实际应用中整个控制系统的功率等级，并有利于控制器的PCB设计，功率变换器中每条桥臂上的开关器件由4个MOSFET并联而成，MOSFET选用IRFB4110，每条桥臂上的续流二极管由4个二极管并联而成，二极管选用MUR6020；
c)多管并联结构的功率变换器的PCB设计需要合理的器件布局和布线设计以尽可能的减小控制器PCB电路板的体积，提高设计的集成度，同时减小杂散电感和不均流问题，保证控制器工作的可靠性。对于多个并联器件的布局，本设计从直插式封装芯片的封装结构中获得启发，以功率变换器一条桥臂为例，4个并联的IRFB4110 Su1、Su2、Su3、Su4通过螺丝固定在铝块（e）上，有利于器件的散热，其中Su1、Su2和Su3、Su4分别固定在铝块（e）相对的两个面，Su1、Su2、Su3、Su4的背部与铝块通过导热绝缘垫片实现导热和绝缘；4个并联的MUR6020 Dd1、Dd2、Dd3、Dd4通过螺丝固定在铝块（j）上，有利于器件的散热，其中Dd1、Dd2和Dd3、Dd4分别固定在铝块（j）相对的两个面，Dd1、Dd2、Dd3、Dd4的背部与铝块通过导热绝缘垫片实现导热和绝缘，这样4个并联的MOSFET和4个并联的二极管分别形成两个直插形式的器件布局，相比器件平铺的布局形式更有效地利用了空间，有利于控制器的PCB设计；
d)对于PCB的布线设计，本设计采用双层布线结构，顶层用于对控制电路、驱动电路、保护电路以及功率变换电路中器件的布局和布线进行设计，底层用于对直流母线（①,②）的布线以及直流侧电容（C1~9）的布局进行设计，极大缩短直流母线与各相桥臂上器件的接线距离，减小了杂散电感；顶层布线设计中，为了减小不均流问题，各相以及各相桥臂之间的接线和器件布局均保持一致性和对称性，采用“U”型布线方式实现各相多个MOSFET与多个二极管的并联连接，MOSFET与二极管的连接处（③,④）直接与电机相绕组相连，“U”型布线区域焊接铜条以满足较大的相绕组电流需求；底层布线设计中，直流母线直接与各相桥臂中并联的MOSFET器件和并联的二极管直接相连，省去了再次布线，同时降低了杂散电感，直流母线的正负两极到各相桥臂之间采用“E”型接线布局，提高了功率变换器布线的对称性，“E”型布线区域焊接铜条以提高直流母线的载流能力，9个100μF的电解电容直线排列，电解电容的正负两极分别连接到对应的直流母线正负两极上，实现9个电解电容的并联，增大电容容量的同时减小了电容器的体积。