基于汽车电子标识的停车位识别方法和装置

申请号 CN201610779928.3 申请日 2016-08-31 公开(公告)号 CN106169255A 公开(公告)日 2016-11-30
申请人 广州地理研究所; 发明人 杨敬锋; 杨骥; 张南峰; 李勇; 杨峰; 周捍东;
摘要 本 发明 涉及基于 汽车 电子 标识的 停车位 识别方法,该识别方法中的步骤,可以建立功能模 块 ,组合成功能模块构架,主要通过存储在计算机可读存储介质中的 计算机程序 来实现。在车辆停车过程中该车辆的汽车电子标识只处于监听状态而并没有响应设置在 停车场 的标识阅读器所发出的谐波 信号 ,只有当该车辆停稳后该汽车电子标识才会发出响应信号,因此,减少了汽车电子标识的发送时间,从而降低了其功耗,延长了使用寿命;根据响应信号到达其 覆盖 范围内的各标识阅读器所需的 信号传输 时间计算该汽车的 位置 坐标,以及预先存储的车位位置信息,从而准确判断该车辆的停车位置。
权利要求

1.基于汽车电子标识的停车位识别方法,其特征在于:包括:
监听步骤:在车辆停车过程中汽车电子标识实时监听其覆盖范围内的各标识阅读器所发出的谐波信号
发送步骤:在该车辆停稳后汽车电子标识发出响应信号以响应所监听到的谐波信号;
传输时间检测步骤:记录所述响应信号到达其覆盖范围内的各标识阅读器所需的信号传输时间;
车辆定位步骤:根据所述信号传输时间计算该汽车的位置坐标,以及预先存储的车位位置信息,从而判断该车辆的停车位置。
2.根据权利要求1所述的基于汽车电子标识的停车位识别方法,其特征在于:所述标识阅读器有三个。
3.根据权利要求2所述的基于汽车电子标识的停车位识别方法,其特征在于:在车辆定位步骤中,根据各所述信号传输时间计算该车辆分别与三个标识阅读器之间的距离;
根据以下方程组计算该车辆的位置坐标:
(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2=d12
(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2=d22
(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2=d32
其中,(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3))分别是三个标识阅读器的位置坐标;d1、d2、d3是该车辆分别与三个标识阅读器之间的距离;(x,y,z)是该车辆的位置坐标。
4.根据基于汽车电子标识的停车位识别装置,其特征在于:包括:
监听装置:在车辆停车过程中汽车电子标识实时监听其覆盖范围内的各标识阅读器所发出的谐波信号;
发送装置:在该车辆停稳后汽车电子标识发出响应信号以响应所监听到的谐波信号;
传输时间检测装置:其记录所述响应信号到达其覆盖范围内的各标识阅读器所需的信号传输时间;
车辆定位装置:其根据所述信号传输时间计算该汽车的位置坐标,以及预先存储的车位位置信息,从而判断该车辆的停车位置。
5.根据权利要求4所述的基于汽车电子标识的停车位识别装置,其特征在于:所述标识阅读器有三个。
6.根据权利要求5所述的基于汽车电子标识的停车位识别装置,其特征在于:车辆定位装置包括运算装置:其根据各所述信号传输时间计算该车辆分别与三个标识阅读器之间的距离;
根据以下方程组计算该车辆的位置坐标:
2 2 2 2
(x1-x)+(y1-y)+(z1-z)=d1
(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2=d22
(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2=d32
其中,(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3))分别是三个标识阅读器的位置坐标;d1、d2、d3是该车辆分别与三个标识阅读器之间的距离;(x,y,z)是该车辆的位置坐标。

说明书全文

基于汽车电子标识的停车位识别方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及停车位识别方法领域,尤其涉及基于汽车电子标识的停车位识别方法,该识别方法中的步骤,可以建立功能模,组合成功能模块构架,主要通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。

背景技术

[0002] 现有的停车位识别方法有利用标识阅读器检测在车辆上的汽车电子标识所发出的响应信号,并根据所接收到的响应信号计算该车辆的停车位置,但是由于汽车电子标识一直处于发送状态,汽车电子标识功耗过大,极大影响汽车电子标识的使用寿命,实用性不强。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供基于汽车电子标识的停车位识别方法,能够降低汽车电子标识功耗,延长汽车电子标识的使用寿命。
[0004] 本发明提供基于汽车电子标识的停车位识别方法,包括:监听步骤:在车辆停车过程中汽车电子标识实时监听其覆盖范围内的各标识阅读器所发出的谐波信号;
发送步骤:在该车辆停稳后汽车电子标识发出响应信号以响应所监听到的谐波信号;
传输时间检测步骤:记录所述响应信号到达其覆盖范围内的各标识阅读器所需的信号传输时间;
车辆定位步骤:根据所述信号传输时间计算该汽车的位置坐标,以及预先存储的车位位置信息,从而判断该车辆的停车位置。
[0005] 其中,所述标识阅读器有三个。
[0006] 其中,在车辆定位步骤中,根据各所述信号传输时间计算该车辆分别与三个标识阅读器之间的距离;根据以下方程组计算该车辆的位置坐标:
(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2=d12
(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2=d22
(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2=d32
其中,(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3))分别是三个标识阅读器的位置坐标;d1、d2、d3是该车辆分别与三个标识阅读器之间的距离;(x,y,z)是该车辆的位置坐标。
[0007] 对于本发明给出的识别方法中的步骤,可以建立功能模块,组合成功能模块构架,主要通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。
[0008] 有益效果为:本发明基于汽车电子标识的停车位识别方法,在车辆停车过程中该车辆的汽车电子标识只处于监听状态而并没有响应设置在停车场的标识阅读器所发出的谐波信号,只有当该车辆停稳后该汽车电子标识才会发出响应信号,因此,减少了汽车电子
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