智能道路辅助控制方法及系统 |
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| 申请号 | CN201710692596.X | 申请日 | 2017-08-14 | 公开(公告)号 | CN107393316A | 公开(公告)日 | 2017-11-24 |
| 申请人 | 苏州荣宝升城市建设有限公司; | 发明人 | 李荣生; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种智能道路辅助控制方法，包括设置多个导引灯；设定车辆通过该车道路口时的通过车速，根据车流量、放行时间计算：当车辆以通过车速通过该车道路口时，车辆在该车道上所需的行驶车速；使导引灯从后向前的亮起速度与所计算的行驶车速一致，车辆跟随其前方导引灯的亮起速度在车道上行驶。一种智能道路辅助控制系统，包括中央总控系统、至少一个监控导引单元，监控导引单元包括导引灯、流量监控部件、单元 控制器 。本发明通过预判能否通过路口，规划行径速度，能够引导车辆高速、高效的通过路口，减少不必要的抢道、变道，对规范驾驶习惯起到了积极的作用并提高了路口的通过能 力 ，确保交通资源不浪费。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种智能道路辅助控制方法，其特征在于：包括： |
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| 说明书全文 | 智能道路辅助控制方法及系统技术领域[0001] 本发明涉及一种智能道路辅助控制方法及系统。 背景技术[0002] 目前，由于汽车数量骤增、交通道路车行面积相对较窄，部分道路行进方向不合理、立交桥功能单一等原因影响，造成了现在严重的交通拥堵和物流不畅的状况，严重制约了汽车工业及相关行业的正常发展，同时也制约了整个社会生产力的迅猛发展。 [0003] 在拥堵方面，特别体现在路口处，当路口处于红灯时，道路车辆挤压严重，当路口红灯转绿灯后，车辆起步缓慢，通过路口的通行能力低，浪费交通资源。 发明内容[0004] 本发明的一个目的是提供一种智能道路辅助控制方法。 [0005] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能道路辅助控制方法，包括： （1）、在车道的一侧沿其延伸方向依次设置多个导引灯； （2）、设定车辆通过该车道路口时的通过车速，根据该车道的车流量、该车道路口红绿灯的放行时间计算：当车辆以通过车速通过该车道路口时，车辆在该车道上所需的行驶车速； （3）、使导引灯从后向前的亮起速度与所计算的行驶车速一致，车辆跟随其前方导引灯的亮起速度在车道上行驶。 [0006] 优选地，所述的行驶车速根据车道的车流量进行实时调整。 [0007] 进一步优选地，当所述的导引灯亮起速度加快时，车辆跟随所述的导引灯加速；当所述的导引灯亮起速度降低时，车辆跟随所述的导引灯减速；当所述的导引灯熄灭时，车辆停车。 [0008] 优选地，当前一个所述的导引灯亮起后，后一个所述的导引灯不立即熄灭，形成具有一段距离导引灯亮起的导引通行带。 [0009] 优选地，所述的车道路口红绿灯的放行时间根据该车道的车流向进行调整。 [0010] 优选地，所述的通过车速为35-45km/h。 [0011] 优选地，所述的导引灯设置在车道左侧的分道线上。 [0012] 本发明的一个目的是提供一种智能道路辅助控制系统。 [0013] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能道路辅助控制系统，其包括中央总控系统、与所述的中央总控系统相连接的至少一个监控导引单元，所述的监控导引单元包括： 导引灯：所述的导引灯设置在路面上，用于导引车辆按其导引的速度行驶； 流量监控部件：所述的流量监控部件设置在路面上，用于监控路面上的车流量； 单元控制器：所述的单元控制器用于接收所述的流量监控部件的车流量数据、将所述的车流量数据反馈所述的中央总控系统、根据所述的中央总控系统的指令指示所述的导引灯给予其所要导引的速度， 所述的单元控制器分别与所述的流量监控部件、中央总控系统以及导引灯相连接。 [0014] 优选地，所述的导引灯设置多个，多个所述的导引灯沿车道路面的分道线依次分布。 [0015] 进一步优选地，所述的导引灯具有第一状态和第二状态，当处于所述的第一状态时：位于车辆前方所述的导引灯向前方依次亮起，其亮起速度为车辆在该车道上所需的行驶车速；当处于所述的第二状态时，所述的导引灯熄灭，车辆停车。 [0016] 优选地，所述的导引灯位于行车方向的左侧。 [0017] 优选地，所述的单元控制器与设置该导引灯车道路口的红绿灯相连接。 [0018] 优选地，所述的流量监控部件集成在所述的导引灯内。 [0021] 优选地，所述的中央总控系统为手动中央总控系统和/或自动中央总控系统。 [0022] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：本发明通过预判能否通过路口，规划行径速度，能够引导车辆高速、高效的通过路口，减少不必要的抢道、变道，对规范驾驶习惯起到了积极的作用并提高了路口的通过能力，确保交通资源不浪费。 附图说明 [0024] 其中：1、导引灯；2、流量监控部件。 具体实施方式[0025] 下面结合附图及实施案例对本发明作进一步描述：一种智能道路辅助控制方法，包括： 在车道的分道线上沿其延伸方向依次设置多个导引灯，每列车道的导引灯位于行车方向左侧，即驾驶室左侧，如图2所示； 设定车辆通过该车道路口时的通过车速，通过车速一般为35-45km/h，本实施例现以40 km/h为例，根据该车道的车流量、该车道路口红绿灯的放行时间计算：当车辆以40 km/h的车速通过该车道路口时，车辆在该车道上所需的行驶车速，行驶车速根据车道的车流量会进行实时调整，当然车道路口红绿灯的放行时间也可以根据该车道的车流向进行调整； 使导引灯从后向前的亮起速度与所计算的行驶车速一致，一般来说：前一个导引灯亮起后（如亮绿灯），后一个导引灯不立即熄灭，形成具有一段距离导引灯亮起的绿色导引通行带，即相当于一个不断向前移动的绿色导引通行带，车辆跟随其前方导引灯的亮起速度在车道上行驶，按亮起速度在此车道行驶的车辆可以与路口红绿灯放行时间耦合，并以40 km/h的车速通过路口；若超过导引灯的亮起速度进行行驶，则会在路口遭遇红灯。 [0026] 如：导引灯亮起速度加快，车辆跟随导引灯加速才能通过前方路口；导引灯亮起速度降低时，车辆跟随导引灯减速，否则会遭遇红灯；出现拥堵时，导引灯熄灭时，车辆停车，以此提高通行效率。 [0027] 以下具体介绍下实现上述智能道路辅助控制方法的智能道路辅助控制系统。 [0028] 如图1、2所示，其包括中央总控系统、与中央总控系统相连接的至少一个监控导引单元，一个区域可以设置一个监控导引单元。其中：监控导引单元包括：导引灯1：导引灯1设置在路面上，并且设置多个，多个导引灯1沿车道路面左侧的分道线依次分布，用于导引车辆按其导引的速度行驶； 流量监控部件2：流量监控部件2设置在路面上，可以采用如红外传感器，用于监控路面上的车流量； 单元控制器：单元控制器用于接收流量监控部件2的车流量数据、将车流量数据反馈中央总控系统、根据中央总控系统的指令指示导引灯1给予其所要导引的速度，单元控制器分别与流量监控部件2、中央总控系统以及导引灯1相连接，在本实施例中： 流量监控部件2集成在导引灯1内，导引灯1、流量监控部件2通过低下电缆及信号线相串联，并与单元控制器相连接。 [0029] 此外，单元控制器还可以与设置该导引灯1车道路口的红绿灯相连接，根据流量监控部件2测得的车流量数据，来调整路口红绿灯的放行时间。单元控制器可以辐射并管理一定区域内的道路的导引灯、红绿灯，并将该区域内的车流量信息通过互联网上传到中央总控系统，根据中央总控系统下达的指令来控制导引灯、红绿灯。 [0030] 中央总控系统是整个系统的决策者，具备深度学习和实时调度的能力，根据单元控制器采集到的车流量数据或者其他监控器数据，进行自我模拟分析，寻找出交通最优解，并将各个路口放行时间频率下达到单元控制器，由此不断的进行着数据采集，方案修正的良性循环。 [0031] 中央总控系统可以自动管理也可以手动管理，以解决应急情况，但从长远角度来看，中央总控系统将逐渐拥有在各种特殊工况下即时或提早调配交通资源的能力，如上下班高峰期，周末，节假日，突发汽车事故，道路临时封闭等。 [0032] 在高峰期间，如出现调配交通资源也无法解决的拥堵，则中央总控系统可采用应急措施，即主干道左转禁行，采取右转绕道，以保证车流通畅并提升主干道放行效率。 [0033] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 |
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