一种单行道的道路指示系统和道路指示方法 |
|||||||
| 申请号 | CN201710388907.3 | 申请日 | 2017-05-25 | 公开(公告)号 | CN107016867A | 公开(公告)日 | 2017-08-04 |
| 申请人 | 杜艳林; | 发明人 | 杜艳林; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种单行道的道路指示系统及方法，该系统在上电后自启动，集成入一 云 服务，包括图像获取单元以及综合处理单元；图像获取单元用于获取第一拍摄单元和第二拍摄单元所拍摄的图像；综合处理单元用于对图像获取单元所获取的图像进行分析，识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道，根据识别出的是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道的情况，向指示单元发送对应的指示 信号 。通过实施本发明的道路指示系统和道路指示方法，车辆在不可直视的单行道上行驶，能够一次性通过单行道而不会发生与其他车辆汇车的情况。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种单行道的道路指示系统，其特征在于，集成入一云服务，在上电后自启动，包括图像获取单元以及综合处理单元； |
||||||
| 说明书全文 | 一种单行道的道路指示系统和道路指示方法技术领域[0001] 本发明涉及交通领域，尤其涉及道路指示方面，更具体地说，涉及一种单行道的道路指示系统和道路指示方法。 背景技术[0002] 目前的交通道路，尤其是城市的交通道路通过基于红绿黄灯的指示方法进行指示，红灯停、绿灯行、黄灯等等看的习惯已经深入每一个机动车辆驾驶者的内心，该种指示方法已经能够很好的满足城市以及其他绝大多数的道路的使用。但是在一些偏远的地方，目前的基于红绿黄灯的指示方法并不能完全适用，如在不可直视(道路崎岖，从道路的一端无法看到另一端)的单行道上，车辆的驾驶者往往看不到另一端的情况，当器驾驶车辆驶入单行道行驶一段距离后，经常在道路上遇到其他迎面而来的车辆，由于无法错车而必须一方倒车回去，让另一方先行通过后再自己开车过去。更有甚者，在上述一方倒车回去的过程中，还可能遇到与其同一端行驶过来的车辆，此时道路状况更加复杂。 [0003] 上述在不可直视的单行道上遇到的问题，目前的红绿灯的指示方法还不能有效的解决，因而在上述路段往往容易造成道路的拥挤瘫痪，造成驾驶者不必要的时间浪费。 发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题在于，针对上述的现有技术中在不可直视的单行道上遇到的问题，目前的红绿灯的指示方法还不能有效的解决，因而在上述路段往往容易造成道路的拥挤瘫痪，造成驾驶者不必要的时间浪费的技术缺陷，提供了一种单行道的道路指示系统和道路指示方法。 [0005] 根据本发明的其中一方面，本发明为解决其技术问题，提供了一种单行道的道路指示系统，集成入一云服务，在上电后自启动，包括图像获取单元以及综合处理单元； [0006] 图像获取单元用于获取第一拍摄单元和第二拍摄单元所拍摄的图像； [0007] 综合处理单元用于对图像获取单元所获取的图像进行分析，识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道，根据识别出的是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道的情况，向指示单元发送对应的指示信号； [0008] 其中，第一拍摄单元安装在单行道的第一端，用于对驶入和驶出所述第一端的车辆进行拍摄；第二拍摄单元安装在单行道的第二端，用于对驶入和驶出所述第二端的车辆进行拍摄；指示单元，为车载式指示单元/车辆内人员携带的移动通信终端，用于根据所述指示信号指示驾驶者是否可以驶入单行道，其中在未有车辆位于单行道时，所述指示信号用于控制指示单元指示所述单行道的任何一端均允许车辆驶入，在有车辆驶入单行道的第一端且未驶出第二端时，所述指示信号用于控制指示单元指示所述第二端禁止驶入。 [0009] 在本发明的单行道的道路指示系统中，所述指示信号用于控制指示单元在有一车辆驶入单行道的第一端时，指示所述第一端允许第一预设数量的后续车辆驶入，在驶入所述第一预设数量的车辆后，指示所述第一端禁止驶入直至所述第二端驶入第二预设数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第一端； [0010] 其中，所述指示信号还用于在有车辆驶入所述第二端时，控制指示单元指示所述第二端允许(第二预设数量-1)数量的后续车辆驶入，在驶入所述(第二预设数量-1)数量的车辆后，指示所述第二端禁止驶入直至所述第一端驶入(第一预设数量+1)数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第二端。 [0011] 在本发明的单行道的道路指示系统中，所述指示信号用于在有一车辆驶入单行道的第一端时，所述指示信号用于控制指示单元指示所述第一端在预设时间内允许后续车辆驶入，在经过所述预设时间后，指示所述第一端禁止驶入直至所述第二端驶入车辆且再经过所述预设时间； [0012] 其中，所述指示信号还用于在所述第二端驶入车辆且在接下来的所述预设时间内，所述指示信号用于控制指示单元指示所述第二端允许后续车辆驶入，在经过接下来的所述预设时间后，指示所述第二端禁止驶入直至所述第一端驶入车辆且再经过所述预设时间。 [0013] 在本发明的单行道的道路指示系统中，所述识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道是基于车辆的车牌号对每一个车辆驶入和驶出单行道的情况单独进行分析，在每一个驶入单行道的车牌号均驶出单行道时，判断未有车辆位于单行道；在有驶入单行道的车牌号未驶出单行道时，判断有车辆驶入单行道的一端且未驶出另一端。 [0014] 在本发明的单行道的道路指示系统中，所述识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道是基于分别对驶入和驶出单行道的车辆的总数进行分析，在驶入单行道的车辆数量等于驶出单行道的车辆数量或者未有车辆驶入时，判断未有车辆位于单行道；在驶入单行道的车辆数量打于驶出单行道的车辆数量时，判断有车辆驶入单行道的一端且未驶出另一端。 [0015] 在本发明的单行道的道路指示系统中，在单行道的其中一端允许车辆驶入但无车驶入，且单行道内无车车辆时，所述指示信号用于控制指示单元指示单行道的另一端允许车辆驶入；在所述另一端有车辆开始驶入且未驶出单行道时，所述指示信号用于控制指示单元指示所述其中一端禁止驶入。 [0016] 根据本发明的另一方面，本发明为解决其技术问题，还提供了一种单行道的道路指示方法，集成入一云服务，在上电后自启动，包括如下步骤； [0017] 图像的获取的步骤：获取第一拍摄单元和第二拍摄单元所拍摄的图像； [0018] 综合处理的步骤：对图像获取单元所获取的图像进行分析，识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道，根据识别出的是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道的情况，向指示单元发送对应的指示信号； [0019] 其中，第一拍摄单元安装在单行道的第一端，用于对驶入和驶出所述第一端的车辆进行拍摄；第二拍摄单元安装在单行道的第二端，用于对驶入和驶出所述第二端的车辆进行拍摄；指示单元，为车载式指示单元/车辆内人员携带的移动通信终端，用于根据所述指示信号指示驾驶者是否可以驶入单行道，其中在未有车辆位于单行道时，所述指示信号用于控制指示单元指示所述单行道的任何一端均允许车辆驶入，在有车辆驶入单行道的第一端且未驶出第二端时，所述指示信号用于控制指示单元指示所述第二端禁止驶入。 [0020] 在本发明的单行道的道路指示方法中，所述综合处理的步骤还包括步骤：向指示单元发送指示信号以在有一车辆驶入单行道的第一端时，指示所述第一端允许第一预设数量的后续车辆驶入，在驶入所述第一预设数量的车辆后，指示所述第一端禁止驶入直至所述第二端驶入第二预设数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第一端；以及，[0021] 向指示单元发送指示信号以在有车辆驶入所述第二端时，控制指示单元指示所述第二端允许(第二预设数量-1)数量的后续车辆驶入，在驶入所述(第二预设数量-1)数量的车辆后，指示所述第二端禁止驶入直至所述第一端驶入(第一预设数量+1)数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第二端。 [0022] 在本发明的单行道的道路指示方法中，所述综合处理的步骤还包括步骤：向指示单元发送指示信号以在有一车辆驶入单行道的第一端时，控制指示单元指示所述第一端在预设时间内允许后续车辆驶入，在经过所述预设时间后，指示所述第一端禁止驶入直至所述第二端驶入车辆且再经过所述预设时间；以及， [0023] 向指示单元发送指示信号以在所述第二端驶入车辆且在接下来的所述预设时间内，控制指示单元指示所述第二端允许后续车辆驶入，在经过接下来的所述预设时间后，指示所述第二端禁止驶入直至所述第一端驶入车辆且再经过所述预设时间。 [0024] 在本发明的单行道的道路指示方法中，所述综合处理的步骤还包括步骤：向指示单元发送指示信号以在单行道的其中一端允许车辆驶入但无车驶入，且单行道内无车车辆时，控制指示单元也允许单行道的另一端允许车辆驶入，在所述另一端有车辆开始驶入且未驶出单行道时，控制指示单元指示所述其中一端禁止驶入。 [0025] 优选地，本单行道的道路指示方法可应用于单行道的道路指示系统的云服务器中。 [0026] 实施本发明的单行道的道路指示系统和道路指示方法，具有以下有益效果：车辆在不可直视的单行道上行驶，通过两个拍摄单元分别对单行道的两端进行拍摄，通过道路综合处理单元识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道，当有车辆正在通过单行道时，阻止另一端进入车辆，从而使得车辆能够一次性通过单行道而不会发生与其他车辆汇车的情况。附图说明 [0027] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中： [0028] 图1是本发明的单行道的道路指示系统的第一实施例的原理图。 具体实施方式[0029] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。在本发明的附图以及下述的说明中，本领域人员应当理解的是拍摄单元与云服务器之间由于存在数据的传送，因此可以理解的是拍摄单元以及指示单元应当分别具有对应的信息发射以及接收功能或装置。如下述的图像获取单元获取第一拍摄单元和第二拍摄单元所拍摄的图像，那么必定存在本地的发射单元将图像先发送出去这一过程；以及，云服务器向指示单元发送指示信号时，指示单元也必然存在着接收单元来接收这一过程。 [0030] 如图1所示，其为本发明的单行道的道路指示系统的第一实施例的原理图，在本实施例的道路指示系统中，该道路指示系统应用于不可直视的单行道上，可作为云服务器12对不可直视的单行道进行指示，该道路具有两端A和B；该道路指示系统(集成于云服务器12)在上电后自启动(如服务器上电后)，具有图像获取单元16以及综合处理单元15。 [0031] 指示单元11为车载式指示单元(如集成入车载的导航系统中，通过显示屏进行指示)/车辆内人员携带的移动通信终端(如手机)，其随车预进入单行道的A端，它可以指示位于单行道的A端对应车辆的驾驶者是否可以驶入单行道，如可以通过语音提示是否可以驶入单行道。 [0032] 第一拍摄单元13以及第二拍摄单元14分别安装在单行道的A端和B端，以分别对驶入和驶出A端和B端的车辆进行拍摄。典型拍摄单元例如可以是摄像头，拍摄的图像可以是图片形式，也可以是视频形式。 [0033] 第一拍摄单元13以及第二拍摄单元14拍摄的图像通过信息上传装置云服务器12，云服务器12的图像获取单元16负责获取上传的数据，并传送至综合处理单元15，综合处理单元15对图像获取单元16所获取的图像进行分析，也即对第一端拍摄单元13和第二端拍摄单元14所拍摄的图像进行分析，识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道，根据识别出的是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道的情况，向指示单元11发送对应的指示信号。若上述图像是图片形式，则可以直接对图片进行分析，若是视频形式，则可以从视频中提取出图片进行分析。分析时，可以对每一张图片都进行分析(视频可以看做是多张连续图片的集合)，也可以根据预设的模式，选择一些图片进行分析。如若是视频形式，每隔5秒从中提取出一张图片进行分析。综合处理单元15识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆否驶出单行道可以通过下述方法进行实现，即基于车辆的车牌号对每一个车辆驶入和驶出单行道的情况单独进行分析，在每一个驶入单行道的车牌号均驶出单行道时，判断未有车辆位于单行道；在有驶入单行道的车牌号未驶出单行道时，判断有车辆驶入单行道的一端且未驶出另一端。如分析出车牌号为粤B xxxxx的车辆驶入A端，在B端分析出该车牌号的车辆驶出时，则判断该车辆不在单行道，否则位于单行道。如此，对每一个驶入的车辆均进行判断，当所有输入的车辆均在另一端驶出时，则说明单行道无车辆，否则有车辆位于单行道。 [0034] 综合处理单元15根据识别出的是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道，控制指示单元进行指示；其中，未有车辆位于单行道时，综合处理单元15控制指示单元11指示单行道的A端允许车辆驶入；有车辆驶入单行道的第一端且未驶出第二端时，综合处理单元15控制指示单元指示该第二端禁止驶入。 [0035] 在本实施例中，综合处理单元15还具有如何工作模式来处理后续车辆的驶入，下述选择以A端有车辆驶入进行分析，B端有车辆驶入驶原理相同。在有车辆驶入A端后，综合处理单元15控制指示单元指示A端允许第一预设数量的后续车辆驶入，在驶入该第一预设数量的车辆后，指示A端禁止驶入直至B端驶入第二预设数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第一端；其中，在有车辆驶入B时，综合处理单元15控制指示单元指示B允许(第二预设数量-1)数量的后续车辆驶入，在驶入(第二预设数量-1)数量的车辆后，指示B端禁止驶入直至A驶入(第一预设数量+1)数量的车辆且驶入的车辆均驶出B端。简而言之，一旦A端驶入车辆，则A端共允许驶入一定数据量的车辆，在驶入的车辆全部驶出B端之前，B端禁止驶入，在这些车辆全部驶出B端后，B端指示可以驶入车辆，并共允许驶入一定数量的车辆驶入，在B端驶入车辆全部时驶出A端之前，A端禁止驶入。 [0036] 优选的，A端总共允许驶入的车辆和B端总共允许的车辆的数量相同，此时第一预设数量等于(第二预设数量-1)。优选的，第一预设数量等于0，此时A端和B端依次各允许驶入1辆车辆。 [0037] 进一步的，在本实施例中，在单行道的A端允许车辆驶入但无车驶入，且单行道内无车车辆时，综合处理单元15控制指示单元也允许B端允许车辆驶入；在B端有车辆开始驶入且未驶出单行道时，综合处理单元15控制指示单元指示A禁止驶入。如此可以避免A端允许驶入B端禁止驶入，但A端在预设时间内无车驶入从而造成时间的浪费，在B端有车辆驶入后在B端按照前述的方法进行工作。 [0038] 在本发明的第二实施例中，本实施例中的道路指示系统与第一实施例的区别仅在于下述。 [0039] 综合处理单元15识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆否驶出单行道可以通过下述方法进行实现，即基于分别对驶入和驶出单行道的车辆的总数进行分析，在驶入单行道的车辆数量等于驶出单行道的车辆数量或者未有车辆驶入时，判断未有车辆位于单行道；在驶入单行道的车辆数量打于驶出单行道的车辆数量时，判断有车辆驶入单行道的一端且未驶出另一端。如驶入A端允许车辆驶入的时候，对驶入的车辆总数进行统计，并对驶出B端的车辆进行统计，若这两个统计的结果相同，则说明无车辆位于单行道，若驶入的车辆数量大于驶出的车辆数量，则说明有车辆位于单行道。 [0040] 在本实施例中，在有一车辆驶入单行道的A端时，综合处理单元15控制指示单元指示A端在预设时间内允许后续车辆驶入，在经过该预设时间后，指示A端禁止驶入直至B端驶入车辆且再经过该预设时间；其中，在B端驶入车辆且在接下来的该预设时间内，综合处理单元15控制指示单元指示B端允许后续车辆驶入，在经过接下来的该预设时间后，指示B端禁止驶入直至A端驶入车辆且再经过该预设时间。简而言之，是指A端一旦开始驶入车辆，在一段时间内允许车辆驶入，在驶入的车辆全部驶出B端后，B端开始驶入车辆，允许驶入的车辆的时间相同。如此反复。 [0041] 在本发明的第三实施例中，提供了一种单行道的道路指示方法，该道路指示方法可参照上述的道路指示系统。该系统集成入一云服务，在上电后自启动，包括如下步骤； [0042] 图像的获取的步骤：获取第一拍摄单元和第二拍摄单元所拍摄的图像； [0043] 综合处理的步骤：对所获取的图像进行分析，识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道，根据识别出的是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道的情况，向指示单元发送对应的指示信号； [0044] 其中，第一拍摄单元安装在单行道的第一端，用于对驶入和驶出所述第一端的车辆进行拍摄；第二拍摄单元安装在单行道的第二端，用于对驶入和驶出所述第二端的车辆进行拍摄；指示单元，为车载式指示单元/车辆内人员携带的移动通信终端，用于根据所述指示信号指示驾驶者是否可以驶入单行道，其中在未有车辆位于单行道时，所述指示信号用于控制指示单元指示所述单行道的任何一端均允许车辆驶入，在有车辆驶入单行道的第一端且未驶出第二端时，所述指示信号用于控制指示单元指示所述第二端禁止驶入。 [0045] 在本实施例的道路指示方法，综合处理的步骤还包括步骤：向指示单元发送指示信号以在有一车辆驶入单行道的第一端时，指示所述第一端允许第一预设数量的后续车辆驶入，在驶入所述第一预设数量的车辆后，指示所述第一端禁止驶入直至所述第二端驶入第二预设数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第一端；以及， [0046] 向指示单元发送指示信号以在有车辆驶入所述第二端时，控制指示单元指示所述第二端允许(第二预设数量-1)数量的后续车辆驶入，在驶入所述(第二预设数量-1)数量的车辆后，指示所述第二端禁止驶入直至所述第一端驶入(第一预设数量+1)数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第二端。 [0047] 在另一实施例中的道路指示方法，综合处理的步骤还可以包括步骤：向指示单元发送指示信号以在有一车辆驶入单行道的第一端时，控制指示单元指示所述第一端在预设时间内允许后续车辆驶入，在经过所述预设时间后，指示所述第一端禁止驶入直至所述第二端驶入车辆且再经过所述预设时间；以及， [0048] 向指示单元发送指示信号以在所述第二端驶入车辆且在接下来的所述预设时间内，控制指示单元指示所述第二端允许后续车辆驶入，在经过接下来的所述预设时间后，指示所述第二端禁止驶入直至所述第一端驶入车辆且再经过所述预设时间。 [0049] 作为本实施例的道路指示方法的一种优选方式，综合处理的步骤还包括步骤：向指示单元发送指示信号以在单行道的其中一端允许车辆驶入但无车驶入，且单行道内无车车辆时，控制指示单元也允许单行道的另一端允许车辆驶入，在所述另一端有车辆开始驶入且未驶出单行道时，控制指示单元指示所述其中一端禁止驶入。 [0050] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。 |
||||||
