1.一种行星齿轮机构，包括：
输入元件（22）；
第一托架（100），其具有第一托架第一小齿轮（P1）和第一托架第二小齿轮（P2），它们各自轴颈安装到第一托架上，第一托架可旋转地固定到输入元件（22）上，第一托架第二小齿轮（P2）通过恒星齿轮（S1）与第一闸（闸1）接合；
第二托架（200），其具有第二托架第一小齿轮（P4）和第二托架第二小齿轮（P5），每个小齿轮（P4）和（P5）轴颈安装到第二托架上，第二托架与第二闸（闸2）接合；
第一环形齿轮（R1），其与第一托架第一小齿轮（P1）啮合接合，第二环形齿轮（R2），其与第二托架第一小齿轮（P4）啮合接合，第一环形齿轮和第二环形齿轮由环形齿轮元件（400）构成；
第三托架（300），其具有第三托架第一小齿轮（P6）和第三托架第二小齿轮（P7），每个小齿轮（P6）和（P7）轴颈安装到第三托架上；
第三环形齿轮（R3），其与第二托架第二小齿轮（P5）啮合接合，第三环形齿轮固定地连接到第三托架（300）上；
第四环形齿轮（R4），其与第三闸（闸3）接合，并与第三托架第一小齿轮（P6）啮合接合；
第一单向离合器（CL1），其接合在第一托架（100）和环形齿轮元件（400）之间；
第二单向离合器（CL2），其接合在第二托架（200）和环形齿轮元件（400）之间；
第三单向离合器（CL3），其接合在第三托架（300）和第四环形齿轮（R4）之间；和输出元件（44），其与第三托架第二小齿轮（P7）啮合接合。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，还包括：
第一托架第三小齿轮（P3）；和
与第一托架第三行星齿轮（P3）啮合接合的恒星齿轮（S2）；和
第四闸（闸4），其与该恒星齿轮（S2）接合。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其中所述行星齿轮机构集成到自行车框架内。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其中所述第一托架同轴串联连接到第二托架上，该第二托架同轴串联连接到第三托架。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其中所述第一闸包括用于可释放地接合在所述恒星齿轮（S1）上的齿的枢转切换元件。
6.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其中所述第二闸包括用于可释放地接合在所述第二托架上的齿的枢转切换元件。
7.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其中所述第三闸包括用于可释放地接合在所述环形齿轮（R4）上的齿的枢转切换元件。
8.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其中所述第四闸包括用于可释放地接合在所述恒星齿轮（S2）上的齿的枢转切换元件。
9.一种行星齿轮机构，包括：
连接到第一行星机构上的输入元件；
同轴串联连接到第二行星机构上的第一行星机构，该第二行星机构同轴串联连接到第三行星机构；
该第二行星机构输出是对第一行星机构输出的速度的步进提升，而第三行星机构输出是对第二行星机构输出的速度的步进提升；和
该第三行星机构连接到输出元件上。
10.一种自行车，包括：
框架（30）；
行星齿轮变速器，其包括输入元件（22）、第一行星机构、第二行星机构和第三行星机构以及输出元件（44）；
第一行星机构、第二行星机构和第三行星机构每个串联连接；和驱动地接合在输出元件（44）和轮子（34）之间的柔性驱动元件（50）。
11.根据权利要求10所述的自行车，其中：
所述输入元件连接到第一行星机构上；
所述第二行星机构旋转输出是对第一行星机构旋转输出的速度的步进提升，第三行星机构旋转输出是对第二行星机构旋转输出的速度的步进提升；和
第三行星机构连接到所述输出元件上。
12.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其中所述第一闸和第二闸协作地接合，以防止第一闸与齿（210）和第二闸与齿（211）同时接合。
13.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其中所述第一闸协作地接合在旋转切换凸轮环上的可运动的轮廓表面。
14.根据权利要求13所述的行星齿轮机构，还包括设置在第一闸和切换凸轮环之间的弹性元件。
15.一种变速器，包括：
输入元件；
第一行星机构；
第二行星机构；
第三行星机构；
第一行星机构串联地耦接到第二行星机构，该第二行星机构串联地耦接到第三行星机构；
包括第一可旋转的圆周表面的切换机构，具有由与可旋转的圆周表面的接合确定的切换位置的第一切换爪，第一切换爪可释放地接合第一行星机构恒星齿轮；
该第一切换爪协作地接合第二切换爪，该第二切换爪具有由与第二可旋转的圆周表面的接合而确定的切换位置，该第二切换爪可释放地与第二行星机构恒星齿轮接合；
第一切换爪和第二切换爪不能与第一行星机构恒星齿轮和第二行星机构恒星齿轮同时接合；
接合在第一托架和环形齿轮元件之间的第一单向离合器；
接合在第二托架和环形齿轮元件之间的第二单向离合器；
接合在第三托架和第四环形齿轮之间的第三单向离合器；和
与第三托架第二小齿轮啮合接合的输出元件，该输出元件包括链轮，该链轮具有多个孔，每个孔可由带齿接合。
16.根据权利要求15所述的变速器，其中所述第一可旋转圆周表面设置在第一行星机构的径向外面。
17.根据权利要求15所述的变速器，其中所述第一可旋转圆周表面和第二可旋转圆周表面每个径向向内地设置在切换凸轮环上。
18.根据权利要求15所述的变速器，其中弹性元件可操作地设置在第一切换爪和第一可旋转的圆周表面之间。
19.根据权利要求15所述的变速器，其中：
所述输入元件连接到第一行星机构上；
第二行星机构旋转输出是对第一行星机构旋转输出的速度的步进提升，第三行星机构旋转输出是对第二行星机构旋转输出的速度的步进提升；和
第三行星机构连接到输出元件上。
20.一种自行车，包括：
具有底支架的框架；
行星齿轮变速器，其包括输入元件、第一行星机构、第二行星机构、第三行星机构和输出元件，所述第一行星机构、第二行星机构和第三行星机构每个串联连接；
该行星齿轮变速器设置在底支架中；和
驱动地接合在输出元件和后轮之间的柔性驱动元件。
21.根据权利要求20所述的自行车，其中所述行星齿轮变速器包括十二个输出传动比。
22.根据权利要求20所述的自行车，其中所述柔性驱动元件包括带。
23.根据权利要求20所述的自行车，其中所述输入元件包括曲柄。
24.根据权利要求22所述的自行车，其中所述输出元件包括链轮，该链轮具有多个孔，每个孔可由带齿接合。