1.一种SCR空气辅助系统尿素泵控制器，包括一个起控制作用的MCU，其特征在于，还包括：
电池反接保护电路，所述电池反接保护电路的输入端接蓄电池电压VBATIN，输出端输出防反保护蓄电池电压VBAT；
直流电源转换电路，用于将防反保护蓄电池电压VBAT降压输出供电电压VCC；并根据钥匙开关信号输入电压PWRONIN产生一个钥匙开关信号PWRON；
钥匙信号输入电路，用于根据一个钥匙开关信号PWRON产生一个衰减后钥匙开关信号VBATAD并发送给MCU的输入端口；
电机零位信号输入电路，用于检测尿素泵电机的起始位置，产生步进电机零位信号ZPOSI并发送给MCU的输入端口；
泵腔温度信号输入电路，用于检测泵腔温度并产生泵腔温度信号PumpT发送给MCU的输入端口；
泵腔压力信号输入电路，用于检测泵腔压力并产生泵腔压力信号AccPAD发送给MCU的输入端口；
步进电机驱动电路，与MCU连接，用于驱动尿素泵电机，并向MCU反馈电机驱动故障诊断信号和驱动电流信号；
空气电磁阀驱动电路，与MCU连接，用于驱动尿素泵的空气电磁阀，并向MCU反馈空气电磁阀驱动诊断信号AIRVERR；
泵加热器驱动电路，与MCU连接，用于驱动泵加热器，并向MCU反馈加热驱动诊断信号HEATERR；
通信接口电路，与MCU连接，用于与外部控制器的通信。
2.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
电池反接保护电路包括：二极管D1和D10，电容C1、C2，电阻R1，稳压二极管Z1，PMOS管Q9；
蓄电池电压正极VBATIN接D1的阳极和C1的一端，以及Q9的漏极；D1的阴极接D10的阴极，D10的阳极和C1另一端接地；Q9的栅极接Z1的阳极并通过电阻R1接地；Q9的源极接Z1的阴极并通过C2接地；从Q9的源极输出防反保护蓄电池电压VBAT。
3.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
直流电源转换电路包括：电源转换芯片U1，电阻R3、R8、R9、R10，电容C9、C14、C20；二极管D12；
U1的输入端接防反保护蓄电池电压VBAT，输出端输出供电电压VCC；钥匙开关信号输入电压PWRONIN接二极管D12的阳极；二极管D12的阴极输出钥匙开关信号PWRON；D12的阴极接电阻R9的一端，电阻R9的另一端接U1的禁止端，并通过电阻R8和电容C9接地；来自MCU的电源延时控制信号PWRCTRL通过电阻R3接至U1的保持端；U1的复位输出端通过电阻R10向MCU输出复位信号RST#；U1的接地端接地，U1的复位延迟端通过电容C14接地；电容C20一端接U1的输出端，另一端接地。
4.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
钥匙信号输入电路包括电阻R51、R52、R56，电容C8；
钥匙开关信号PWRON接电阻R52的一端，电阻R52的另一端接电阻R56的一端，电容C8的一端，以及电阻R51的一端；电阻R56的另一端和电容C8的另一端接地；电阻R51的另一端输出衰减后钥匙开关信号VBATAD并发送给MCU的输入端口；
如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
电机零位信号输入电路包括霍尔传感器U8，电阻R18、R60，电容C10、C56、C57；
霍尔传感器U8的电源端和接地端分别接供电电压VCC和地，且电容C10并联在U8的电源端和接地端；尿素泵电机采用步进电机；霍尔传感器U8的Q端接电阻R18的一端、电阻R60的一端和电容C56的一端；电阻R18的另一端接供电电压VCC；电容C56的另一端接地；电阻R60的另一端接电容C57的一端并向MCU输出步进电机零位信号ZPOSI；电容C57的另一端接地。
5.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
泵腔温度信号输入电路包括电阻R4、R62，电容C12、C58；
泵腔温度传感器信号PUMPTIN接电阻R62的一端和电阻R4的一端，电阻R62的另一端接供电电压VCC；电容C58一端接供电电压VCC，另一端接地；电阻R4的另一端接电容C12的一端并向MCU输出泵腔温度信号PumpT；电容C12另一端接地。
6.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
泵腔压力信号输入电路包括电阻R58、R6、R6A、R7，电容C13；
泵腔压力传感器信号AccPin接电阻R58的一端和电阻R6、R6A的一端；电阻R58的另一端接供电电压VCC；供电电压VCC接泵腔压力传感器的电源端；电阻R6A的另一端接地；电阻R6的另一端接电阻R7的一端并通过电容C13接地；电阻R7的另一端向MCU输出泵腔压力信号AccPAD。
7.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
步进电机驱动电路，包括一个A相驱动电路和一个B相驱动电路；
A相驱动电路包括电机驱动芯片U6，比较器U10A，PNP三极管Q1；U6采用TLE6284；NMOS管Q3A、Q3B、Q4A、Q4B；
比较器U10A的同相输入端接参考电压ITURNING，反向输入端接电阻R42的一端；比较器U10A的输出端接电阻R28A的一端并通过电阻R76接供电电压VCC；电阻R28A的另一端接三极管Q1的基极；从MCU发出的电机A相H桥使能信号XDIS、电机A相H桥驱动PWM控制信号XPWM、电机A相H桥驱动方向控制信号XDIR分别通过电阻R28接Q1基极，直接连接U6第4脚，直接连接U6第3脚；三极管Q1的集电极连接电阻R14A的一端和U6的第1脚，并通过电阻R14接地；三极管Q1的发射极接电阻R14A的另一端和U6的第10脚，并通过电阻R34接地；U6的第10脚还连接供电电压VCC；U6的第2脚和第6脚分别通过电阻R24和R25向MCU发送A相组合故障诊断信号一XER1和A相组合故障诊断信号二XER2；U6的第2脚和第6脚分别通过电阻R31和R30接供电电压VCC；U6的第8脚通过电阻R40接防反保护蓄电池电压VBAT；U6的接地端接地并通过电容C27接U6的第8脚；
电机驱动芯片U6的第12脚和第19脚分别输出电机A相驱动信号正MOTXP和电机A相驱动信号负MOTXN；
U6的第13脚和第11脚分别接NMOS管Q3A和Q3B的栅极；U6的第18脚和第20脚分别接NMOS管Q4A和Q4B的栅极；U6的第14脚通过电容C35接第12脚；U6的第17脚通过电容C36接第19脚；
NMOS管Q3A的源极接Q3B的漏极，并连接U6的第12脚、二极管D2的阳极、二极管D3的阴极、电阻R36A的一端和电阻R38的一端；电阻R36A的另一端接电阻R36的一端，并连接U6的第
15脚；电阻R38的另一端接电阻R38A的一端并连接U6的第9脚；NMOS管Q3A的漏极接二极管D2的阴极、电阻R36的另一端和防反保护蓄电池电压VBAT；NMOS管Q3B的源极接二极管D3的阳极；电阻R38A的另一端接地；
NMOS管Q4A的源极接Q4B的漏极，并连接U6的第19脚、二极管D4的阳极、二极管D5的阴极、电阻R37A的一端和电阻R39的一端；电阻R37A的另一端接电阻R37的一端，并连接U6的第
16脚；电阻R39的另一端接电阻R39A的一端并连接U6的第5脚；NMOS管Q4A的漏极接二极管D4的阴极、电阻R37的另一端和防反保护蓄电池电压VBAT；NMOS管Q4B的源极接二极管D5的阳极；电阻R39A的另一端接地；
电阻R42的一端接NMOS管Q3B和Q4B的源极，以及比较器U10A的反向输入端，R42另一端接地；电阻R42的一端通过电阻R63向MCU反馈A相驱动电流信号IAAD；电阻R63一端接电阻R42的一端，另一端通过电容C18接地；
B相驱动电路包括电机驱动芯片U7，比较器U10B，PNP三极管Q2；U7采用TLE6284；NMOS管Q5A、Q5B、Q6A、Q6B；B相驱动电路的结构同A相驱动电路；
B相驱动电路接收MCU发出的电机B相H桥使能信号YDIS、电机B相H桥驱动PWM控制信号YPWM、电机B相H桥驱动方向控制信号YDIR；并向MCU反馈B相组合故障诊断信号一YER1和B相组合故障诊断信号二YER2，以及B相驱动电流信号IBAD；输出电机B相驱动信号正MOTYP和电机B相驱动信号负MOTYN。
8.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
空气电磁阀驱动电路包括高边驱动器Q7，电阻R16、R21、R47；
从MCU输出的空气电磁阀控制信号AIRCTRL接高边驱动器Q7的信号控制端，Q7的诊断端通过电阻R21向MCU发送空气电磁阀驱动诊断信号AIRVERR，Q7的诊断端还通过电阻R16接供电电压VCC；Q7的接地端接地；Q7的正电源端接防反保护蓄电池电压VBAT；Q7的输出端通过电阻R47接防反保护蓄电池电压VBAT；Q7的输出端输出空气电磁阀驱动信号AIRVAV。
9.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
泵加热器驱动电路包括高边驱动器Q8，电阻R17、R22、R48；
从MCU输出的加热器控制信号HEATCTRL接高边驱动器Q8的信号控制端，Q8的诊断端通过电阻R22向MCU发送加热驱动诊断信号HEATRR，Q8的诊断端还通过电阻R17接供电电压VCC；Q8的接地端接地；Q8的正电源端接防反保护蓄电池电压VBAT；Q8的输出端通过电阻R48接防反保护蓄电池电压VBAT；Q8的输出端输出加热器驱动信号PUMPHEAT。