在医学和工业的很多不同方面需要进行移液操作。例如，在各种医 学和化学检验及分析过程中需要进行移液操作，在这些方面，如果能用 多通道装置进行准确移液则是很有利的。如果这种装置重量轻，可以装 在一种装置例如共同转让的题为“自动移液系统”(随后称为“Meltzer 机械手”)的美国专利No.5,055,263和No.5,3067,510所述的装置上， 则好处更是显而易见。
按照本发明的目的之一，本发明的多通道移液装置必需将各种液体 量移到多个液池内，如果使用一次性的移液管头，则在操作者要求时必 须自动地推出这些移液管头。如果所有的管头不能推出，则由传感器例 如光学中断开关发出一个信号，触发报警信号例如计算机屏幕上显示的 警告信息，告之所有的管头还没有被多通道移液装置推出。
现代水平的移液装置常常使用很长的管路装置和很多易造成误操 作的附配件，并且很难改变。例如，有渗漏的接头、有缺陷的管路以及 磨损附配件都会造成误操作。很长的管子长度会负面影响移液的准确 度。
发明概述
本发明的主要目的是提供一种特别设计于将少量液体同时移入到 许多液池的装置。
一种现代水平的多通道移液装置采用注射器进行移液，这些注射器 连接于许多由一段管子形成的通道上。这种已知技术的缺点是，在管路 内的空气将造成少量液体移液的不准确性。另一现代水平的多通道移液 装置采用分开的玻璃注射器，该注射器一起装在一个活动板上，在该板 移动时便可进行液体的吸取或分送。这种已知技术的缺点是，它不能方 便地使用一次性管头。两种上述现代水平的装置因为其重量和尺寸均基 本上不能用一种装置例如Meltzer机械手移动。
本发明的多通道移液装置提供一种简单轻便的方法，该方法利用固 定取样头、一次性移液管头或利用模制的阵列管头可同时将少量液体移 到许多液池中。装置的准确度在100μL时小于1％。
用于分配和吸取一定量液体的多通道移液装置，其包括：主体28， 具有许多贯穿镗孔19；活塞板16，其上装有许多活塞18，该活塞对应 于上述许多镗孔并可以与该孔19接合；安装板22，连接于上述活塞板 16，具有马达20和连接于该马达的驱动机构23，24，26，以便驱动上 述活塞18和推出机构；推出臂30，连接于上述活塞板16，该推出臂沿 倾斜装置40移动并可以与由许多弹簧42连接于上述主体28的推出板 32相接合；固定杆38，该杆接触位于上述推出臂30上的第一支架36， 使上述推出臂30随上述倾斜装置40移动，以便接合上述推出板32；由 此，上述活塞板16以及推出臂30向下运动，使得上述推出板32移动， 而使许多移液管头与上述多通道移液装置脱开。
本发明的使用多通道移液装置处理移液管头的方法包括步骤：上述 多通道移液装置在初始位置拾取一组一次性管头；上述多通道移液装置 移到起始的反面位置，由于上述固定杆38向下推压连接于上述推出臂 30的第一支架36，因而迫使上述推出臂30放下，上述推出臂30现在 紧邻上述多通道移液装置，使得可以与上述推出板32相接合；使上述 活塞板16及上述推出臂30移入推出臂起作用的位置，由此推压向上述 推出板32，使得上述推出板32运动，并使上述许多移液管头与上述多 通道移液装置脱开；向上移动上述活塞板16，迫使上述推出臂30偏离 上述多通道移液装置，从而使该移液装置回到起始位置，以便拾取一组 新的上述许多移液头。
小马达可使活塞板移动，使许多活塞移进或移出多通道主体，由此 可使装置吸取液体和分送液体。该装置可以采用同一马达进行移液和推 出一次性管头或模制的阵列管头。对两种操作使用同一马达的优点是减 轻了重量，降低了制造成本，而且更具可靠性。拾取一次性管头或模制 阵列管头的接管嘴是多通道主体的一部分，因而完全不需要管路。如果 采用固定取样头，则该探头也是多腔主体的一部分，因而也不需要管路。 接管嘴或固定取样头与多腔主体的直接连接其优点是移液准确度较高， 重量较轻，而且可以容易装在如Meltzer机械手这样的装置上。
利用传动带可以驱动四个具有防空回螺母的导向螺杆，该传动带装 在装置上，由单一马达控制，该马达具有一系列用于控制该装置运动的 链轮、导辊和张紧杆。
对附图的简要说明
在下面的详细说明可以明显看出所说的上述和其它目的，结合附图 可以更清楚地理解用例子示出的本发明，这些附图是：
图1示出处于起始位置的多通道移液装置的透视图；
图2示出处于推出臂作用位置的多通道移液装置的透视图；
图3示出处于推出位置的多通道移液装置的透视图；
图4示出处于推出臂不作用位置的多通道移液装置的透视图；
图5是正从浅容器中吸取液体的多通道移液装置的透视图；
图6是已经将液体吸入移液管管头内的多通道移液装置的透视图。
对优选实施例的详细说明
下面参照附图，图1～6示出实施本发明的多通道移液装置，同时 也示出了使用该多通道移液装置处理移液管头的方法及步骤。该装置包 括活塞板16，在该活塞板上装有许多最好是压入式的活塞18，活塞通 常用不锈钢制作。活塞18在主体28的孔19内移动。整个装置固定于 未示出的探头上，该探头可以进行自动化滴定。在安装板22上安装马 达20。马达驱动传动带24，该传动带使螺母23转动并且使活塞板16 沿四个螺杆26上、下移动，该螺杆位于装置的四个角上。主体28最好 用塑料制作，当装置起动时，该活塞板通过四个螺杆上、下运动。活塞 板具有推出臂30，该臂可放下，碰到推出板32，因而使推出板移动， 使得移液管头与多通道移液装置脱开。图1所示的装置处于起始位置。 该装置已拾取一组一次性管头34。推出臂30位于偏离多通道移液装置 的位置，从而可使活塞板自由移动，进行移液。
图2所示的多通道移液装置已向上移到负的起始位置，由于固定杆 38推压连接于推出臂30的第一支架36而迫使推出臂30放下，该固定 杆38如果需要可固定于未示出的探头上。推出臂30现在紧邻多通道移 液装置。在此位置推出臂30处于与推出板32相接触的位置。
图3示出处于推出位置的多通道移液装置。活塞板16以及位于起 作用位置的推出臂30向下移动，推压推出板32，由此使推出板32移动， 这样便使移液管头34与多通道移液装置脱开。
图4示出装置的推出臂不起作用的位置。活塞板16向上移动，当 固定于推出臂30的第二支架37与倾斜装置40接触时便迫使推出臂30 偏离多通道移液装置。由此多通道移液装置又可以随意拾取新的移液管 头，用作注射器泵。
图5和6示出从浅容器70中吸取液体的多通道移液装置。
设置许多弹性件42，使得推出板32可以在弹力作用下返回装置的 起始位置。
尽管已参考优选实施例具体示出和说明本发明，但本领域的技术人 员应当明白，在形式和细节上可以进行各种改变而不超出本发明的精神 和范围。