子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种单机电控箱及包含该单机电控箱的输送机控制系统 | CN201610481375.3 | 2016-06-28 | CN105947594A | 2016-09-21 | 赵志雄 |
| 本发明公开了一种单机电控箱及包含该单机电控箱的输送机控制系统，所述单机电控箱包括用于控制输送机运行的本地控制电路，其中，所述单机电控箱还包括远程/本地控制切换开关，其与所述本地控制电路连接，并且连接至远程总机控制柜的用于控制所述输送机运行的远程控制电路，该远程/本地控制切换开关能够被操作以使所述单机电控箱在远程控制模式和本地控制模式之间切换，当所述单机电控箱处于远程控制模式时，由所述远程控制电路控制输送机的启动和关闭，而本地控制电路对输送机的启动和关闭的控制被禁用；当所述单机电控箱处于本地控制模式时，由本地控制电路控制输送机的启动和关闭，而远程控制电路对该输送机的启动和关闭的控制被禁用。 | ||||||
| 62 | 一种单侧移动式的压缩机识别搬运系统及其搬运方法 | CN201610397939.5 | 2016-06-06 | CN105923348A | 2016-09-07 | 刘志浩; 梁振辉; 邱雄胜; 陈威; 吴望雄; 彭丹 |
| 本发明提供一种单侧移动式的压缩机识别搬运系统，包括能搬运压缩机至指定位置的执行机构(1)、以及用于承载多个所述压缩机的压缩机叉垛(2)，还包括能随着所述执行机构(1)一起移动的拍摄装置，所述拍摄装置能寻找出所述压缩机叉垛(2)的边缘位置，且所述执行机构(1)能计算出每个压缩机相对该边缘位置的偏移度而对每个压缩机精确定位、并根据该偏移度对压缩机执行抓取和搬运。通过本发明能通过寻找压缩机叉垛的边缘位置和计算每个压缩机相对边缘位置的偏移度，对压缩机实现精确定位，且能够灵活适应现场变化，可取消对压缩机叉垛增加相应的定位机构；准确地找出压缩机的位置并对其抓取搬运。本发明还涉及具有该搬运系统的搬运方法。 | ||||||
| 63 | 一种动态抓取存放的全自动控制系统及其控制方法 | CN201610365213.3 | 2016-05-27 | CN105905560A | 2016-08-31 | 陆卿 |
| 本发明揭示了一种动态抓取存放的全自动控制系统及其控制方法，其包括PLC控制器、与所述PLC控制器连通的物料输送装置、物料盘输送装置、若干拍照装置以及沿物料输送方向上设置的若干机械手，物料通过所述物料输送装置经过所述拍照装置的拍照区域，并不间断的往所述机械手的操作区域传送，所述物料盘输送装置在所述PLC控制器控制下，将空的物料盘向所述机械手的操作区域传送，所述机械手在所述PLC控制器控制下，将位于操作区域内的物料抓取并存放到位于操作区域内的物料盘内。本发明实现了一台PLC控制器控制多台机械手，且同时控制物料运输与物料盘运动，实现了动态物料的抓取与存放的无间隙配合，降低了成本，提高了生产效率。 | ||||||
| 64 | 用于对配量的药品进行包装的设备以及用于运行该设备的方法 | CN201380045379.1 | 2013-08-16 | CN104797500B | 2016-08-24 | 艾迪·R·罗克思; 约翰·万·德·库克; 阿里·万·维京戈登; 思乔尔德·布姆斯马; 斯蒂芬·甘特; 迈恩·约里茨马 |
| 本发明涉及用于包装配量的固体药品的设备以及用于运行该设备的方法，具体地，涉及具有高运行稳定性的方法。该设备(1)包括：用于分发固体药品和多个配药站(2)、用于收集由配药站(2)分发的配量的固体药品以及将配量的固体药品传送到一包装装置(3)的多个收集装置(7，17)、每个收集装置(7，17)包括具有唯一收集装置标识符的标识符装置(71)，其中，每个配药站(2)具有一出口(25)，每个收集装置(7、17)包括一标识符装置(71)。该设备包括传送装置(6a、6b、15)，该传送装置包括多个安装装置(8、16)，多个安装装置设置在一链路中，每个收集装置(7、17)可拆卸地安装在安装装置(8、16)中的一个上，并由传送装置(6a、6b、15)沿着配药站(2)移动，以使得收集装置(7、17)可接收在配药站(2)的出口(25)分发的固体药品。控制装置(19)控制配药站、传送装置和包装装置的运行。输入装置(80、81)与控制装置(19)连接，以用于输入控制装置标识符。控制装置(19)用于维护分配给每个安装装置或安装位置的标识符和安装在收集装置(7、17)的唯一收集装置标识符之间的映射。 | ||||||
| 65 | 全自动装卸堆垛设备 | CN201610381787.X | 2016-06-01 | CN105858249A | 2016-08-17 | 何旺成 |
| 本发明公开一种全自动装卸堆垛设备，以大中型板材用“或”逻辑真空系统、微小型工程板用真空系统、微小型工程板用“与”逻辑真空系统以及“或”逻辑控制的夹持部件等一系列创新技术，实现多项有益效果，一是既能由水平方向装料往倾斜/垂直方向卸料，也能由垂直方向装料往水平方向卸料；二是既能每层堆放一片大板，也能每层堆放多片工程板；三是既能一次装卸一片大板，也能一次装卸多片微小型工程板；四是既配置三个不同控制方式的真空系统及多种真空吸盘，又配置“或”逻辑控制的夹持部件，以满足不同类型、不同规格、不同表面状况的物料装卸堆垛需求。本发明以此在石材行业物料搬运领域实现高水平的“机器换人”的目标。 | ||||||
| 66 | 一种清洁型浓缩饲料或配合饲料的双联输送机 | CN201610269383.1 | 2016-04-27 | CN105836397A | 2016-08-10 | 朱元召; 倪晋东; 程金龙 |
| 一种清洁型浓缩饲料或配合饲料的双联输送机，控制柜的柜体的背部边上开有用来送风的第一贯通槽与用来排风的第二贯通槽，所述用来送风的第一贯通槽中架设着筛网与风机，所述用来排风的第二贯通槽中架设着等距排列的若干隔板，所述控制柜的柜体内的背部边上设置着与同驱动电机相连的定位片相配合的沟路，所述控制柜的柜体内的顶壁与底壁架设着镜像分布的引导槽，所述引导槽所在之处同所述沟路相对应，所述定位片经由引导块架设于一对引导槽间，所述定位片的底壁经由连接杆连接着带着启停开关的风机。避免了现有技术中冷却性能不佳、颗粒物杂质飘到控制柜中以致使得驱动电机组件受到侵害的缺陷。 | ||||||
| 67 | 磁块传送机构及磁块分选传送系统 | CN201610307423.7 | 2016-05-11 | CN105819226A | 2016-08-03 | 褚红明; 周升辉; 曹小章 |
| 本发明公开了一种磁块传送机构及磁块分选传送系统，用于对充磁后的磁块依次进行在线传送，该磁块传送机构包括：传送线，传送线设有供磁块导入的上料工位及供磁块导出的出料工位，用于对导入的磁块进行在线传输；多个抬升装置，沿传送线的传送方向间隔布置，用于对传送线上的磁块进行抬升以暂停磁块的位移；控制器，连接各抬升装置的驱动机构，用于控制各抬升装置的工作状态以确保传送线上的磁块有效隔离。通过沿传送线的传送方向间隔布置多个抬升装置，且各抬升装置在控制器的控制下对传送线上的磁块进行抬升以暂停磁块的位移，确保了相邻磁块的有效隔离，生产安全且自动化程度高，具有广泛的推广应用价值。 | ||||||
| 68 | 全自动极板转运系统及转运方法 | CN201610230635.X | 2016-04-14 | CN105819184A | 2016-08-03 | 袁学敏; 髙岚; 陈玲; 钟晓宁 |
| 本发明公开了一种全自动极板转运系统及转运方法。所述全自动极板转运系统包括用于设置在熔炼车间内制板机之后的转接单元、排板输送机、高架移栽机、贮存转运机和轨道车启运输送机，用于设置在电解车间内的轨道车受板输送机；所述轨道车启运输送机与轨道车受板输送机之间设有轨道和滑道，以及轨道运输车；所述转接单元用于将制板机制好的极板转接到排板输送机上，所述高架移栽机用于将排板输送机上的极板移至轨道车启运输送机处或在贮存转运机与排板输送机之间往返传送极板，所述轨道运输车用于将轨道车启运输送机上的极板运输至轨道车受板输送机处。本发明降低了工人劳动强度，实现了整个过程机械化、程序化和自动化。 | ||||||
| 69 | 轨道竖直向磨损检测装置 | CN201610211914.1 | 2016-04-06 | CN105775662A | 2016-07-20 | 刘黎明; 吴雯龙; 张炯 |
| 本发明涉及一种轨道竖直向磨损检测装置，固定支架与轨道相对固定，在轨道的左侧轨道单体与右侧轨道单体内设有小车轮组，在固定支架上转动安装有相互配合的主摩擦轮与副摩擦轮，在固定支架上固定有电机，主摩擦轮由电机驱动；小车轮组的安装轴上固定有连接架，在连接架的左端部固定有左安装座，在左安装座上固定有第一距离传感器，在连接架的右端部固定有右安装座，在右安装座上固定有第二距离传感器，在连接架的下端部固定有连系杆，连系杆位于主摩擦轮与副摩擦轮之间，在连系杆上安装有吊具。本发明能够完成全自动地进行轨道竖直向间隙巡检，在降低工人劳动强大的前提下，实现间隙的高精度量化，为企业提供大量的轨道维保数据。 | ||||||
| 70 | 一种磁条导引车辆的存取托盘控制方法 | CN201610126417.1 | 2016-03-07 | CN105775540A | 2016-07-20 | 周学军; 沈新军; 周敏龙; 杨方兵; 王东升 |
| 本发明涉及物流自动化控制领域，具体涉及一种磁条导引车辆的存取托盘控制方法。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磁条导引车辆的存取托盘控制方法，包含搬运车和设在地面上用于引导所述搬运车行进的磁条，所述搬运车上设有用于感应所述磁条的磁导传感器，包含多个操作步骤。本发明的目的是提供一种磁条导引车辆的存取托盘控制方法，可实现自动导引和存取托盘，效率高、成本控制好、定位精确。很好地实现了磁条导引式托盘搬运车的反向行驶和托盘存取。 | ||||||
| 71 | 一种全自动荧光粉智能配粉机与方法 | CN201610248215.4 | 2016-04-20 | CN105754582A | 2016-07-13 | 陈安; 胡跃明; 张培颖 |
| 本发明公开了一种全自动荧光粉智能配粉机与方法，在机架的下方有主控制箱、工控机与胶桶活动台，机架内部安装有粉体颗粒进样控制系统、粘性胶体进样供胶系统、针头贴壁/离壁控制系统、精密称量装置；主控制箱中安装有控制电路，粉体颗粒进样控制系统上方安装有上料装置，所述粘性胶体进样供胶系统上方安装有上位机和报警装置；粉体颗粒进样控制系统、粘性胶体进样供胶系统、针头贴壁/离壁控制系统、精密称量装置分别电讯连接控制电路，所述控制电路和上位机分别电讯连接工控机。本发明针对荧光粉转换白光LED封装生产过程的荧光粉胶自动配比问题，本发明改变了目前业界普遍靠人工配置荧光粉而导致的效率低、重复性能差的产业现状。 | ||||||
| 72 | 一种流水线托盘的自动捡装系统 | CN201610270127.4 | 2016-04-27 | CN105752683A | 2016-07-13 | 仇国华 |
| 本发明涉及一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：包括用于输送物体的输送带、用于装载物体的载物车、用于将物体在输送带和载物车之间吊运的吊运装置、用于控制所述自动捡装系统运行的控制器。所述吊运装置包括支撑架、转架、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机。本发明设计的系统可代替人工收捡和放置笨重或高温物品。本发明设置第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机可协调运作，可大大提高生产效率。本发明提高生产的可靠性、安全性以及更加人性化。 | ||||||
| 73 | 一种物料搬运机器人 | CN201610269808.9 | 2016-04-27 | CN105752640A | 2016-07-13 | 董健 |
| 本发明涉及搬运技术领域，尤其涉及一种物料搬运机器人包括夹取装置、升降装置和旋转装置，所述升降装置安装在旋转装置上，夹取装置安装在升降装置上，物料搬运机器人还包括PLC控制系统，PLC控制系统控制升降装置的升降，PLC控制系统控制旋转装置在三维空间旋转，PLC控制系统控制夹取装置实现物料的夹取并进行前后移动。本发明通过PLC控制系统控制夹取装置、升降装置和旋转装置可以将物料快速准确的放置在正确的位置；通过使用光电感应板和微型光电开关检测运动的极限位置，延长了使用寿命；可以在空间自由旋转，运转灵活同时可以将物料存放于高处，节约了人力和物力。 | ||||||
| 74 | 瓶罐清洗机用进瓶机构 | CN201610267589.0 | 2016-04-27 | CN105752633A | 2016-07-13 | 江水泉 |
| 本发明涉及一种瓶罐清洗机用辅助机构，具体说是瓶罐清洗机用进瓶机构。它包括支架，支架上有第一电机、第二电机、第三电机、控制器和输送带，第一电机、第二电机和第三电机均通过导线与控制器相连。第一电机用于驱动输送带转动。输送带一端对应的支架上有转动筒，转动筒侧壁上沿其周向均布有凸台，相邻两个凸台间的转动筒侧壁上均有两个呈并列布置的径向的夹持板，第二电机用于驱动转动筒转动。转动筒上方的支架上有推杆，推杆的一端通过销轴铰接在支架上，且该销轴的轴线与转动筒的轴线在同一竖向平面内，第三电机用于驱动推杆转动。使用该进瓶机构将待清洗的瓶罐放入到瓶罐清洗机链带上的瓶套中的工作效率较高，消耗的人力较少。 | ||||||
| 75 | 用于调整物料的落料点位置的设备及皮带机系统 | CN201610168618.8 | 2016-03-23 | CN105752632A | 2016-07-13 | 孙立伟; 刘嵩; 许艳; 汪大春; 穆霄刚 |
| 本发明涉及皮带机领域，公开了一种用于调整物料的落料点位置的设备及皮带机系统，其中用于调整物料的落料点位置的设备包括：落料点调整挡板，位于上游皮带机的抛料滚筒处，用于控制从该抛料滚筒落至下游皮带机的物料的落料点；推杆，与所述落料点调整挡板相连接；以及控制装置，该控制装置根据所接收的所述上游皮带机的带速来控制所述推杆推动所述落料点调整挡板运动，以调整从所述上游皮带机降落的物料的落料点位置。根据皮带机带速自动调整落料点调整挡板的位置，能够保证物料落料点在下游皮带机的合适位置，使下游皮带机正常运行。 | ||||||
| 76 | 一种皮带输送机速度检测防撞装置 | CN201610106481.3 | 2016-02-26 | CN105731025A | 2016-07-06 | 余永富 |
| 本发明提供一种皮带输送机速度检测防撞装置，皮带输送机防撞装置包括I形支架、L形支架、限位挡铁、螺栓和弹簧组成，I形支架与L形支架为分体结构，I形支架采用多组固定螺丝连接于输送机固定支架的底部，I形支架的电感式接近开关侧的顶面处连接L形支架，二者采用螺栓连接，该螺栓与螺母连接，螺母与I形支架底面之间设置弹簧，在I形支架上设有限位挡铁；电感式接近开关的感应端接近皮带输送机尾轮上圆形铁块的运动轨迹；本发明涉及的这种皮带输送机速度检测防撞装置能够，降低电感式接近开关损耗量，减少故障处理时间，保障生产连续正常进行。 | ||||||
| 77 | 输送装置和输送方法 | CN201380008841.0 | 2013-02-13 | CN104105650B | 2016-07-06 | 安达淳; 田代哲郎; 石松慎司; 冈崎泰史 |
| 本发明提供在高速地输送工件的同时也能够指定对于产品来说并不理想的部位、能够使工件移动到适当的位置的输送装置和输送方法。该输送装置包括：输送部件(420)，其以每隔预定间隔间歇地输送在表面具有不连续地排列的多个基准点(P)的带状的工件(W)为第1输送模式，或者以连续地输送该带状的工件(W)为第2输送模式；确认部件(450)，其在第1输送模式下工件停止时确认基准点；检测部件(450)，其监视利用第2输送模式输送的工件而检测基准点；以及控制部件(500)，其在第1输送模式时利用确认部件确认到基准点的情况下继续第1输送模式，在没有确认到该基准点的情况下切换为第2输送模式，在第2输送模式时继续第2输送模式，直到利用检测部件检测出基准点为止，在检测出该基准点的情况下切换为第1输送模式。 | ||||||
| 78 | 全自动码垛系统及工艺 | CN201610257471.X | 2016-04-21 | CN105712065A | 2016-06-29 | 沐贤春; 徐勇; 江伟; 何家宝 |
| 本发明公开一种全自动码垛系统及工艺。本发明的全自动码垛系统，用于对T形的电梯导轨进行码垛，从前至后依次包括：成排上钢分钢系统，用于将辊道成排的T形钢向下游输送；翻钢系统，用于将成排上钢系统输送的T形钢进行翻钢后向下游输送；叠钢成排系统，用于将翻钢系统输送的T形钢进行叠置后成排的向下游输送；磁盘正反码垛系统，用于将成排的T形钢进行码垛。本发明的全自动码垛系统及工艺在线位于成排锯后定尺之后，对电梯导轨进行自动码垛，而且实现人工码垛的效果。本发明大大改善了工人劳动条件，提高生产效率，降低生产成本。 | ||||||
| 79 | 一种菇类生长抑制机改向运行装置 | CN201610191910.1 | 2016-03-30 | CN105668170A | 2016-06-15 | 姬利强; 曹崇敏; 李常飞 |
| 一种菇类生长抑制机改向运行装置，包括有抑制机本体和运行轨道，所述的运行轨道平行设置有两条，所述的抑制机本体由行走机构、悬挂于行走机构下端部的风道和设置于风道下端部的鼓风机组成，所述的行走机构设置于两个平行设置的运行轨道之间，所述的运行轨道靠其左端部和右端部均设置有一个改向限位器，所述的改向限位器采用红外探测限位器。 | ||||||
| 80 | 一种小样量取物料取样装置 | CN201610199061.4 | 2016-04-01 | CN105668155A | 2016-06-15 | 赵忠义 |
| 本发明公开了一种小样量取物料取样装置，包括电机、联轴器、推送杆和底座；所述底座的顶部设置有支撑架，所述电机安装在支撑架的上方，所述联轴器安装在电机的右侧，且联轴器的右侧设置有轴承座支架，所述轴承座支架的右侧设置有输送管道，所述推送杆嵌入安装在输送管道的内部，且轴承座支架与输送管道通过推送杆连接，所述推送杆的右侧设置有送料筒，所述送料筒的下方设置有传输带，所述输送管道的上方设有螺旋物料输送机，所述螺旋物料输送机的内部设置有盛料管，且螺旋物料输送机与送料筒通过盛料管连接。本发明采用设计更加理性化，方便生产，节约劳工和时间，节约生产成本，提高效率。 | ||||||
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