子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 空间飞行器 | CN201480006072.5 | 2014-01-17 | CN105452106A | 2016-03-30 | 欧金尼奥·费雷拉; 马尔科·普兰波利尼; 约翰·科拉伯夫 |
| 根据本发明，所述空间飞行器在涡轮发动机(4)的每个空气入口(5)的前方包括可动挡板(6)，所述可动挡板能够沿两个方向在第一位置与第二位置之间运动，在第一位置中，所述挡板打开所述空气入口(5)，并且在第二位置中，所述挡板防止空气进入所述空气入口(5)。 | ||||||
| 122 | 一种外置式电动收放着陆机构 | CN201510860540.1 | 2015-11-30 | CN105438502A | 2016-03-30 | 徐大富; 孙晓晖; 欧岳峰; 盛英华; 吴佳林; 林剑锋 |
| 本发明提供了一种外置式电动收放软着陆机构，包括至少三组相同的设于运载器本体上的支撑机构，每组支撑机构均包括一缓冲支柱及一着陆腿，其中，缓冲支柱包括电动传动机构和液压缓冲装置，电动传动机构包括电机、轴承、丝杠、依次嵌套的若干级传动套筒，液压缓冲装置包括螺旋紧固装置、活塞杆、活塞头、缓冲器外筒及密封装置。本发明的着陆机构适用于垂直起降重复使用，其在收拢状态下贴合运载器外表面，降低对运载器气动影响，收拢刚度好，展开状态下，支撑面积大，承载能力强，且该机构具有质量轻、制备工艺简单、缓冲过程平稳、中途没有反弹、缓冲效率高、可以多次利用的特点，机构外壳的凸起结构还可起到火箭尾翼的气动稳定作用。 | ||||||
| 123 | 绕空间轴的偏流角跟踪控制方法 | CN201510791542.X | 2015-11-17 | CN105438499A | 2016-03-30 | 尹海宁; 杜宁; 李芳华; 朱文山; 任家栋 |
| 本发明涉及一种绕空间轴的偏流角跟踪控制方法，针对可见光相机等有效载荷的偏流角控制需求，首次提出了基于四元数的绕空间轴的偏流角跟踪控制算法，实现了一种更具用通用性的偏流角跟踪方式。根据偏流角计算对应的基准姿态、相机摆镜摆角和相机偏流角，以四元数描述卫星目标姿态，结合当前卫星姿态进行控制偏差四元数计算，而控制用姿态将创新性的直接采用偏差四元数的矢部，以此完成绕空间轴的偏流角跟踪控制。通过预先偏置一个基准姿态扩大侦查和相机成像范围，在目标点确定后进行偏流角精修。本发明通过以四元数来描述目标姿态基准，并用四元数简化描述卫星同姿态基准之间的姿态偏差，一步到位的实现绕空间轴偏流角跟踪控制。 | ||||||
| 124 | 新型空间站舱外巡检维修装置 | CN201510801685.4 | 2015-11-19 | CN105416616A | 2016-03-23 | 周琼峰; 康国华; 黄怡欣; 王振宇 |
| 本发明公开了一种新型空间站舱外巡检维修装置（EIMU），属于航天飞行器设计领域。该装置包括舱内监视设备、天线和舱外EIMU装置，其中舱内监视设备和舱外EIMU装置通过天线进行通讯；所述舱内监视备包括视频显示终端、巡检装置操控平台和手动遥控装置；所述舱外EIMU装置包括太阳能电池板、微机械臂、太阳敏感器、氮气推进器、双目立体视觉相机、三轴磁力矩器、动量轮、星载计算机板和通讯板。本发明能够为空间站等大型航天器提供舱外巡检维修服务，保证航天器在轨运行安全，顺利完成任务。 | ||||||
| 125 | 一种星载合成孔径雷达卫星姿态导引方法与装置 | CN201310687784.5 | 2013-12-13 | CN103674033B | 2016-03-09 | 赵硕; 王宇; 邓云凯; 张志敏; 倪江; 刘亚波; 刘悦 |
| 本发明实施例公开了一种星载SAR卫星姿态导引方法，所述方法包括：建立二体模型和SAR模型，根据所述二体模型和所述SAR模型获取卫星所在的零多普勒面的法线方向；根据所述SAR模型，当所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，获取所述卫星的偏航导引角，根据所述偏航导引角对所述卫星的姿态进行导引。本发明实施例同时还公开了一种星载SAR卫星姿态导引装置。采用本发明实施例的技术方案，实现了在零俯仰角或者在特定俯仰角的情况下，降低SAR回波数据的多普勒中心频率，使所述多普勒中心频率降低至零赫兹附近。 | ||||||
| 126 | 一种GEO轨道卫星激光装置热控制方法 | CN201510857671.4 | 2015-11-30 | CN105346737A | 2016-02-24 | 曹桂兴; 唐勇; 李学林; 姚延风; 胡帼杰 |
| 一种GEO轨道卫星激光装置热控制方法，确定激光装置工作温度要求，包括内部元器件的工作温度范围、温度梯度和随时间波动要求；分析GEO轨道卫星轨道及姿态控制方案，选取高低温热工况进行空间外热流分析，获得激光装置的空间热量；确定在GEO轨道高低温热工况下，激光装置内部元器件的工作模式及热耗；确定激光装置的散热方案；进行激光装置内部导热和热辐射设计，设计最优热传递路径；最后进行激光装置内部对温度要求高的元器件采用主动控温回路进行热控制。本发明通过对激光装置导热和辐射的控制措施，设计合理的热传递路径，将激光装置内部热耗传递到散热面进行排散，对内部对温度要求高的元器件进行加热和致冷控制，达到激光装置的温度要求。 | ||||||
| 127 | 一种模块化低冲击联动式微小卫星分离装置 | CN201510777309.6 | 2015-11-12 | CN105346736A | 2016-02-24 | 岳洪浩; 邓宗全; 张文星; 杨飞; 彭金圣 |
| 本发明提供一种模块化低冲击联动式微小卫星分离装置，其包括一弹射导向模块、一锁紧模块、一预紧模块和一释放模块，其中，弹射导向模块、锁紧模块、预紧模块以及释放模块均安装在一底板上，且预紧模块的一端通过一压杆与锁紧模块相连，另一端通过一拉绳与释放模块相连，构成一联动机构。本发明所述的分离装置中由多个模块化单元组成，结构简单、紧凑，使得被固定物的所有自由度完全被限制，而且将锁紧模块、预紧模块、释放模块构成一联动机构，动作传递流畅、便捷，其中，释放模块是基于所述形状记忆合金胀断所述切槽螺栓，使得微小卫星在释放过程中冲击极小，对航天器本体及被分离对象的姿态以及稳定性控制无影响。 | ||||||
| 128 | 主动悬架式火星车主副摇臂离合机构 | CN201510696273.9 | 2015-10-22 | CN105346731A | 2016-02-24 | 刘振; 邓宗全; 郑军强; 高海波; 丁亮; 李楠; 于海涛 |
| 主动悬架式火星车主副摇臂离合机构，本发明涉及主副摇臂离合机构，本发明为了解决现有技术主副摇臂式火星车上车轮出现故障时车辆不具备自主排除故障的能力，故障轮成为行驶不利的负担，需要在不大幅度改变悬架结构的情况下，针对车轮故障和沉陷阻转，离合机构与主摇臂长短段张角调节器配合将故障轮抬离地面，保证车量正常行驶的离合机构，它包括主摇臂、副摇臂、主副摇臂连接轴、磁轭、动环、定环、定位环、安装座连接板、平键、限位螺母、扣板安装座、电位计、第四螺栓、多个第三螺栓、多个第五螺栓、第二密封盖、第六螺栓、多个第七螺栓，本发明用于火星车应用领域。 | ||||||
| 129 | 航天飞机轨道飞行器和返回系统 | CN201480022839.3 | 2014-04-15 | CN105246782A | 2016-01-13 | E·赫鲁 |
| 一种发射系统，其包含机头区段、尾部区段和桅杆，所述机头区段包含机头耦接表面，所述尾部区段包含面对所述机头耦接表面的尾部耦接表面，所述桅杆耦接所述机头区段与尾部区段。所述桅杆被配置为扩展和收缩，以使所述机头区段和尾部区段在相距彼此的距离范围内移位。在收缩状态下，机头区段和尾部区段在所述机头耦接表面和尾部耦接表面处在结构上被耦接到彼此，或在结构上被耦接到位于所述机头区段与所述尾部区段之间的至少一个集成模块。 | ||||||
| 130 | 使用多普勒和开普勒轨道要素的卫星轨道确定(OD) | CN201480030476.8 | 2014-05-29 | CN105246781A | 2016-01-13 | I·S·罗宾森 |
| 公开了用于确定卫星的轨道的技术。在例子中，能够操作为确定卫星轨道的卫星用轨道确定(OD)装置可包括被配置为执行以下过程的计算机电路：从GPS卫星接收单个全球定位系统产生(GPS产生)信号；从GPS产生信号解码GPS卫星的历表；确定GPS产生信号的多普勒偏移和多普勒趋势；和通过使用GPS卫星的历表和与轨道模型的开普勒轨道要素适配的GPS产生信号的多普勒偏移和多普勒趋势，产生多普勒GPS OD。 | ||||||
| 131 | 一种基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的方法 | CN201510474959.3 | 2015-08-05 | CN105180966A | 2015-12-23 | 陈兴林; 杜靖; 刘宇维; 王岩 |
| 一种基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的系统及方法，本发明涉及基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的系统及方法。本发明的目的是为了解决现有单纯采用线阵CCD对平台倾角进行测量时，测量结果精度低的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、高速旋转电机带动半导体激光器旋转，得到线阵CCD感光器件上光点的高度数据；步骤二、选取相邻的3个线阵CCD感光器件上光点的高度数据记，确定一个平面记为平面ABC，根据三点坐标可求得平面的法线方向矢量，求得θ；步骤三、采用卡尔曼滤波对夹角θ进行递推校正，得出t时刻的实际倾角。本发明应用于二次平台倾角测量领域。 | ||||||
| 132 | 一种磁流体动量球 | CN201510587640.1 | 2015-09-15 | CN105141089A | 2015-12-09 | 朱煜; 陈安林; 张鸣; 杨开明; 成荣 |
| 一种磁流体动量球，用于卫星姿态调整，所述磁流体动量球包含定子和一个球壳；所述定子分为三组，三组定子的轴线相互正交，每组包括两个定子，每组中的两个定子以球壳的球心对称布置，定子内表面为球面；所述球壳采用两个半球壳组合而成，球壳材料为非铁磁性材料，定子内表面紧贴球壳外表面，球壳和定子内表面无相对运动，球壳内填充磁流体。本发明中采用磁流体的转动进行卫星姿态调整，体积和质量小，成本低，各轴之间耦合小；本发明中磁流体动量球的球壳不转动，制造简单，结构紧凑；磁流体与球壳之间的摩擦小、损耗低，可靠性和效率高。 | ||||||
| 133 | 三轴气浮台仪表平台模拟装置 | CN201510465940.2 | 2015-07-31 | CN105035370A | 2015-11-11 | 宋效正; 杜冬; 李志慧; 姚赛金 |
| 本发明提供了一种三轴气浮台仪表平台模拟装置，包括中心承力筒、平台舱顶层板、平台舱中层板、平台舱底层板、第一平台舱隔板、第二平台舱隔板和载荷安装板；其中，所述平台舱顶层板设置在所述中心承力筒的顶端；所述平台舱底层板设置在所述中心承力筒的底端；所述平台舱中层板设置在所述平台舱顶层板和所述平台舱底层板之间；所述中心承力筒由下向上依次贯穿所述平台舱底层板、所述平台舱中层板和所述平台舱顶层板形成平台舱。本发明中所述平台舱顶层板、所述平台舱中层板以及所述平台舱隔板采用铝合金框架并填充蜂窝夹层补强结构板制成，三个方向结构近等刚性设计，减轻自身重量，提升静承载能力，并降低重力干扰力矩变化的不利影响。 | ||||||
| 134 | 动静隔离、主从协同控制超高指向精度、超高稳定度卫星 | CN201510465939.X | 2015-07-31 | CN105035361A | 2015-11-11 | 张伟; 袁金如; 赵洪波; 廖鹤; 裘俊; 李文峰; 赵艳彬; 路同山 |
| 本发明提供了一种动静隔离、主从协同控制超高指向精度、超高稳定度卫星，其包括布置在平台舱与载荷舱之间的非接触磁浮机构；非接触磁浮机构包括相匹配的动子和定子；动子安装于平台舱，定子安装于载荷舱；载荷舱与平台舱之间通过动子和定子实现动静隔离。以空间上动静隔离，控制上主从协同的全新思想和方法，采用完全位姿解耦构型和滑模层控制思想，利用高精度、高带宽非接触磁浮机构，实现卫星姿态指向精度优于5×10-4度、姿态稳定度优于5×10-6度/秒的超高精度，彻底解决“双超”技术瓶颈，实现了载荷姿态的完全可测可控。 | ||||||
| 135 | 飞行器中的储箱保持器 | CN201480007382.9 | 2014-02-04 | CN104968567A | 2015-10-07 | 塞缪尔·谢弗罗利耶; 罗伯特·阿巴迪-拉海耶; 帕斯卡尔·梅齐埃; 本杰明·福雷; 杰罗姆·贝特朗; 约翰·科拉伯夫; 安热利克·桑泰尔 |
| 本发明涉及一种用于将储箱保持在飞行器的机身中的储箱保持器(100)，该储箱保持器(100)在储箱与刚性地连接至飞行器的机身的框架(12)之间包括铰接的保持装置(4)和固定杆(20)，所述铰接的保持装置安装在该固定杆上。有利地，铰接的保持装置意在连接至储箱的后端部(102)，并且固定杆(20)适于安装在刚性连接至飞行器的机身的框架(12)上，并且优选地，铰接的保持装置包括球接合部(4)。 | ||||||
| 136 | 用于保持飞行器中的储箱的装置 | CN201480007210.1 | 2014-02-04 | CN104968566A | 2015-10-07 | 本杰明·福雷; 杰罗姆·贝特朗; 约翰·科拉伯夫; 塞缪尔·谢弗罗利耶; 罗伯特·阿巴迪-拉海耶; 帕斯卡尔·梅齐埃; 安热利克·桑泰尔 |
| 本发明涉及一种用于对大致圆筒状或渐缩状的储箱(100)进行安装和支撑的装置，储箱(100)具有主轴线X，该装置包括：成对的第一构件(2a、2b、2c、2d)，该第一构件(2a、2b、2c、2d)用于在储箱的第一端(101)和第二端(102)中的每一端处沿竖向轴线Z对储箱进行保持；第二构件(3)，第二构件(3)用于在储箱的第一端(101)处沿垂直于主轴线的水平轴线Y对储箱进行保持；以及第三构件(4)，第三构件(4)用于保持在球窝接头中，所述构件围绕竖向轴线设置并且连接至储箱的第二端(102)。 | ||||||
| 137 | 闪电防护装置及其制造方法 | CN201480003873.6 | 2014-01-09 | CN104903198A | 2015-09-09 | 蒂里·索里纳克; 芙罗琳·布姆莱德; 纪尧姆·西拉 |
| 本发明涉及一种旨在被装配到一个被保护结构(100)的闪电防护装置(200)，包括：第一涂层，该第一涂层包括至少一个导电涂料层(202)，第二涂层(204)，该第二涂层被放置在该表面涂层上，并包含绝热和导电的材料。 | ||||||
| 138 | 诸如为了定位地球上的干扰源等的用于获得与从地球发射的电磁能量有关的信息的设备、系统和方法 | CN201380063879.8 | 2013-11-21 | CN104884350A | 2015-09-02 | 布莱恩·蒙瓦塞尔 |
| 一种观察卫星，用于获得从地球上发射的电磁能量的信息。所述卫星在倾角大于90°且小于270°的轨道绕地球运行。此外，所述观察卫星包括：至少一个接收天线，所述至少一个接收天线具有指向地球的接收模式，并在所述卫星相对于地球表面沿轨道运行时，所述至少一个接收天线适于在射频范围内接收电磁能量。所述观察卫星还包括：传送器，被配置为具有以下至少一个功能：(i)重新传送所接收到的电磁能量的至少一部分，(ii)发射表示所接收到的电磁能量的至少一部分的信息，(iii)发射从所接收到的电磁能量的至少一部分推导出的信息。本发明还涉及相关的系统和方法。 | ||||||
| 139 | 仿壁虎机器人在微重力环境下的实验系统及地面实验方法 | CN201510273695.5 | 2015-05-26 | CN104859746A | 2015-08-26 | 戴振东; 汪中原; 孙功勋 |
| 本发明公开了一种仿壁虎机器人在微重力环境下的实验系统，属于机器人技术领域。包括仿壁虎机器人机构、气球、三自由度运动平台和运动控制单元；气球用于向仿壁虎机器人机构提供重力补偿，运动控制单元控制仿壁虎机器人机构运行；仿壁虎机器人机构包括机身和与机身相连接的四条结构相同的肢体，任意相邻两条肢体相对称；气球所填充气体的密度小于空气密度。本发明使用所填充气体的密度小于空气密度的气球模拟了微重力环境，实现了微小型机器人在三维空间下的重力补偿，相对于传统的方法成本低、操作性强并且可靠性高。本发明还提供了一种仿壁虎机器人在微重力环境下的实验方法。 | ||||||
| 140 | 可变重力体验和产生沉浸式VR感受的方法和装置 | CN201080041749.0 | 2010-09-19 | CN102656091B | 2015-08-19 | 肖泉 |
| 提供一种可变零重力模拟系统。通过由浮力机构(101)基本上沉浸在流体环境中且使用诸如外骨骼(102)的机器人移位设备来帮助用户运动/重力补偿和/或减轻或改变由浮力机构(101)的重量和形状引起的在使用对象躯干和四肢上的负载，实现可变零重力状况，从而用户可以体验所模拟可变重力环境的效果，例如零重力，在该情况下，用户可以在无重力环境中不费力地运动。当与VR相关技术结合时，这可以产生用于地球外场景的生动沉浸式模拟，且可以广泛地用于娱乐、游戏、训练、治疗等。 | ||||||
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