| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于卫星的对接系统和方法 | CN201580057440.3 | 2015-08-26 | CN107108047A | 2017-08-29 | A.哈尔斯班德; N.塔塞; M.帕连特; M.赖特曼 |
| 本发明涉及一种服务卫星，其具有本体、控制器和对接单元。对接单元包括枢转地安装在卫星本体上的至少两个可折叠的、可调节的抓持臂，每个抓持臂相对于卫星本体可枢转，以及在每个抓持臂的自由端处的抓持端，其中，所述抓持端适于并被配置为捕获并抓持轨道卫星的目标部分。每个抓持臂可由协调臂的运动的控制器独立地控制。服务卫星还包括推进单元，所述推进单元包括第一推进器，所述第一推进器邻近服务卫星本体的天底端安装；平衡推进器，所述平衡推进器与第一推进器间隔开并面向与第一推进器不同的方向；用于推进器和所述平衡推进器的推进剂；以及用于对准推进器的器件，使得推进矢量经过服务卫星和被服务卫星的联合重心。 | ||||||
| 2 | 一种机械臂减速关节结构 | CN201610904756.8 | 2016-10-18 | CN106275521A | 2017-01-04 | 卢山; 侯月阳; 王奉文; 阳光; 孙宏丽 |
| 本发明涉及一种机械臂减速关节结构，包含：输入轴，与电机连接，由电机带动旋转；多个分度凸轮，分别设置在输入轴上，随输入轴一同旋转；输出轴，间隔一段距离设置在输入轴的下方，可自由旋转，并与机械臂连接；从动盘，设置在输出轴上，随输出轴一同旋转；多个滚筒，分别设置在从动盘上，且可自由滚动，并与分度凸轮相接触实现纯滚动运动，实现输入轴与输出轴之间的力矩传递及速度递减传递，并将减速后的力矩由输出轴传递至机械臂。本发明可实现多级减速比的高精度力矩输出，结构简单紧凑，减速比大、传动精度高；体积小，重量轻，安装方便，通用化强，可靠性高，特别适合应用在有轻量化需要的空间操控环境中。 | ||||||
| 3 | 可增容轨道舱 | CN201610343163.9 | 2016-05-16 | CN105857648A | 2016-08-17 | 李新亚 |
| 本发明涉及一种可增容轨道舱，包括内舱(1)、中舱(2)、外舱(3)。可增容轨道舱由运载火箭发射升空过程中，内舱(1)和中舱(2)潜藏在外舱(3)内。可增容轨道舱入轨后内舱(1)和中舱(2)从外舱(3)中向外伸出，其上供宇航员生活或工作的空间增大。构建相同规模空间站，相较单舱发射，发射可增容轨道舱可减少发射次数，节省发射经费，节省人力物力，能让大量地面科研人员有更多时间从事科研工作。“增容”过程中宇航员无须出舱，操作程序简单，强度不大，时间短、安全可靠。 | ||||||
| 4 | 同心圆式叠网装置 | CN201610065076.1 | 2016-01-29 | CN105667842A | 2016-06-15 | 张青斌; 高庆玉; 谭春林; 杨乐平; 刘永健; 祁玉峰; 丰志伟; 汪艮泉; 高兴龙; 彭悟宇; 张铸 |
| 本发明提供一种同心圆式叠网装置，该装置包括：顶盘、托架、中心杆和底盘，其中，顶盘和底盘被分别固定在中心杆的两端，托架通过托架斜撑杆连接至穿在中心杆上的中心盘，并通过上、下限位孔限制其自由运动。本发明在手工收纳方式的基础上，通过顶盘和托架的配合，成功将绳网的已折叠部分和待收纳部分上下分离，使得每一层绳网的折叠收纳过程都可见可控，再通过两组调节轴的配合，对每层套筒进行分开固定，使得整过叠网过程循环可续。 | ||||||
| 5 | 用于感测空间目标且包括压力元件和位于空间目标上的至少两个可重新封闭元件的装置 | CN201480032523.2 | 2014-06-06 | CN105307939A | 2016-02-03 | 马蒂厄·尚贝尔 |
| 本发明涉及一种用于感测空间中的目标(2)的装置(1)。该装置(1)包括压力元件(4)，该压力元件(4)构造成使得与待感测的空间目标(2)直接机械接合。装置(1)包括至少两个可重新封闭元件(7)，所述至少两个可重新封闭元件(7)能够在设置成用于感测空间目标(2)的打开位置与用于保持空间目标(2)的闭合位置之间移动。装置(1)还包括用于将运动从压力元件(4)机械地传输至每个可重新封闭元件(7)的部件(6)。机械传输部件(6)构造成使得通过将空间目标(2)按压到压力元件(4)上而使每个可重新封闭元件(7)在打开位置与闭合位置之间移动。 | ||||||
| 6 | 一种含5R耦合支链的连杆单元及基于该单元的可展机构 | CN201710114201.8 | 2017-02-28 | CN106891324A | 2017-06-27 | 曹文熬; 杨栋皓; 丁腾飞 |
| 本发明涉及一种含5R耦合支链的连杆单元及基于该单元的可展机构，该连杆单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个连杆单元环形阵列在同一基座上，两个相邻的前后单元之间，前一单元的第二中间平台与后一单元的第一中间平台通过一个五转动副链连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明的连杆可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的可展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。 | ||||||
| 7 | 用于捕获空间目标的装置 | CN201480032523.2 | 2014-06-06 | CN105307939B | 2017-05-24 | 马蒂厄·尚贝尔 |
| 本发明涉及一种用于捕获空间中的目标(2)的装置(1)。该装置(1)包括压力元件(4)，该压力元件(4)构造成使得与待感测的空间目标(2)直接机械接合。装置(1)包括至少两个可重新封闭元件(7)，所述至少两个可重新封闭元件(7)能够在设置成用于感测空间目标(2)的打开位置与用于保持空间目标(2)的闭合位置之间移动。装置(1)还包括用于将运动从压力元件(4)机械地传输至每个可重新封闭元件(7)的部件(6)。机械传输部件(6)构造成使得通过将空间目标(2)按压到压力元件(4)上而使每个可重新封闭元件(7)在打开位置与闭合位置之间移动。 | ||||||
| 8 | 自适应展开变截面深空撞击缓冲气囊及其构建方法 | CN201611021570.4 | 2016-11-17 | CN106394942A | 2017-02-15 | 李彦之; 尤伟; 彭玉明; 徐晴 |
| 本发明公开了一种自适应展开变截面深空撞击缓冲气囊及其构建方法，该缓冲气囊包括连接装置、充气装置、展开装置、气囊、柔性太阳电池片，所述连接装置设置在气囊与撞击器的连接处，所述充气装置设置在撞击器外壁上，且设置在气囊内部，所述展开装置根部设置在连接装置处，并与气囊上表面连接，所述气囊外形随撞击坑外形自适应变化，所述柔性太阳电池片设置在气囊上表面。本发明具有自适应、多功能利用的特点，可为我国后续深空撞击器研制奠定基础。 | ||||||
| 9 | 空间碎片自动移除装置及其移除方法 | CN201610532786.0 | 2016-07-07 | CN106184830A | 2016-12-07 | 魏祥庚; 赵志新; 何厚辛; 李昊远; 周楠怡; 张晓亮 |
| 本发明公开了空间碎片自动移除装置，包括由记忆合金制成的飞网，飞网为一端设有开口以捕捉空间碎片的网状结构，飞网上设置有加热器，飞网通过信号处理板连接有用于使空间碎片减速的主发动机，主发动机的喷口方向与飞网的开口方向位于同一条直线且相互背离，信号处理板还连接有用于调整空间碎片自动移除装置飞行姿态的微型发动机，信号处理板的边缘设有用于接收外部信号的光电探测装置，信号处理板上还设置有电源装置。解决了现有技术中太空拖船技术可重复性差、以及柔性飞网捕获技术中捕获后对空间碎片处理难的问题。 | ||||||
| 10 | 一种基于气垫可容许碰撞的空间碎片抓捕装置及方法 | CN201610590635.0 | 2016-07-25 | CN106114918A | 2016-11-16 | 袁建平; 乔桥; 陈诗瑜; 李晨; 车德佳; 高琛 |
| 本发明公开了一种基于气垫可容许碰撞的空间碎片抓捕装置及方法，在减速过程中，抓捕机构表面的电场使抓捕机构表面产生等离子体，在电场作用下等离子体将形成一层可以变刚度缓冲的等离子体气垫，并将碰撞能量均匀地分布到抓捕机构整个表面，避免碰撞对抓捕机构的损坏；在对空间碎片消旋过程中，电场中的等离子体在外部磁场的作用下对碎片的翻滚运动进行阻碍，从而进行消旋；碎片消旋完成后抓捕机构将对其进行抓捕。本发明能对空间碎片进行变刚度的缓冲，避免抓捕结构在碰撞过程中的损坏，且可对任意材质的空间碎片进行非接触式的消旋，适用于对空间碎片高效安全的主动清理。 | ||||||
| 11 | 一种包含不确定项的空间可机动飞网释放及展开控制方法 | CN201610322872.9 | 2016-05-16 | CN105905319A | 2016-08-31 | 黄攀峰; 张帆; 孟中杰; 刘正雄 |
| 本发明公开了一种包含不确定项的空间可机动飞网释放及展开控制方法，通过加入推力器，其大包络、可机动、长飞行距离的特点可以更好的完成空间非合作目标抓捕任务；本发明在运动学和动力学建模的基础上，设计了一种飞网控制器最优引入判据，可以充分利用弹射释放的动能，根据抓捕点的需要，在最佳时刻引入控制器；本发明在所设计的控制器中加入了不确定项，对系统的模型误差具有一定的鲁棒性。通过飞网展开阶段的控制输入，避免飞网的混沌状态，可以使飞网快速稳定的释放并展开，为后续的抓捕任务打下坚实基础。 | ||||||
| 12 | 一种可捕获太空垃圾的充气展开装置 | CN201610036686.9 | 2016-01-20 | CN105691639A | 2016-06-22 | 张淑杰; 任露洋 |
| 本发明涉及一种可捕获太空垃圾的充气展开装置，包括底板组件(1)、多根支撑管(2、3、4、5)、索网(6)和支撑环(7)，多根支撑管(2、3、4、5)一端分别与底板组件(1)连接，另一端分别与支撑环(7)连接，索网(6)包括开口端和闭口端，闭口端固定在底板组件(1)上，开口端与支撑环(7)固定连接，支撑管(2、3、4、5)和支撑环(7)均采用软材料且可充气，使用装置进行垃圾收集时，先对支撑环(7)充气，再对支撑管(2、3、4、5)充气使其展开，从而带动索网(6)展开。与现有技术相比，本发明结合充气和索网技术创新性提出一种新的索网结构形式，具有重量轻、折叠后体积小、能快速展开形成较大体积等优点。 | ||||||
| 13 | 新型空间站舱外巡检维修装置 | CN201510801685.4 | 2015-11-19 | CN105416616A | 2016-03-23 | 周琼峰; 康国华; 黄怡欣; 王振宇 |
| 本发明公开了一种新型空间站舱外巡检维修装置（EIMU），属于航天飞行器设计领域。该装置包括舱内监视设备、天线和舱外EIMU装置，其中舱内监视设备和舱外EIMU装置通过天线进行通讯；所述舱内监视备包括视频显示终端、巡检装置操控平台和手动遥控装置；所述舱外EIMU装置包括太阳能电池板、微机械臂、太阳敏感器、氮气推进器、双目立体视觉相机、三轴磁力矩器、动量轮、星载计算机板和通讯板。本发明能够为空间站等大型航天器提供舱外巡检维修服务，保证航天器在轨运行安全，顺利完成任务。 | ||||||
| 14 | 来自风化层的气体和液体回收 | CN201110429312.0 | 2011-12-20 | CN102530273A | 2012-07-04 | A.J.齐尔默; 吕承颐 |
| 本发明涉及来自风化层的气体和液体回收，具体地，一种资源回收系统包括位于期望表面处的捕捉容器，其限定该表面和捕捉容器的内部之间的捕捉容积。一个或多个打孔装置构造成从该表面中的至少一个孔挖出土壤。一个或多个能量发射器将能量引导朝向被挖出的土壤以加热被挖出的土壤，由此释放一种或多种化合物。捕捉容器构造成捕捉从被挖出的土壤释放的气体和/或液体化合物。一种从土壤提取资源的方法包括用捕捉容器覆盖期望表面，捕捉容器限定期望表面和捕捉容器的内部之间的捕捉容积。土壤被从期望表面中的孔挖出到捕捉容积中。被挖出的土壤经由一个或多个能量发射器被加热，由此释放一种或多种化合物到捕捉容积中。 | ||||||
| 15 | 一种太空垃圾清理智能机器人 | CN201710457279.X | 2017-06-16 | CN107263495A | 2017-10-20 | 邹大鹏; 王鑫; 肖体兵 |
| 本发明公开一种太空垃圾清理智能机器人，包括船舱，还包括：与所述船舱连接的视频及激光测量系统，用于捕捉测量太空垃圾的信息；与所述视频及激光测量系统连接的自动分析处理系统，用于计算太空垃圾的大小，体积和运动速度等数值，并自动选取处理方法；与所述船舱连接的抓取装置，用于抓取大中型和小型太空垃圾；与所述船舱连接的吸附装置；与所述船舱连接的空气炮；与所述船舱连接的激光炮。该太空垃圾清理智能机器人具有完整的一套太空垃圾智能清理系统，对于不同类型的太空垃圾能够测量识别，并采用相应的装置和流程进行处理，能够有效清理各种尺寸的太空垃圾，改善太空环境。 | ||||||
| 16 | 在轨抓捕用仿生蛛网及其收纳方法 | CN201710388610.7 | 2017-05-27 | CN107200148A | 2017-09-26 | 甄明; 杨乐平; 张青斌; 朱彦伟; 张元文; 高庆玉; 陈青全 |
| 本发明提供一种在轨抓捕用仿生蛛网及其收纳方法，本发明提供在轨抓捕用仿生蛛网，以空心绳为径线，在其内设置能容纳边周线或内周线的多个收纳仓，从而在不增加其他结构的情况下，实现仿生蛛网的收纳。 | ||||||
| 17 | 含1R耦合支链的对称连杆单元及基于此的伞状折展机构 | CN201710285691.8 | 2017-04-27 | CN107054695A | 2017-08-18 | 曹文熬; 李文灏; 魏彦峰; 杨栋皓 |
| 本发明涉及一种含1R耦合支链的对称连杆单元及基于此的伞状折展机构，该连杆单元的杆和副呈镜面对称布置。多个连杆单元环形阵列在同一基座上，两个相邻的前后单元之间，前一单元的第二中间平台与后一单元的第一中间平台通过一个五转动副链连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间折展机构。本发明的连杆单元比现有的单环连杆单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的折展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的折展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。 | ||||||
| 18 | 低速自旋空间非磁化金属碎片的加速消旋磁场的产生方法 | CN201610177608.0 | 2016-03-25 | CN105857647A | 2016-08-17 | 骆光照; 徐永强; 孙楚昕; 宋受俊; 岳晓奎 |
| 本发明涉及一种低速自旋空间非磁化金属碎片的加速消旋磁场的产生方法，利用在与恒定消旋磁场相正交的方向上施加变化磁场，从而在碎片导体内部产生涡流，与在恒定磁场作用下碎片旋转运动产生的涡流共同作用，以增强低速旋转碎片内部的涡流效应，提高恒定磁场作用下的消旋转矩，缩短碎片消旋时间的一种磁场设置方法。本发明方法同现有技术相比具有以下优点：利用变化磁场产生涡流，与非磁化金属碎片旋转运动在磁场中产生的涡流叠加，产生消旋转矩，提高了能量传递的效率，增大了消旋转矩，减小了消旋时间。 | ||||||
| 19 | 一种对空间非磁化金属碎片消旋的交变磁场的方法 | CN201610178723.X | 2016-03-25 | CN105717976A | 2016-06-29 | 骆光照; 徐永强; 孙楚昕; 宋受俊; 岳晓奎 |
| 本发明涉及一种对空间非磁化金属碎片消旋的交变磁场的方法，是一种在旋转的非磁化金属碎片外垂直于旋转轴的平面上设置空间上相互正交的交变磁场，利用在金属导体内部产生的涡流效应，与外部相关磁场作用而形成消旋转矩的磁场设置方法。本发明方法同现有技术相比具有以下优点：在分析涡流转矩产生实质的基础上，改进了涡流转矩产生的方式，使其由运动导体切割磁力线的单一方式转变为运动导体与变化的磁场共同作用产生涡流转矩的复合方式，提出了消旋转矩的磁场设置条件，提高了能量传递的效率。 | ||||||
| 20 | 六边形绳网收纳封装方法 | CN201610064797.0 | 2016-01-29 | CN105667841A | 2016-06-15 | 张青斌; 高庆玉; 谭春林; 杨乐平; 刘永健; 祁玉峰; 丰志伟; 高兴龙; 蒋国江; 葛健全; 陈青全; 张铸 |
| 本发明提供了一种六边形绳网收纳封装方法，对用于空间捕获的六边形绳网进行收纳封装，该方法包括以下步骤：首先，向上牵拉绳网中心绳结将绳网拉成网束状，将边线绳以“W”字型折法分别收纳于多个边线绳包内；然后，将卷状系留绳包插入最内侧网包隔布内，系留绳平台连接环在下，由网舱底孔穿出。向上牵拉边线绳包，将绳网拉成束状，连接绳网中心绳结与系留绳绳网连接绳环，由绳网中心绳结向外逐步将绳网收纳至网包内，并将边线绳包分别粘贴于网舱的多个侧表面，完成绳网收纳过程。本发明在手工收纳方式的基础上，对系留绳、绳网网片、边线进行了有效隔离，并保证了绳网拉出展开过程的有序性，解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题。 | ||||||
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