列车控制系统 |
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| 申请号 | CN201280047775.3 | 申请日 | 2012-09-24 | 公开(公告)号 | CN103826962A | 公开(公告)日 | 2014-05-28 |
| 申请人 | 日本信号株式会社; | 发明人 | 栗田晃; | ||||
| 摘要 | 提供一种即使在先行列车与后续列车的进入路线不同的情况下、也能够使后续列车在不停车的状态下行驶的列车控制系统。具有：车载装置（3），其搭载于沿规定的轨道（1）行驶的列车（2）上；车载无线设备（4），其用于收发车载装置（3）的信息；沿线无线设备（5），其设置于地面的规定 位置 处，与车载无线设备（4）进行信息的收发；地面装置（8），其设置于轨道（1）上，并与沿线无线设备（5）连接；运行管理装置（12），其将列车（2）的运行信息发送给地面装置（8）；以及联动装置（11），其进行 道岔 （6）的动作控制，其中，道岔（6）切换轨道（1）的路线，地面装置（8）根据车载无线设备（4）与沿线无线设备（5）之间的无线传输时间来检测列车（2）的位置，并从运行管理装置（12）接收列车（2）的进入站台信息，控制先行列车（2）与后续列车（2）之间的间隔。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种列车控制系统，其特征在于，该列车控制系统具有： |
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| 说明书全文 | 列车控制系统技术领域背景技术[0002] 以往，在利用了所谓无线测距方式的列车控制系统中，将车载无线设备搭载于列车上，与沿着该列车行驶的轨道的沿线隔着规定的间隔设置的多个沿线无线设备之间形成无线网络，测量车载无线设备的车载天线与沿线无线设备的沿线天线之间的无线传输延迟（时间），检测出列车位置，根据该检测出的列车位置，进行列车控制。 [0003] 此外，作为利用这样的无线测距方式的列车控制系统，以往，例如公开了具有如下单元的技术：无线列车位置检测单元，其根据搭载于沿规定的轨道行驶的列车上的车载无线设备和设置于地面的规定位置处的地面无线设备之间的无线传输时间，检测该规定的轨道上的列车位置；行驶距离计算单元，其根据与列车的车轴连接的速度发生器的输出信号，计算列车在规定的轨道上的行驶距离；临时基准位置设定单元，其将由无线列车位置检测单元检测出的列车位置设定为规定的临时基准位置；以及列车位置检测计算单元，其基于由行驶距离计算单元根据该临时基准位置设定单元设定的临时基准位置计算出的行驶距离，来检测规定的轨道上的列车位置（例如，参照专利文献1）。 [0004] 现有技术文献 [0005] 专利文献 [0006] 专利文献1：日本特开2007-331629号公报 发明内容[0007] 发明要解决的问题 [0008] 但是，在上述现有技术中示出的所谓移动闭塞控制中，通过检测与先行列车之间的距离，能够进行使运转间隔缩短的控制，但是，例如在车站内，需要根据车站的进入站台进行道岔的切换。因此，在先行列车与后续列车的进入站台不同的情况下，在先行列车的进路被联动装置锁闭时，后续列车不能取得自己的进路。后续列车的情况是：在先行列车完全通过道岔后，解除道岔的锁闭，切换道岔并锁闭后，允许后续列车的行进，因此具有如下问题：后续列车到道岔的切换完成为止，需要暂时停止进行待机。 [0009] 本发明是鉴于上述点而完成的，目的在于提供一种即使在先行列车与后续列车的进入路线不同的情况下、也能够使后续列车在不停车的状态下行驶的列车控制系统。 [0010] 用于解决问题的手段 [0011] 为了达成本发明所述目的，第1方面的发明的列车控制系统的特征在于具有： [0012] 车载装置，其搭载在沿规定轨道行驶的列车上； [0013] 车载无线设备，其用于收发所述车载装置的信息； [0014] 沿线无线设备，其设置于地面的规定位置处，与所述车载无线设备进行信息的收发； [0015] 地面装置，其设置于所述轨道上，并与所述沿线无线设备连接； [0016] 运行管理装置，其将所述列车的运行信息发送给所述地面装置；以及[0017] 联动装置，其进行道岔的动作控制，其中，所述道岔对轨道的路线进行切换； [0018] 所述地面装置根据所述车载无线设备与所述沿线无线设备之间的无线传输时间来检测列车位置，并从所述运行管理装置接收所述列车的进入路线信息，控制先行列车与后续列车之间的间隔。 [0019] 第2方面的发明的特征在于，在第1方面中，所述地面装置根据从所述运行管理装置发送来的所述列车的进入路线信息，判断所述后续列车是否进入了与所述先行列车不同的进路，在进入路线不同的情况下，计算如下的行驶速度，并将通过该计算而求出的行驶速度发送给所述车载装置，其中，该行驶速度是使所述后续列车能够在所述先行列车通过所述道岔后结束所述道岔的切换动作为止不停止地行驶的速度。 [0020] 第3方面的发明的特征在于，在第2方面中，在所述路线的所述道岔的跟前的规定位置处设置接近点， [0021] 所述地面装置根据从所述运行管理装置发送来的所述列车的进入路线信息，判断所述后续列车是否进入了与所述先行列车不同的进路，在进入路线不同的情况下，[0022] 根据“先行列车穿过闭锁（てっ査）区间的时间”＝“后续列车到达接近点为止的时间”，计算所述后续列车的行驶速度，并将通过该计算而求出的行驶速度发送给所述车载装置。 [0023] 第4方面的发明的特征在于，在第1方面～第3方面中的任意一项中，所述进入路线是车站的进入站台。 [0024] 发明效果 [0025] 根据第1方面的发明，通过地面装置，从运行管理装置接收列车的进入路线信息，控制先行列车与后续列车之间的间隔，因此，即使在先行列车与后续列车的进入路线不同的情况下，也能够使后续列车隔着合适间隔而行驶。 [0026] 根据第2方面的发明，通过地面装置，根据从运行管理装置发送的列车的进入路线信息，判断后续列车是否进入了与先行列车不同的进路，在进入路线不同的情况下，计算如下的行驶速度，其中，该行驶速度是使后续列车能够在先行列车通过道岔后结束道岔的切换动作为止不停止而行驶的速度，并通过由该计算而求出的行驶速度，对列车进行行驶控制，因此，即使在先行列车与后续列车的进入路线不同的情况下，也能够使后续列车在不停车的状态下行驶。 [0027] 根据第3方面的发明，通过地面装置，根据从运行管理装置发送来的列车的进入路线信息，判断后续列车是否进入了与先行列车不同的进路，在进入路线不同的情况下，计算后续列车的行驶速度，使得先行列车穿过超过闭锁区间为止的时间与后续列车到达接近点为止的时间相同，并根据该行驶速度来控制后续列车的速度，因此，即使在先行列车与后续列车的进入路线不同的情况下，也能够使后续列车在不停车的状态下行驶。 [0029] 图1是示出本发明的列车控制系统的实施方式中的列车部分的概略结构图。 [0030] 图2是示出本发明的列车控制系统的实施方式的概略结构图。 [0031] 图3是示出本发明的列车控制系统的实施方式中的动作的流程图。 具体实施方式[0032] 以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。 [0033] 图1是示出本发明的列车控制系统的实施方式的概略结构图，在本实施方式中，在规定的轨道1上行驶的列车2中，搭载有车载装置3。该车载装置3构成为具有以CPU中心构成的运算处理部（未图示），来进行列车2的速度控制和制动控制等的各种控制。 [0034] 此外，在列车2中，搭载有与车载装置3连接的车载无线设备4，在列车2的轨道1上，设置有用于与车载无线设备4进行信息的收发的多个沿线无线设备5。此外，这些沿线无线设备5构成为与行驶的列车2的车载无线设备4之间进行信息的收发。 [0035] 图2是示出应用了本发明的列车控制系统的轨道1的例子的图，列车2行驶的轨道1构成为通过道岔6而分支为不同的轨道1。在本实施方式中，示出了如下情况：在不同的轨道1末端设置有车站7，在各轨道1中，设置有车站7的第1站台（home）和第2站台作为进入路径。而且，将道岔6的前后的规定的范围设为在列车2通过道岔6时阻止其它列车2的进入的闭锁区间，在闭锁区间的跟前，设置有作为后续列车2的停止目标的接近点。此处，接近点的位置被设定在如下距离处，该距离是在列车2从接近点起行驶到闭锁区间的跟前的期间内完成道岔6的切换动作和锁闭的距离。 [0036] 此外，各沿线无线设备5与地面装置8连接，在该地面装置8中，设置有移动闭塞装置9和列车检测装置10。列车检测装置10与进行道岔6的动作控制的联动装置11连接，该道岔6进行轨道1的切换，移动闭塞装置9与进行列车2的沿线的运行管理的运行管理装置12连接。 [0037] 而且构成为：运行管理装置12向各地面装置8发送列车2的编号信息和调度信息，各地面装置8的列车检测装置10通过测量沿线无线设备5与车载无线设备4进行通信时的通信时间，计算沿线无线设备5与列车2之间的距离计算，来检测列车2的位置。而且构成为：移动闭塞装置9经由沿线无线设备5和车载无线设备4，将基于由该列车检测装置10得到的列车2的位置信息的限制速度和可行驶距离的信息发送给各列车2，车载装置3根据本列车2的制动性能，生成速度模式，并根据该速度模式进行速度控制。 [0038] 而且构成为：移动闭塞装置9从运行管理装置12接收进入站台信息，判断后续列车2是否进入与先行列车2不同的站台，在站台不同的情况下，计算后续列车2的行驶速度，使其满足如下条件： [0039] “先行列车穿过闭锁区间为止的时间”＝“后续列车到达接近点为止的时间”。 [0040] 进而，将通过计算而求出的行驶速度发送给车载装置3。 [0041] 后续列车2构成为根据车载装置3接收到的行驶速度，在控制行驶速度的状态下行驶，在先行列车2穿过闭锁区间进入规定的站台后，通过联动装置11，将道岔6切换到后续列车2的进入站台并锁闭，并且，解除因先行列车2而引起的闭锁，然后将后续列车2的停止目标恢复为通常情况。 [0042] 接下来，对本实施方式的控制动作进行说明。 [0043] 首先，在沿线无线设备5与车载无线设备4之间进行通信，测量其通信时间，由此，通过各地面装置8来计算沿线无线设备5与列车2之间的距离，检测列车2当前处于哪个位置（ST1）。 [0044] 进而，经由沿线无线设备5和车载无线设备4，从地面装置8发送基于列车2的位置信息的限制速度和可行驶距离的信息，车载装置3根据本列车2的制动性能，生成速度模式，并根据该速度模式进行列车2的行驶控制（ST2）。 [0045] 进而，移动闭塞装置9从运行管理装置12接收进入站台信息，在先行列车2通过接近点时，根据先行列车2的进入站台信息，切换道岔6并锁闭。 [0046] 然后，在后续列车2接近车站7的情况下（ST3），移动闭塞装置9从运行管理装置12取得进入站台信息（ST4），判断后续列车2是否进入与先行列车2不同的站台（ST5）。进而，在后续列车2的进入站台与先行列车2的进入站台不同的情况下（ST5：是），对后续列车 2的行驶速度进行计算，使得先行列车2穿过闭锁区间为止的时间与后续列车2到达接近点为止的时间相同（ST6）。而且构成为：将由计算求出的行驶速度发送给车载装置3。 [0047] 进而，后续列车2根据车载装置3接收到的行驶速度，在行驶速度被控制的状态下行驶（ST7）。在先行列车2穿过闭锁区间后，通过联动装置11，将道岔6切换到后续列车2的进入站台并锁闭，并解除因先行列车2而引起的闭锁，然后将后续列车2的停止目标恢复为通常情况。由此，后续列车2能够进入第2站台。 [0048] 如上所述，在本实施方式中，在后续列车2接近车站7的情况下，移动闭塞装置9从运行管理装置12接收进入站台信息，在后续列车2进入了与先行列车2不同的站台时，对后续列车2的行驶速度进行计算，使得先行列车2穿过闭锁区间为止的时间与后续列车2到达接近点为止的时间相同，并根据该行驶速度来控制后续列车2的速度，因此，即使在先行列车2与后续列车2的进入站台不同的情况下，也能够使后续列车2在不停车的状态下行驶。 [0049] 此外，本发明不受上述实施方式限定，根据本发明的主旨，能够进行各种变形。 [0050] 标号说明 [0051] 1 轨道 [0052] 2 列车 [0053] 3 车载装置 [0054] 4 车载无线设备 [0055] 5 沿线无线设备 [0056] 6 道岔 [0057] 7 车站 [0058] 8 地面装置 [0059] 9 移动闭塞装置 [0060] 10 列车检测装置 [0061] 11 联动装置 [0062] 12 运行管理装置 |
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