| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 具有平移/缩放和虚拟俯视图的联结辅助 | CN201610454271.3 | 2016-06-21 | CN106293385A | 2017-01-04 | J·王; W·张; R·M·弗雷克斯; M·A·乌尔格勒; R·D·西蒙斯三世; M·穆拉德 |
| 一种用于通过叠加在倒车相机图像上的图形覆盖来提供视觉辅助以当拖车倒车时辅助车辆操作者将联结球与挂车牵引杆耦接器对准的系统和方法，例如，该倒车相机图像显示在触摸屏上。该方法包括提供相机建模以将相机坐标中的相机图像与世界坐标相关联，其中相机建模提供图形覆盖以包括相机图像中的高度由挂车牵引杆耦接器的估计高度所确定的对准线。触摸屏也起到人机界面(HMI)的作用，其通过提供图像平移、图像缩放、画中画(PIP)和虚拟俯视联结图中的一个或多个来改进视觉辅助。 | ||||||
| 2 | 智能牵引 | CN201410574549.1 | 2014-10-24 | CN104554006A | 2015-04-29 | W.张; J.N.尼科劳乌; R.M.弗雷克斯 |
| 本发明涉及智能牵引。一种用于通过重叠在倒退摄像机图像上的图形叠加提供视觉辅助的系统与方法，用于当使车辆倒退以使牵引球头与挂车舌对准时帮助车辆操作者。该方法包括提供摄像机建模，以使车辆坐标中的摄像机图像与世界坐标关联，其中，摄像机建模提供图形叠加，以包括在摄像机图像中具有由挂车舌的估计高度确定的高度的拖曳线。该方法还包括提供车辆动态建模，用于当车辆围绕旋转的中心移动时识别车辆的运动。该方法然后预测车辆当被转向时的路径，包括计算旋转的中心。 | ||||||
| 3 | 具有显示器和摄像机的机动车 | CN200880109456.4 | 2008-09-25 | CN101808853A | 2010-08-18 | 米夏埃尔·恩格勒; 丹尼尔·比克迈尔; 于尔根·沃尔夫 |
| 本发明涉及一种机动车(1)，其具有第一显示器(11)和第一摄像机(5)，其中利用第一摄像机(9)可拍摄在机动车后方的机动车(1)的周围环境部分的周围环境图像并且由第一摄像机(9)拍摄的周围环境图像可借助于第一显示器(11)完整或部分地显示，在该机动车中提出，第一显示器(11)在机动车(1)之内这样布置，即对于机动车(1)的驾驶员(E)来说，拍摄的周围环境图像或拍摄的周围环境图像的一部分可在机动车(1)的侧窗(3，4)后方作为虚拟图像观察到。 | ||||||
| 4 | 運転支援装置 | JP2015027766 | 2015-02-16 | JP6358123B2 | 2018-07-18 | 後藤 宏明 |
| 5 | 自動化されたヒッチアシストシステム | JP2016080967 | 2016-04-14 | JP2016203972A | 2016-12-08 | ジョイス チェン; ブランドン ハーゾグ; アイブロ ムハレモヴィック; ハオ サン |
| 【課題】トレーラーに車両を取り付ける場合に、衝突を阻止する。車両の経路を方向付けし、効率の良い命令を与える 【解決手段】車両用のヒッチアシストシステムであって、車両の後退走行経路を見るために取り付けられたカメラと、入力装置と、コントローラとを有している。コントローラは、カメラによって、車両の近くにあるトレーラーを検出すること、車両ヒッチボールの位置を特定すること、トレーラーヒッチの位置を特定すること、および、最初の位置から、車両ヒッチボールがトレーラーヒッチに対し水平方向にアライメントされる最終的な位置までの車両経路を計算することのための命令を含んでいる。コントローラはさらに、車両を経路に沿って、最終的な位置まで動かすのに必要な、操舵および制動操作を計算すること、および、計算された各操作を実行するために、車両操舵システムおよび車両制動システムへ命令を送信することのための命令も含んでいる。 【選択図】図1 |
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| 6 | Driving support device | JP2001110258 | 2001-04-09 | JP4739569B2 | 2011-08-03 | 道雄 三輪; 崇 吉田; 修作 岡本; 裕一 平間; 和史 水澤; 亮介 飯田 |
| A locus superposing section (203) superposes a locus estimated line of a hitch equipped onto vehicle rear-portion, on the image picked-up by the vehicle's rear-view camera. A display (204) arranged at a driver-viewable position, displays the superposed output, when a predetermined instruction input is received. | ||||||
| 7 | 車両の側方及び／或いは後方の周辺領域を再生するための方法並びに装置 | JP2016528388 | 2014-07-01 | JP2016530150A | 2016-09-29 | シュレプファー・イェルク |
| 本発明は、車両ドライバーによる周辺領域(4)の観察のために、少なくとも一台の画像撮影手段によって、周辺領域(4)を捕捉し、該周辺領域(4)の画像データを作成し、続いて、少なくとも一つの、車両ドライバーの視野内に配置される画像再生手段によって、該画像撮影手段によって作成された画像データを再生する、車両(2)の側方及び/或いは後方の周辺領域(4)を再生するための方法と装置に関する。 | ||||||
| 8 | Method and device for displaying image of rearview camera | JP2002076467 | 2002-03-19 | JP2002359839A | 2002-12-13 | HIRAMA YUICHI; MASUDA SATORU; MIMURA SHIGETOSHI; MIYAMA KAZUKI; TAKADA MASAHIRO |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a driver to easily connect a hitch to a connection tool of a trailer side by enabling the driver to back up a vehicle with high accuracy, while looking at image of a rearview camera. SOLUTION: In image display of the rearview camera for displaying a photographed image of a rearview camera 2 mounted on the vehicle 1 on a screen that can be recognized visually from a driving seat, an additional line image showing a back direction of the vehicle in a straight way is overlapped on the photographed image of the rearview camera 2 and displayed on the screen. When the vehicle approaches within a prescribed distance to the trailer, the picked up image of the rearview camera 2 is converted into an image from a virtual viewpoint, to be displayed on the screen. Accordingly, the driver easily backs up the vehicle, while looking at image display, so that the hitch 3 existing in a dead angle position of a vehicle rear part coincides with the connection tool 5 of the trailer side. COPYRIGHT: (C)2003,JPO | ||||||
| 9 | 車両の側方及び/或いは後方の周辺領域を再生するための方法並びに装置 | JP2016528388 | 2014-07-01 | JP6404921B2 | 2018-10-17 | シュレプファー・イェルク |
| 10 | 周辺監視装置 | JP2017038796 | 2017-03-01 | JP2018144526A | 2018-09-20 | 乾 陽司; 丸岡 哲也; 渡邊 一矢; 山本 欣司; 大橋 いつ子; 橋川 拓也; 久保田 尚孝; 平槙 崇; 木村 修 |
| 【課題】車両とトレーラとの連結作業を容易化する周辺監視装置を提供する。 【解決手段】周辺監視装置14は、一例として、車両に設けられた第1の連結装置と被牽引車に設けられた第2の連結装置とが映った第1の画像を取得する第1取得部101と、第2の連結装置の高さ情報を取得する第2取得部102と、第2の連結装置の表示位置と高さ情報とに基づいて第1の連結装置と第2の連結装置との位置関係を演算し、位置関係に基づいて第1の連結装置と第2の連結装置とが連結するに至るまでの車両の経路を演算し、経路に従って車両を誘導する誘導制御部103と、を備えた。 【選択図】図5 |
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| 11 | 連結のためのオーバヘッドビュー | JP2016532036 | 2014-11-18 | JP2017502866A | 2017-01-26 | アレン ボッチェネック ジェフリー; チャールズ ディードリック ジョナサン; ジェアク マーク; ロットナー グンター |
| 本発明は、車両をトレーラに連結する連結装置を使用するための装置及び方法に関する。連結装置は、少なくとも一つのカメラとコントローラとを備える。カメラは、車両連結器及びトレーラ結合器の不具合データを収集するように構成されている。コントローラは、画像データに基づいてオーバヘッドビュー画像を形成するように構成されている。コントローラはさらに、画像データに基づいて車両連結器とトレーラ結合器との相対高さを計算し、この相対高さが予め定められた閾値より小さい場合に警報を発生するように構成されている。 | ||||||
| 12 | 運転支援装置及び牽引車 | JP2013502179 | 2012-02-21 | JPWO2012117693A1 | 2014-07-07 | 謙二 岡野; 八潮 岸 |
| 後退方向の障害物が車体側面に接触することを避けるガイドマークと、牽引車側連結具と被牽引車側連結具の位置合わせのガイドマークを直感的に把握可能に行うとともに、牽引車側連結具と被牽引車側連結具の視認状態を維持する運転支援装置。この装置は、牽引車側連結具(402)と被牽引車側連結具(404)とを含む自車両後方の撮像画像に、自車両のステアリング操舵に応じた左右一対の面状の予想軌跡ガイドマーク(405)、(406)を重畳した重畳画像を表示手段(103)に出力する。画像重畳部(112)は、予想軌跡ガイドマーク(405)、(406)の車幅中心方向側の辺(405a)、(406a)を牽引車側連結具(402)よりも外縁方向に重畳し、予想軌跡ガイドマーク(405)、(406)の車幅方向外縁側の辺(405b)、(406b)を自車両側端の予想軌跡として重畳する。 | ||||||
| 13 | Driving support system | JP2001110258 | 2001-04-09 | JP2002308029A | 2002-10-23 | MIZUSAWA KAZUFUMI; OKAMOTO SHUSAKU; YOSHIDA TAKASHI; IIDA RYOSUKE; HIRAMA YUICHI; MIWA MICHIO |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide driving support during reversing a vehicle provided with a rear view camera and a hitch to couple a vehicle to be hauled. SOLUTION: In a driving support system indicating a picture taken with the rear view camera mounted on a rear part of the vehicle on a display of an indication means arranged in a location where a driver can see, when a designated instruction input is given, a locus estimation line 10 of the hitch mounted on the rear part of the vehicle is superimposed on the picture of the rear view camera. Preferably, a locus line 10a provided by vertically projecting the locus estimation line 10 on a road surface is also superimposed. The driver can accurately find relative position relation of a hitch image 3a of own vehicle and a coupling fixture image 5a of another side through the locus estimation line 10 floating up from the road surface and can reverse the vehicle to accurately meet the hitch and the coupling fixture. COPYRIGHT: (C)2002,JPO | ||||||
| 14 | 리어뷰 카메라의 화상 표시 방법 및 장치 | KR1020027016211 | 2002-03-28 | KR100829899B1 | 2008-05-16 | 히라마유이치; 마수다사토루; 미무라히데토시; 미야마카즈키; 타카타마사히로 |
| 본 발명은 운전자가 리어뷰 카메라의 화상을 보면서 차량을 정확하게 후진시켜, 히치를 트레일러측의 결합 부재에 용이하게 연결 가능하게 하는 것을 목적으로 한다. 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 차량(1)에 탑재되는 리어뷰 카메라(2)의 촬상 화상을 운전석으로부터 눈으로 확인 가능한 화면에 표시하는 리어뷰 카메라의 화상 표시에 있어서, 리어뷰 카메라(2)의 촬상 화상에 차량의 직후방향을 나타내는 보조선 화상을 중첩하여 상기 화면에 표시한다. 또한, 차량이 트레일러에 소정 거리 이내로 근접하였을 때, 리어뷰 카메라(2)의 촬상 화상을 가상의 상시점으로부터의 화상으로 변환하여 화면에 표시한다. 이것에 의해, 운전자는 화면 표시를 보면서, 차량 후부의 사각 위치에 있는 히치(3)를 트레일러측의 결합 부재(5)에 일치시키도록 차량을 후진시키는 것이 용이하게 된다.
리어뷰 카메라 |
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| 15 | 리어뷰 카메라의 화상 표시 방법 및 장치 | KR1020027016211 | 2002-03-28 | KR1020030005429A | 2003-01-17 | 히라마유이치; 마수다사토루; 미무라히데토시; 미야마카즈키; 타카타마사히로 |
| 본 발명은 운전자가 리어뷰 카메라의 화상을 보면서 차량을 정확하게 후진시켜, 히치를 트레일러측의 결합 부재에 용이하게 연결 가능하게 하는 것을 목적으로 한다. 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 차량(1)에 탑재되는 리어뷰 카메라(2)의 촬상 화상을 운전석으로부터 눈으로 확인 가능한 화면에 표시하는 리어뷰 카메라의 화상 표시에 있어서, 리어뷰 카메라(2)의 촬상 화상에 차량의 직후방향을 나타내는 보조선 화상을 중첩하여 상기 화면에 표시한다. 또한, 차량이 트레일러에 소정 거리 이내로 근접하였을 때, 리어뷰 카메라(2)의 촬상 화상을 가상의 상시점으로부터의 화상으로 변환하여 화면에 표시한다. 이것에 의해, 운전자는 화면 표시를 보면서, 차량 후부의 사각 위치에 있는 히치(3)를 트레일러측의 결합 부재(5)에 일치시키도록 차량을 후진시키는 것이 용이하게 된다. | ||||||
| 16 | 차량 주변의 측방 및/또는 후방 구역을 재생하기 위한 방법 및 장치 | KR1020167001748 | 2014-07-01 | KR1020160034304A | 2016-03-29 | 슈리퍼,요르그 |
| 본발명은차량(2) 주변의측방및/또는후방구역(4)을포착하고재생하며차량의운전자가주변구역(4)을관찰하도록하기위한방법및 장치에관한것으로서, 이때최소한하나의영상촬영장치가주변구역(4)을포착하여주변구역(4)에대한영상데이터를만들고차량운전자의시야내에배치되어있는최소한하나의영상재생장치가영상촬영장치에의해만들어진영상데이터를재생한다. | ||||||
| 17 | DYNAMIC CAMERA VIEW TO AID WITH TRAILER ATTACHMENT | EP14742720.7 | 2014-07-09 | EP3140725B1 | 2018-09-12 | BOCHENEK, Jeffrey A. |
| Methods and systems for assisting a driver when coupling a vehicle to a trailer. One method includes (a) obtaining image data of an area to the rear of the vehicle, (b) identifying at least a portion of the trailer based on the image data, (c) determining a distance between the vehicle and the identified portion of the trailer, (d) determining a perspective based on the determined distance, (e) generating, with a controller included in the vehicle, a view of the trailer based on the image data, the view having the determined perspective, and (f) displaying the generated view. The method also includes (g) repeating (c) through (f) as the vehicle nears the trailer, wherein the determined perspective changes as the vehicle gets closer to the trailer. | ||||||
| 18 | VEHICLE HITCH ASSISTANCE SYSTEM | EP14723021.3 | 2014-04-24 | EP2988973B1 | 2018-07-04 | SINGH, Harpreet; WARD, Damian; BRADLEY, Andrew |
| The present invention relates to a system (1) for aligning a tow hitch (5) mounted to a vehicle (3) with a trailer coupling (7) mounted to a trailer (9). An imaging system (11, 13, 15) is provided to generate image data for analysis by a processor (37) to identify first and second feature sets (35, 39) associated with the trailer (9). The processor generates a guidance signal for steering the vehicle (3) at least substantially to align the tow hitch (5) with the trailer coupling (7). When the distance between the vehicle (3) and the trailer (9) is greater than a predefined threshold, the position of the trailer coupling (7) relative to the tow hitch (5) is determined in dependence on said first feature set (35). When the distance between the vehicle (3) and the trailer (9) is less than said predefined threshold, the position of the trailer coupling (7) relative to the tow hitch (5) is determined in dependence on said second feature set (39). Aspects of the invention also relate to a processor (37); a vehicle (3); and a method of aligning a tow hitch (5) with a trailer coupling (7). | ||||||
| 19 | VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR WIEDERERKENNUNG EINES ANHÄNGERS | EP15760168.3 | 2015-09-07 | EP3250442A1 | 2017-12-06 | BULLMANN, Christoph; WEGE, Andreas |
| In order to identify a trailer (2) hitched to a vehicle (10) the following steps are carried out: capturing an image (1) that shows at least part of the trailer (2); extracting at least one feature (6) of the trailer (2) from the image (1); establishing that the trailer (2) is a known trailer if the at least one feature (6) corresponds to a stored sample of the known trailer. | ||||||
| 20 | VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR WIEDERGABE EINES SEITLICHEN UND/ODER RÜCKWÄRTIGEN UMGEBUNGSBEREICHS EINES FAHRZEUGS | EP14736718.9 | 2014-07-01 | EP3024700A1 | 2016-06-01 | SCHREPFER, Jörg |
| The invention relates to a method and a device for detecting and reproducing a lateral and/or rear surrounding area (4) of a vehicle (2), for monitoring the surrounding area (4) by the vehicle driver. The surrounding area (4) is detected by means of at least one image capturing device and image data of the surrounding area (4) is produced. The image data which is generated by the image capturing device can be reproduced by means of at least one image reproducing device which is arranged in the field of vision of the vehicle driver. | ||||||
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