| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 车载实时路况监护显示仪 | CN201610237442.7 | 2016-04-15 | CN106043123A | 2016-10-26 | 钟永东; 徐王杰; 袁一卿; 陈庆华 |
| 本发明提供了一种车载实时路况监护显示仪，包括超声波成像传感器、控制模块、全息显示仪及报警器；所述超声波成像传感器至少为4个，分别设于车身四周，用于获取车辆与车身周围障碍物的距离信息；所述控制模块用于处理所述超声波成像传感器采集的信号，包括全息影像的合成和障碍物距离的计算；所述全息显示仪用于显示所述控制模块合成的车身周围的全息影像；所述报警器发出报警提示音。本发明的车载实时路况监护显示仪，利用超声波反射原理探测周边障碍物的距离与表面形状，并进行全息显示，在倒车、有视线盲区、夜间雨雪天气等视线不佳的情况下为驾驶员有效的提供车辆周边路况信息，大大降低了意外碰撞事故的发生，提高了行车安全系数。 | ||||||
| 2 | 一种汽车驾驶员视觉辅助增强系统 | CN201510669050.3 | 2015-10-13 | CN105216715A | 2016-01-06 | 阎勇; 傅丹 |
| 本发明公开了一种汽车驾驶员视觉辅助增强系统，包括：图像采集模块：用于采集图像信号，并将采集的图像信号转换为数字图像信号，然后存储数字图像信号；图像处理模块：用于对数字图像信号进行图像合成和图像增强，然后将处理图像合成和图像增强后的数字图像信号转变成视频信号；视频输出模块：用于输出所述视频信号；视频显示模块：用于显示所述视频输出模块输出的视频信号。本发明结构简单、图像清晰度高、复原效果好、使用方便、成本低等优点，能够较好的实现行车环境中图像修正增强的目的，能在各种恶劣天气条件下给驾驶员提供良好的行车视野和行车图像。 | ||||||
| 3 | 一种以平板电脑无线操控红外热像仪的机动载体夜间驾驶辅助系统 | CN201210571106.8 | 2012-12-11 | CN103076095B | 2015-09-09 | 吴继平 |
| 一种以平板电脑无线操控红外热像仪的机动载体夜间驾驶辅助系统，该系统包括：红外热像仪，可拆卸地固定在机动载体上，实时拍摄机动载体行驶路况的红外热图，并输出红外热图的视频信息；磁性底座，固定在红外热像仪底座上，其带磁铁块的橡胶垫将红外热像仪固定在机动载体上；平板电脑，可拆卸地固定在机动载体内，通过无线方式与上述红外热像仪连接，并将红外热像仪传输的视频信息显示出来，通过操控该平板电脑，实现对红外热像仪的操控、人体/动物识别、GPS导航、视频录制/存储/回放功能及多任务处理(如分屏显示等)。该系统操作灵活性大，能在夜间及能见度不好的情况下提高机动载体的行驶安全性。 | ||||||
| 4 | 倒车控制方法及系统 | CN201410826461.4 | 2014-12-25 | CN104554007A | 2015-04-29 | 刘华仁; 陈效华; 汤新宁; 李宝娟; 方涛; 王乾峰; 尚欣; 王文冲 |
| 本发明公开了一种倒车控制方法及系统，属于车辆电器系统领域。所述倒车控制系统包括：图像接收单元、图像处理单元和图像显示单元；所述图像接收单元，用于获取车辆后方的环境信息；所述图像处理单元，用于对所述车辆后方的环境信息中的干扰信息进行过滤得到处理后的环境信息；所述图像显示单元，用于显示所述处理后的环境信息。本发明解决了倒车的安全性较低的问题，实现了提高倒车的安全性的效果。本发明用于车辆倒车。 | ||||||
| 5 | 汽车夜视系统 | CN201310284156.2 | 2013-07-08 | CN104276088A | 2015-01-14 | 吴浩 |
| 本发明提供了一种汽车夜视系统，其特征在于，包括红外线摄像机和夜视显示系统，其中，所述的光显示系统固定安装在汽车前挡风玻璃上，其包括控制单元和显示器，所述显示器采用全透明晶体管制成。本发明的汽车夜视系统，由于采用全透明晶体管制成的显示器的设置，可以有效消除强光刺激和侧面眩光对视线的干扰，不会对视线产生任何的影响，能够直接通过挡风玻璃的光电显示系统在漆黑的夜晚、雾天、雨天、雪等天气情况下清楚观察到道路上的车辆、行人及障碍物等，大大提高驾驶员，乘客以及第三方的安全性。 | ||||||
| 6 | 行驶辅助装置及其雨滴检测方法 | CN201280018418.4 | 2012-03-08 | CN103477624A | 2013-12-25 | 土谷千加夫; 早川泰久 |
| 行驶辅助装置(1)具备：摄像单元(10)，其装载于移动体来拍摄包含该移动体的一部分的周围图像(I)；第一边缘线存储单元(22)，其存储有根据由摄像单元(10)在通常时拍摄到的第一周围图像(I)检测出的第一边缘线(E1)；以及计算单元(23)，其对第一边缘线(E1)与根据由摄像单元(10)当前拍摄到的第二周围图像(I)检测出的第二边缘线(E2)的一致度进行计算。而且雨滴判定单元(24)基于第一边缘线(E1)与第二边缘线(E2)的一致度下降而判定为摄像单元(10)的透镜部附着有雨滴。 | ||||||
| 7 | 在车辆中操作夜视系统的方法及对应的夜视系统 | CN200710147869.9 | 2007-08-31 | CN101135570B | 2013-05-08 | R·埃布纳 |
| 在操作夜视系统的方法中，用夜视传感器提供车辆环境的视频图像，该视频图像经处理以便考虑从导航设备检索的道路路线信息而检测车辆在道路上行驶的路线，且该视频图像和检测的道路路线被显示在显示设备上。 | ||||||
| 8 | 一种以平板电脑无线操控红外热像仪的机动载体夜间驾驶辅助系统 | CN201210571106.8 | 2012-12-11 | CN103076095A | 2013-05-01 | 吴继平 |
| 一种以平板电脑无线操控红外热像仪的机动载体夜间驾驶辅助系统，该系统包括：红外热像仪，可拆卸地固定在机动载体上，实时拍摄机动载体行驶路况的红外热图，并输出红外热图的视频信息；磁性底座，固定在红外热像仪底座上，其带磁铁块的橡胶垫将红外热像仪固定在机动载体上；平板电脑，可拆卸地固定在机动载体内，通过无线方式与上述红外热像仪连接，并将红外热像仪传输的视频信息显示出来，通过操控该平板电脑，实现对红外热像仪的操控、人体/动物识别、GPS导航、视频录制/存储/回放功能及多任务处理(如分屏显示等)。该系统操作灵活性大，能在夜间及能见度不好的情况下提高机动载体的行驶安全性。 | ||||||
| 9 | 增强低分辨率摄像机图像形状识别的汽车夜视系统 | CN200810087010.8 | 2008-03-28 | CN101277433B | 2012-12-26 | 路易斯·蒂耶里纳; 塞缪尔·E·埃本斯坦; 夸库·O·普拉卡-阿桑特; 耶勒纳·M·罗丁 |
| 本发明涉及增强低分辨率摄像机图像形状识别的汽车夜视系统，涉及夜视系统人机界面，具体地涉及从低分辨率摄像机提供增强的道路场景图像的人机界面显示器。提供一种车用夜视成像系统，包括用于识别目标并响应于该目标产生具有边缘的异常的低分辨率图像块的低分辨率红外传感器摄像机；适用于接收图像信号并将图像信号处理为显示信号的信号处理器；适用于使由低分辨率图像块的块边缘提供的高空间频率模糊以产生视觉图像的空间滤波器；及观察该视觉图像的人机界面视觉显示器。 | ||||||
| 10 | 车辆用周边监视装置以及车辆用周边图像显示方法 | CN201080004072.3 | 2010-07-27 | CN102273201A | 2011-12-07 | 奥山義隆 |
| 从拍摄车辆周边的多个拍摄部(110)与所述多个拍摄部(110)中任一个拍摄部(111、121、131、141中的任一个)所拍摄的图像中，算出与所述图像的亮度相对应的值，根据所算出的值，在亮度修正部(120)中对所述多个拍摄部(110)所获得的图像的亮度进行修正，在对修正了亮度的图像实施规定的坐标转换，之后，合成为一个图像，并同时显示所述任以个拍摄部(111、121、131、141中的任一个)所拍摄的图像。 | ||||||
| 11 | 车门后视镜和车辆周边监控装置 | CN200880017227.X | 2008-05-30 | CN101678790A | 2010-03-24 | 浅井五朗 |
| 一种车门后视镜(1)，其包括：成像单元(2)，其指向下方；以及改向器件(4，14)，其相对于车辆的纵向至少定位在所述成像单元(2)的透镜(3)的前方和侧方，用于改变水滴的方向，否则水滴会从所述透镜(3)的径向外侧流向径向内侧。 | ||||||
| 12 | 摄像系统 | CN200880009767.3 | 2008-03-26 | CN101641725A | 2010-02-03 | 长谷川洋 |
| 本发明的目的在于提供一种通过对与车辆的行驶状态相应的检测对象物进行检测处理，从而可以适当地进行对象物检测的摄像系统。是利用摄像头拍摄车辆周围并通过对该摄像图像内进行模式匹配来对检测对象物进行检测的摄像系统，该摄像系统，在车速超过规定值的情况下，与车速在该规定值以下的情况相比，从图像内的远处侧开始进行模式匹配。由此，可以在车速已提高时迅速地进行远处对象物的检测，可以根据车速适当地检测对车辆驾驶而言必要性高的检测对象物。 | ||||||
| 13 | 通过合成红外线影像和可见光影像可视化汽车周围环境的方法和装置 | CN200680002767.1 | 2006-01-10 | CN101107556A | 2008-01-16 | 沃尔夫冈·哈恩; 托马斯·韦德 |
| 本发明涉及一种尤其是在黑暗中可视化汽车周围环境的方法，其中提供了包含周围环境数字化数据的可见光影像，其中该可见光影像显示了视觉上可见的物体。另外还提供了包含周围环境数字化数据的红外线影像，其中该红外线影像显示了由可见的物体和/或其它物体辐射的红外线。为了便于将辐射红外线的物体与所拍摄的周围环境相对应，采用了图像合成，将可见光图像与红外线图像合成为一个可在图像显示单元上显示的目标图像。根据周围环境参数禁止图像合成，以仅仅显示两个影像中的一个作为目标图像，或者这两个影像均不被显示为目标图像。 | ||||||
| 14 | 车载夜视摄象机系统,显示装置和显示方法 | CN200510005614.X | 2005-01-21 | CN1645915A | 2005-07-27 | 佐藤正范; 滨修弘 |
| 在一种用于在平视显示器上显示由安装在车辆上的红外摄象机拍摄的夜视图像的系统中，当高光束开关进入ON状态而使得驾驶员能够在平视显示器上检查远前方区域的图像时，在平视显示器上显示的夜视图像的显示状态被改变。 | ||||||
| 15 | 车辆周围区域的图象拾取装置 | CN02124437.5 | 2002-06-27 | CN1403317A | 2003-03-19 | 长尾光芳; 佐藤英法 |
| 本发明涉及一种安装在车辆上的、通过进行图象拾取来获得周围区域的图象的图象拾取装置。该图象拾取装置具有一个向着车辆周围区域发射红外线的红外线发射器；通过接收经过反射的红外线能够进行图象拾取的一部红外相机；用来检测从到来的车辆发射出的近红外区的红外光脉冲的一个红外线传感器。在这种图象拾取装置中，如果障碍物出现在红外线发射器发出的红外线覆盖的区域之内，由于由红外线发射器发出、被障碍物反射的反射红外线由红外相机记录了下来，车辆的司机可以辨认出现的障碍物。 | ||||||
| 16 | 车辆用显示装置和车辆用显示方法 | CN201380023795.1 | 2013-04-05 | CN104272345B | 2016-01-06 | 渡边省吾; 岸则政; 柳拓良; 高松吉郎 |
| 将预先拍摄与本车辆周围对应的范围而得到的已拍图像和与已拍图像对应地生成的加工图像与所存储的预先设定的地区的道路信息相关联地进行存储，从拍摄本车辆周围而得到的图像中设定清晰度低于预先设定的清晰度阈值的区域即被叠加区域，从所存储的图像中抽出与拍摄到的图像对应的范围的图像即叠加用图像，生成将所抽出的叠加用图像中的与被叠加区域对应的区域的图像与拍摄到的图像叠加得到的图像即已叠加图像，将由所生成的该已叠加图像形成的运动图像显示在驾驶员能够看到的位置。 | ||||||
| 17 | 行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置 | CN201380075284.4 | 2013-04-12 | CN105144261A | 2015-12-09 | 杉本浩伸; 林田辉英; 野本洋一; 大荣义博; 西村和也; 加藤佳之 |
| 车辆(100)中设置有取得作为与车辆(100)的行驶环境有关的信息的行驶环境信息的行驶环境信息取得部(110)。中心(200)中设置有根据行驶环境信息取得部(110)所取得的行驶环境信息的分析，定量地评价车辆(100)的行驶环境的移动的容易度的行驶环境评价部(230)。车辆(100)的显示部(132)显示通过行驶环境评价部(230)得到的评价结果。 | ||||||
| 18 | 车辆用显示装置、车辆用显示方法以及车辆用显示程序 | CN201380023795.1 | 2013-04-05 | CN104272345A | 2015-01-07 | 渡边省吾; 岸则政; 柳拓良; 高松吉郎 |
| 将预先拍摄与本车辆周围对应的范围而得到的已拍图像和与已拍图像对应地生成的加工图像与所存储的预先设定的地区的道路信息相关联地进行存储，从拍摄本车辆周围而得到的图像中设定清晰度低于预先设定的清晰度阈值的区域即被叠加区域，从所存储的图像中抽出与拍摄到的图像对应的范围的图像即叠加用图像，生成将所抽出的叠加用图像中的与被叠加区域对应的区域的图像与拍摄到的图像叠加得到的图像即已叠加图像，将由所生成的该已叠加图像形成的运动图像显示在驾驶员能够看到的位置。 | ||||||
| 19 | 利用远红外线图像探测物体的方法和系统 | CN200810006157.X | 2008-02-15 | CN101246219B | 2013-01-09 | 塞缪尔·埃本斯坦; 格里高利·史密斯; 夸库·普拉卡-阿桑塔; 叶莲娜·罗丹; 尼古拉斯·卓尔卡 |
| 在至少一个实施例中披露了一种物体探测系统。该系统包括远红外线传感器，其可操作地感测视野内物体和周围环境的热辐射并对其响应生成远红外线图像，以及图像处理装置，其可操作地接收和处理远红外线图像以探测视野内一个或多个物体的存在。该图像处理装置可以被设置为通过下述方式来处理远红外线图像，即在远红外线图像和初始阈值的基础上生成初始阈值图像，在远红外线图像和若干连续递增阈值的基础上重复获取若干连续的阈值图像，并在阈值图像和阈值的基础上确定视野内一个或多个物体的存在。 | ||||||
| 20 | 车载摄像系统 | CN200880009767.3 | 2008-03-26 | CN101641725B | 2012-07-11 | 长谷川洋 |
| 本发明的目的在于提供一种通过对与车辆的行驶状态相应的检测对象物进行检测处理，从而可以适当地进行对象物检测的车载摄像系统。是利用摄像头拍摄车辆周围并通过对该摄像图像内进行模式匹配来对检测对象物进行检测的车载摄像系统，该车载摄像系统，在车速超过规定值的情况下，与车速在该规定值以下的情况相比，从图像内的远处侧开始进行模式匹配。由此，可以在车速已提高时迅速地进行远处对象物的检测，可以根据车速适当地检测对车辆驾驶而言必要性高的检测对象物。 | ||||||
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