| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种交叉路口车辆防碰撞系统及防碰撞方法 | CN201610585946.8 | 2016-07-21 | CN106004671A | 2016-10-12 | 时冰 |
| 本发明公开了一种交叉路口车辆防碰撞系统及防碰撞方法，涉及车辆安全技术领域。所述交叉路口车辆防碰撞系统用于防止自车与侧前方车辆或行人发生碰撞，其包括目标物采集单元，用于采集交叉路口附近所述车辆的前方与侧前方的车辆与行人信息；中央控制单元，用于接收所述车辆的状态信息和所述车辆的前方与侧前方的车辆与行人的信息，并根据以上信息计算所述车辆的碰撞风险，同时控制执行单元以避免所述车辆发生碰撞；和所述执行单元，用于提示驾驶员安全行车或/和使所述车辆停车。本发明还提供了相应的方法。本发明在有效扩大车辆前方及侧前方目标物的探测范围的同时还能够有效保护行人。 | ||||||
| 2 | 行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置 | CN201380075284.4 | 2013-04-12 | CN105144261A | 2015-12-09 | 杉本浩伸; 林田辉英; 野本洋一; 大荣义博; 西村和也; 加藤佳之 |
| 车辆(100)中设置有取得作为与车辆(100)的行驶环境有关的信息的行驶环境信息的行驶环境信息取得部(110)。中心(200)中设置有根据行驶环境信息取得部(110)所取得的行驶环境信息的分析，定量地评价车辆(100)的行驶环境的移动的容易度的行驶环境评价部(230)。车辆(100)的显示部(132)显示通过行驶环境评价部(230)得到的评价结果。 | ||||||
| 3 | 信息显示设备和信息显示方法 | CN201480020431.2 | 2014-03-31 | CN105102269A | 2015-11-25 | 浅冈和也 |
| 用于显示允许关注目标被视觉地辨识的信息的信息显示设备包括：图像生成单元(1724)，其识别关注目标并且以目标的位置作为基点生成阴影图像；以及灯驱动单元(180)，当灯照射时，其投影阴影图像。 | ||||||
| 4 | 车载摄像系统 | CN200880009767.3 | 2008-03-26 | CN101641725B | 2012-07-11 | 长谷川洋 |
| 本发明的目的在于提供一种通过对与车辆的行驶状态相应的检测对象物进行检测处理，从而可以适当地进行对象物检测的车载摄像系统。是利用摄像头拍摄车辆周围并通过对该摄像图像内进行模式匹配来对检测对象物进行检测的车载摄像系统，该车载摄像系统，在车速超过规定值的情况下，与车速在该规定值以下的情况相比，从图像内的远处侧开始进行模式匹配。由此，可以在车速已提高时迅速地进行远处对象物的检测，可以根据车速适当地检测对车辆驾驶而言必要性高的检测对象物。 | ||||||
| 5 | 摄像机和摄像机装置 | CN200580030145.5 | 2005-09-08 | CN101015200A | 2007-08-08 | 水泽和史 |
| 提供摄像机和摄像机装置，其可以提供有关存在于车辆周围的物体的、而且被推测为对所述车辆的驾驶员非常必要的信息作为优选视频。安装在车辆上的所述摄像机装置包括：摄像机(1)，用于对所述车辆的周围进行成像；监视器(4)，用于将摄像机视频显示给所述驾驶员；以及传感器单元(3)，用于检测所述车辆周围的物体。所述摄像机(1)包括：调整单元(15)，用于自动调整增益和光圈；以及基准确定单元(14)，用于通过使用所述传感器单元(3)的输出来确定作为调整基准的图像区域。通过采用此配置，可以实现摄像机装置，其可以提供有关存在于所述车辆周围的物体的、而且被推测为对所述驾驶员非常必要的信息作为优选视频。 | ||||||
| 6 | 车辆周围环境监控设备及其方法 | CN200410094951.6 | 2004-11-19 | CN1306450C | 2007-03-21 | 河合昭夫 |
| 本发明的一个方面提供了一种车辆周围环境监控设备，包括：被配置用于从拍摄的红外图象中提取发射红外线的目标的目标提取单元，被配置用于根据目标提取单元提取的目标图象形状提取行人候选者的行人候选者提取单元，以及被配置用于根据行人候选者图象灰度从行人候选者排除结构体的结构体排除处理单元。 | ||||||
| 7 | 车辆保险杠的投影系统 | CN201710243887.0 | 2017-04-14 | CN107444262A | 2017-12-08 | R·S·金; V·M·贝洛; M·J·科伯恩 |
| 一种车辆的投影系统，包含：外部部件，其具有由透明材料构成的至少一部分，所述一部分包含半透明表面；和投影仪，构成为将图像投影至半透明表面上。 | ||||||
| 8 | 一种基于旋转摄像头的大型车前方盲区检测系统 | CN201611173812.1 | 2016-12-16 | CN106627370A | 2017-05-10 | 赵雷; 任远 |
| 本发明涉及一种基于旋转摄像头的大型车前方盲区检测系统，其特征在于，包括：旋转摄像头，安装于大型车顶部前方，仅在大型车停止后开始工作，用于360度扫描大型车前下方的场景，在大型车行驶过程中，旋转摄像头停止工作；安装在大型车的驾驶室内的液晶显示装置，用于显示旋转摄像头拍摄到的视频影像。本发明和现有的盲区检测相比，安装方便，价格低廉。安装的旋转摄像头仅在汽车停止后开始工作，在车辆启动前，司机都可以观察到前方盲区的情况，由于时间短暂，司机也不会感觉到视觉疲劳。并且随着摄像头和液晶屏技术的发展，本发明的造价会更加便宜，显示会更清晰。 | ||||||
| 9 | 机动车 | CN201510431374.3 | 2015-07-21 | CN105313781A | 2016-02-10 | A·考夫曼; W·多夫纳 |
| 本发明涉及一种机动车，该机动车包括设置在机动车(1)的前部区域中的散热器装饰挡板(2)和至少一个被固定在散热器装饰挡板(2)上的、从属于环境检测设备(7)的传感器(3)，该传感器用于检测在机动车(1)前方的附近区域，其中，该机动车(1)包括至少一个执行器(5)，通过该执行器使得散热器装饰挡板(2)能够全部或者部分地围绕基本上沿车辆横向延伸的摆动轴(6)在至少两个摆动位置之间摆动，以用于改变传感器(3)的检测区域(4)。 | ||||||
| 10 | 车辆周边监视装置 | CN201180018482.8 | 2011-04-14 | CN102859567B | 2015-06-03 | 松田幸大; 相村诚; 中村雄介 |
| 本发明涉及一种车辆周边监视装置，包括：检出机构，其基于由对车辆周边进行摄像的摄像装置所获得的图像将车辆周边的对象物检出；显示机构，其将基于所述摄像图像所生成的显示图像在显示画面上进行显示；报警机构，在所述对象物被检出的情况下，其通过该显示机构将该对象物的存在向驾驶者发出警报，所述显示机构设置在所述驾驶者的可目视范围内的多个位置，以所述驾驶者的朝向正面的视线作为基准，对于所述驾驶者为了对显示图面进行识认所需要将其视线移动较大距离的显示机构，所述报警机构能够使该显示机构的显示图面上所显示的信息量减少。本发明使远离驾驶者的显示装置也能够具有较高的瞬读性，从而达到驾驶者的朝向显示画面的注视和朝向前方注视的频度的平衡性。 | ||||||
| 11 | 对象物识别装置 | CN201380047416.2 | 2013-06-20 | CN104620285A | 2015-05-13 | 宫川惠介 |
| 本发明所涉及的对象物识别装置(10)具有数据生成部(42)和数据获得部部(46)，其中，数据生成部(42)生成具有尺寸与原图像(Im)和积分对象图像(81-88)相同的图像区域(100)的积分图像(101-108)；数据获得部部(46)获得压缩数据(131-138、151-158)，该压缩数据(131-138、151-158)是通过从构成积分图像(101-108)的多个像素(120)中，沿至少一个方向且每隔至少1个像素，分别提取出像素(122)后而得到的。 | ||||||
| 12 | 用于车辆的通信设备和通信方法 | CN201380034354.1 | 2013-04-29 | CN104412312A | 2015-03-11 | S·希伦布兰德; C·丹茨 |
| 本发明涉及一种用于车辆的通信设备(101)，所述通信设备具有用于检测所述车辆的周围环境的检测装置(103)和信号装置(105)，其特征在于用于根据所检测的周围环境来控制所述信号装置(105)的控制装置(107)，其中所述信号装置(105)构造用于向所述周围环境发射根据所检测的周围环境形成的检测信号(109)。本发明还涉及一种相应的通信方法、一种相应的计算机程序、一种相应的车辆以及一种相应的通信系统。 | ||||||
| 13 | 车辆周围监视装置 | CN201380009353.1 | 2013-01-10 | CN104160434A | 2014-11-19 | 长冈伸治; 相村诚 |
| 本发明提供一种能够精确辨别2个并排行走中的步行者(PCX)与亮灯(灯70a、70b)中的车辆(Car)的车辆周围监视装置(10)。标准图像生成部(102)既生成以具有至少2个头部候补(70a、70b)的步行者候补(PCY)中的一个头部候补(70a)的周围图像为内容的标准图像(Mcr)，且生成将标准图像(Mcr)左右翻转的翻转图像(Mci)。对象物判定部(103)将另一个头部候补(70b)的周围图像作为比较图像(Mcc)，依照比较图像(Mcc)分别与标准图像(Mcr)以及翻转图像(Mci)的一致程度，对头部候补(70a、70b)是步行者(PCX)群体还是车辆(Car)进行判定。 | ||||||
| 14 | 成像系统和成像装置 | CN201210457423.7 | 2012-11-14 | CN103129482A | 2013-06-05 | 冈岛宽明 |
| 本发明涉及成像系统和成像装置。在此公开了一种成像系统，包括：成像部件，附于车辆的底部以拍摄全方位图像；和显示部件，适于显示成像部件拍摄的全方位图像。 | ||||||
| 15 | 车辆周边监视装置 | CN201180018482.8 | 2011-04-14 | CN102859567A | 2013-01-02 | 松田幸大; 相村诚; 中村雄介 |
| 本发明涉及一种车辆周边监视装置，包括：检出机构，其基于由对车辆周边进行摄像的摄像装置所获得的图像将车辆周边的对象物检出；显示机构，其将基于所述摄像图像所生成的显示图像在显示画面上进行显示；报警机构，在所述对象物被检出的情况下，其通过该显示机构将该对象物的存在向驾驶者发出警报，所述显示机构设置在所述驾驶者的可目视范围内的多个位置，以所述驾驶者的朝向正面的视线作为基准，对于所述驾驶者为了对显示图面进行识认所需要将其视线移动较大距离的显示机构，所述报警机构能够使该显示机构的显示图面上所显示的信息量减少。本发明使远离驾驶者的显示装置也能够具有较高的瞬读性，从而达到驾驶者的朝向显示画面的注视和朝向前方注视的频度的平衡性。 | ||||||
| 16 | 车辆周边感知辅助装置 | CN201080034717.8 | 2010-07-28 | CN102474598A | 2012-05-23 | 长岭升; 渡边一矢; 松叶智幸; 门胁淳; 森俊宏; 大下裕一 |
| 本发明提供一种车辆周边感知辅助装置，该装置使驾驶者能够给予驾驶者自然地引起注意的暗示，不会感到麻烦。接收拍摄车辆周边的车载摄像机按时间顺序拍摄的多个帧所构成的拍摄图像，根据在不同时刻拍摄的多个帧所包含的特征点来计算光流，根据光流来检测车辆周边的移动体，根据光流来使表示移动体的移动轨迹的显示重叠在拍摄图像上。 | ||||||
| 17 | 驾驶辅助系统、车辆及立体物区域推定方法 | CN200880116528.8 | 2008-09-24 | CN101868812A | 2010-10-20 | 杨长辉 |
| 本发明提供一种驾驶辅助系统、车辆及立体物区域推定方法。该驾驶辅助系统从设置在车辆上的照相机获取时刻t1以及t2的照相机图像，将它们转换为时刻t1以及t2的俯视图图像。从时刻t1的照相机图像提取多个特征点，并检测第1以及第2照相机图像之间的各特征点的移动向量，将各特征点和各移动向量映射在俯视图坐标面上。关注俯视图图像上的2个以上的特征点，通过将该关注特征点的位置以及移动向量代入地面特征点应该满足的限定式，判断关注特征点是否是地面特征点。然后，从被判断为地面特征点的2个以上的特征点的位置信息以及移动向量信息求出车辆的移动信息，利用该移动信息，通过取时刻t1以及t2的俯视图图像的差分，推定立体物区域。 | ||||||
| 18 | 摄像系统 | CN200880009767.3 | 2008-03-26 | CN101641725A | 2010-02-03 | 长谷川洋 |
| 本发明的目的在于提供一种通过对与车辆的行驶状态相应的检测对象物进行检测处理，从而可以适当地进行对象物检测的摄像系统。是利用摄像头拍摄车辆周围并通过对该摄像图像内进行模式匹配来对检测对象物进行检测的摄像系统，该摄像系统，在车速超过规定值的情况下，与车速在该规定值以下的情况相比，从图像内的远处侧开始进行模式匹配。由此，可以在车速已提高时迅速地进行远处对象物的检测，可以根据车速适当地检测对车辆驾驶而言必要性高的检测对象物。 | ||||||
| 19 | 用于车辆的通信设备和通信方法 | CN201380034354.1 | 2013-04-29 | CN104412312B | 2017-12-29 | S·希伦布兰德; C·丹茨 |
| 本发明涉及一种用于车辆的通信设备(101)，所述通信设备具有用于检测所述车辆的周围环境的检测装置(103)和信号装置(105)，其特征在于用于根据所检测的周围环境来控制所述信号装置(105)的控制装置(107)，其中所述信号装置(105)构造用于向所述周围环境发射根据所检测的周围环境形成的检测信号(109)。本发明还涉及一种相应的通信方法、一种相应的计算机程序、一种相应的车辆以及一种相应的通信系统。 | ||||||
| 20 | 一种基于全景影像的开门安全系统 | CN201710525778.8 | 2017-06-30 | CN107415820A | 2017-12-01 | 刘灿昆; 李弘达 |
| 本发明提供一种基于全景影像的开门安全系统，其包括车身控制器、全景影像系统、开门触发装置以及车门自动锁止装置，车身控制器和全景影像系统信号连接，车身控制器用于接收开门触发装置发送的信号并控制车门自动锁止装置，开门触发装置在需要开门时发送开门请求信号至车身控制器，车身控制器触发全景影像系统检测周围环境，以判断打开车门时是否存在危险，如没有检测到危险，车门会被正常打开；如检测到危险，全景影像系统会将危险信号发送给车身控制器使车身控制器控制车门自动锁止装置将车门锁止而不能被打开。 | ||||||
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