| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 车辆的辅助影像系统、控制方法及车辆 | CN201610531143.4 | 2016-07-07 | CN107472134A | 2017-12-15 | 朱福荣 |
| 本发明公开了一种车辆的辅助影像系统、控制方法及车辆，该系统包括：倒车影像采集模块和转向影像采集模块，倒车影像采集模块用于采集车辆后方的影像，转向影像采集模块用于采集车辆转向方向的影像；车辆状态检测模块，用于检测车辆状态信号；显示模块，用于为驾驶员提供辅助影像；控制器，用于根据车辆状态信号启动倒车影像采集模块或转向影像采集模块，并控制显示模块显示倒车影像采集模块或转向影像采集模块采集的影像。本发明实施例的车辆的辅助影像系统可有效提升车辆倒车、转向或者变道时的安全性。 | ||||||
| 2 | 用于可视化车辆的周围环境的方法和装置 | CN201280067596.6 | 2012-11-28 | CN104204847B | 2017-12-08 | J·黑克尔; C·马贝格尔; H·米伦茨 |
| 本发明涉及一种用于可视化车辆(1)的周围环境的方法，包括以下步骤：借助至少一个传感器确定并且存储车辆(1)与在所述车辆的周围环境中存在的障碍物(6，60，61，62，63，64，65，66)之间的当前的间距；确定并且存储所述车辆的当前的位置；由所存储的数据计算至少二维的周围环境模型；由所选择的虚拟的观察者位置(3)计算所述周围环境模型的虚拟视图(30)；借助至少一个视频摄像机(2)拍摄所述周围环境的至少一部分的视频显示并且将所述视频显示(20)集成到所述虚拟视图(30)中；并且将具有集成的视频显示的虚拟视图输出给所述车辆(1)的驾驶员。 | ||||||
| 3 | 一种消除汽车A柱视野盲区的汽车影像装置 | CN201610341087.8 | 2016-05-23 | CN107415828A | 2017-12-01 | 孟庆江 |
| 本发明公开了一种消除汽车A柱视野盲区的汽车影像装置，包括配光镜、反射镜、LED灯、光照度传感器、输出线A、灯座、电源线、总线、输出线B和温度传感器，配光镜安装在反射镜上，LED灯安装在反射镜的中央的灯座左端，光照度传感器和温度传感器分别安装在灯座的上下两侧且其一端处于配光镜与反射镜所形成的腔体内,本发明提供一种消除汽车A柱视野盲区的汽车影像装置，结构简单，能够有效地实时监测汽车车灯故障，准确性高，工作稳定，能够使得驾驶者及时掌握车灯工作状况，避免因车灯故障问题产生事故，提高了人身安全性。 | ||||||
| 4 | 车辆用起步辅助装置 | CN201480055066.9 | 2014-07-16 | CN105612568B | 2017-11-28 | 入江耕太; 福田大辅; 加藤贤治; 田川晋也 |
| 在车辆起步时，准确地向驾驶员提供周围状况。当起步操作检测部(48)检测出正在停着的车辆(5)有可能起步时，车辆周围状况识别部(46)基于朝向车辆(5)周围的不同的区域设置的多个拍摄部(20)所拍摄的图像来识别车辆(5)周围的状况，停车方式判断部(50)基于车辆周围状况识别部(46)的识别结果来判断车辆(5)在当前所停车的位置停车时所采用的停车方式，监视区域设定部(52)基于停车方式判断部(50)的判断结果来设定车辆(5)起步时驾驶员需要注意的监视区域(K)，车辆周围状况提供部(54)向驾驶员提供监视区域(K)的信息。 | ||||||
| 5 | 一种全景泊车辅助系统 | CN201710565594.4 | 2017-07-12 | CN107380065A | 2017-11-24 | 于成彪; 侯亚飞; 赵松岭; 陈健; 刘爱民; 尹凯玲 |
| 本发明揭示了一种全景泊车辅助系统，安装在车辆四周的多个摄像头将视频信号经视频解码模块输送至MUC，所述MUC将视频信号经视频处理模块输送至车载显示屏显示，所述MUC将视频信号经视频压缩模块输送至存储卡存储。本发明的优点在于实现全景泊车系统的视频存储功能，使得车辆泊车时能够保存周围视频录像，降低事故纠纷的可能，提高行车安全性。 | ||||||
| 6 | 一种基于双传感器探测的宽范围汽车辅助预警方法 | CN201611269456.3 | 2016-12-31 | CN107310471A | 2017-11-03 | 刘全英; 赵芬芬; 高晓东 |
| 一种基于双传感器探测的宽范围车辆辅助驾驶预警方法，包括优化设置第一、第二、第三、第四子探测传感器和高度探测传感器，进行预先定标，对探测方向上的台阶进行扫描，计算得到台阶的高度和车辆到台阶的距离，并且对车辆与地面之间的间隙值进行补偿,根据不同的探测周期判断车辆的刮蹭情况，并实时报警和调整驾驶方式，能够定量化的提醒驾驶员，并且加大了探测范围，避免了探测盲区，有效防止发生刮蹭。 | ||||||
| 7 | 驾驶辅助装置 | CN201480026598.X | 2014-06-05 | CN105209299B | 2017-09-15 | 石黑阳子; 村松芳幸; 北川希; 伊口整 |
| 提供了一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置能够抑制当驾驶员观看盲点区域的图像时的不适。一种视觉信息辅助装置(10)，包括：CCD摄像机(24)，其捕捉由前立柱(22)引起的构成驾驶员(D)的盲点的车辆外侧区域的至少一部分；和投影仪装置(30)，其投影由CCD摄像机(24)捕捉的图像，以作为位于前立柱(22)的车辆外侧处的虚拟图像(Vi)供驾驶员(D)观看。 | ||||||
| 8 | 电子反射镜装置 | CN201580053463.7 | 2015-10-01 | CN107079134A | 2017-08-18 | 内村元信; 仲井涉; 大河平隆 |
| 电子反射镜装置具有：显示器；控制显示器的控制单元；切换单元；以及预起动单元。显示器包括：具有开口部的本体机壳；影像显示单元；以及半反射镜。影像显示单元具有显示面，显示摄像机拍摄的摄像机影像。半反射镜配置在影像显示单元的显示面和本体机壳的开口部之间，显示反射镜反射像。切换单元切换摄像机影像和反射镜反射像并使显示器显示。预起动单元在切换单元使显示器显示摄像机影像之前，将控制单元和显示器预起动。 | ||||||
| 9 | 机动车光导无盲区全景显示装置 | CN201610976665.5 | 2016-11-08 | CN107021016A | 2017-08-08 | 王向阳 |
| 本发明是一种机动车光导无盲区全景显示装置，属于汽车的附属设备。在汽车车身上安装光学取景器，光学取景器末端连接光导纤维，光导纤维另一端连接到汽车内的影像放大显示器上。取景器旁边安装有LED补光灯，LED补光灯与取景器成为一体并且方向一致。本发明克服现有技术的不足，做到使驾驶员观察盲区时不偏离前方的视线，车身周围全景观察和监控，减少了安全隐患，具有一定的经济效益和较高的社会效益。 | ||||||
| 10 | 汽车和汽车透明座舱系统 | CN201710124587.0 | 2017-03-03 | CN107009961A | 2017-08-04 | 李振坤 |
| 本发明公开了一种汽车和汽车透明座舱系统，所述汽车透明座舱系统包括：摄像装置，摄像装置包括至少一个全景摄像头；显示装置，显示装置包括显示屏、姿态感知模块和数据处理器，其中，姿态感知模块用于生成姿态信息；核心处理器，核心处理器用于根据姿态信息获取驾驶员的视线方向，并根据视线方向控制相应的全景摄像头进行工作，以及对进行工作的全景摄像头所拍摄的图像进行处理以获得相对应的环境图像，并将环境图像发送给数据处理器，以便数据处理器根据接收到的环境图像控制显示屏进行显示。由此，该系统可以根据驾驶员的视线方向将相应的环境图像显示出来，从而可以帮助驾驶员解决视觉盲区问题，进而可以降低交通事故的发生率。 | ||||||
| 11 | 用于车辆的后视成像系统 | CN201380055886.3 | 2013-08-27 | CN104918825B | 2017-07-21 | P·科科伦; P·比焦伊; P·斯特克 |
| 一种用于车辆(10)的后视成像系统包括：安装在车辆的后部、用于提供从车辆向后的广角水平视场(FoV)的至少一个视频相机；以及处于车辆中驾驶员可查看的位置的显示设备。视频处理器将相机FoV细分为三个水平设置的子FoV(RH FoV、中央FoV、LH FoV)并且在显示设备屏幕的视觉上分离的并排区域上显示所述子FoV。至少一个子FoV的水平位置和/或范围作为车辆运动的函数可变。 | ||||||
| 12 | 一种车辆的控制方法、控制装置、车辆控制系统及汽车 | CN201710107450.4 | 2017-02-27 | CN106915304A | 2017-07-04 | 韩微微; 黄殿辉; 尹颖; 张友焕 |
| 本发明提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆控制系统及汽车，该车辆控制方法包括：获取方向盘的转向信号，并根据所述转向信号确定车辆的待停车方向；获取汽车的当前挡位信息；根据所述待停车方向和所述当前挡位信息，对位于待停车方向一侧的侧视摄像头和主机显示屏上显示的图像进行控制。通过对位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的车辆前轮周边图像或者车辆后轮周边图像进行显示，在车辆进行倒车时，能够避免车辆后轮与路肩之间发生摩擦的风险；在不需要倒车时，通过对输出到主机显示屏上的侧视摄像头或者后视摄像头采集的图像进行显示或者关闭，能够结合车辆实际运行情况输出需要的图像信息，辅助驾驶员进行安全行驶。 | ||||||
| 13 | 盲区显示装置及方法 | CN201180057909.5 | 2011-12-29 | CN103237685B | 2017-06-13 | 朴宰弘 |
| 本发明的目的在于提供盲区显示装置及方法，该盲区显示装置显示由包括摄像机、导航仪、街景视图接收器中的至少一个的图像检测部提供的至少一个车辆周边图像，以给驾驶员提供随着车辆的行驶被车体挡住从而难以确保驾驶员的视野的车辆的前方、后方以及侧面的盲区信息。 | ||||||
| 14 | 一种倒车摄像系统 | CN201610904461.0 | 2016-10-18 | CN106809120A | 2017-06-09 | 郭增州 |
| 本发明涉及汽车系统领域，尤其涉及一种倒车摄像系统，本发明采用如下技术方案：一种倒车摄像系统，包括影像模块、矩形车牌架、180°广角镜头模块、OBDII适配器、倒车摄像系统APP，矩形车牌架设置有影像模块和180°广角镜头模块，OBDII适配器安装在汽车内部并检测汽车状态，第一无线传输模块设置在OBDII适配器内部，第二无线传输模块设置在矩形车牌架内部，最终180°广角镜头模块将捕捉到的镜头通过数据线传输到影像模块，装有倒车摄像系统APP的手机接收由影像模块处理影像并显示影像，本发明的优点在于：通过倒车摄像系统实现了对倒车过程中的后方视角的图像传输与显示，减少倒车盲区，使用手机充当显示屏减少了传统倒车系统所占的车内空间体积。 | ||||||
| 15 | 车载摄像机支架 | CN201580053820.X | 2015-11-05 | CN106794806A | 2017-05-31 | 沟田晋市; 大庭幸浩; 深泽亮; 王金晟 |
| 本发明提供一种车载摄像机支架(10)，其将车载摄像机(20)安装于车身(30)，其中，能够提高卡扣(103)的耐久性，并以较窄的插入轨迹插入车身(30)的安装孔(31)。本发明的车载摄像机支架(10)具有：支架主体(100)，其能对车载摄像机(20)进行紧固；以及三个以上的面型卡扣(103)，其形成于支架主体(100)，将车载摄像机(20)固定于车身(30)，三个以上的面型卡扣(103)在安装于车身(30)时配置为，扣在设置于车身(30)的大致矩形的安装孔(31)的至少相对的两个内缘边。 | ||||||
| 16 | 一种渣罐车倒车影像摄像镜头的保护装置及其使用方法 | CN201710012706.3 | 2017-01-09 | CN106740546A | 2017-05-31 | 李宝平; 梁宁; 宋玉浩 |
| 本发明提供一种渣罐车倒车影像摄像镜头的保护装置，包括：箱体，箱体的一侧壁上开设有视窗；摄像头盒体，所述摄像头盒体具有容置所述摄像镜头的内腔，在所述摄像头盒体的侧壁上设有供所述摄像镜头摄像用的透视部，所述摄像头盒体固定在所述箱体内部且所述透视部与所述视窗正对；冷却机构，设置于所述箱体内，用于对所述箱体进行冷却。通过采用摄像镜头保护机构，能有效的解决倒车影像尾部摄像镜头在恶劣环境下的正常作业，可以让摄像镜头满足现场工况条件，成功实现了倒车影像功能的正常运行，大大提高了摄像头的使用寿命，为渣罐车能够正常、安全倒车创造条件。 | ||||||
| 17 | 一种基于双传感器探测的宽范围汽车辅助驾驶预警方法 | CN201611269487.9 | 2016-12-31 | CN106740478A | 2017-05-31 | 刘全英; 赵芬芬; 高晓东 |
| 一种基于双传感器探测的宽范围车辆辅助驾驶预警方法，包括优化设置第一、第二、第三、第四子探测传感器，进行预先定标，对探测方向上的台阶进行扫描，计算得到台阶的高度和车辆到台阶的距离，根据不同的探测周期判断车辆的刮蹭情况，并实时报警和调整驾驶方式，能够定量化的提醒驾驶员，并且加大了探测范围，避免了探测盲区，有效防止发生刮蹭。 | ||||||
| 18 | 周边监视系统、作业车辆以及周边监视方法 | CN201480000810.5 | 2014-04-25 | CN105339061B | 2017-05-10 | 栗原毅; 中西幸宏 |
| 本发明提供一种周边监视系统，其具备：检测装置，配置于作业车辆，能够检测作业车辆周边的物体；取得部，取得指令信号，所述指令信号表示用于检查检测装置的动作确认模式；判定部，在取得指令信号后，基于检测装置的检测结果判断检测装置的工作状态是否良好；以及显示装置，显示由判定部判断为工作状态不良的检测装置的识别信息。 | ||||||
| 19 | 前方路缘观察系统中的增强的俯瞰视图生成 | CN201410391665.X | 2014-05-23 | CN104185009B | 2017-04-12 | W·张; J·王; K·S·利贝克; J·S·皮亚塞基; B·B·利特库希; R·M·弗雷克斯 |
| 本发明公开了前方路缘观察系统中的增强的俯瞰视图生成。一种用于利用来自左前部和右前部照相机的图像来建立车辆前方区域的增强的虚拟俯瞰视图的系统和方法。所述增强的虚拟俯瞰视图不仅为驾驶员提供从原始照相机图像无法直接得到的俯瞰视图立体图，而且移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的虚拟俯瞰视图还包括对三种类型的问题的修正，这三种类型的问题典型地出现在去扭曲图像中——包括车身部分到图像内的虚假突出物、图像的边缘周围的低分辨率和噪声以及地平面以上对象的“双影”效果。 | ||||||
| 20 | 作业车辆的显示装置及其显示方法 | CN201380003015.7 | 2013-11-19 | CN104797463B | 2017-03-15 | 松元勇人; 岛津光宏 |
| 为了提供一种在作业车辆的行驶时或作业时，能够可靠地对操作员进行包含影像画面在内的显示画面的显示的提醒的作业车辆的显示装置及其显示方法，作业车辆的显示装置通过画面切换开关即功能开关(F3)的操作而能够依次切换显示包含第一显示画面(V1)和第二显示画面(V2)在内的多个显示画面，第一显示画面(V1)包含影像显示区域(M1)，第二显示画面(V2)不包含影像显示区域，所述作业车辆的显示装置中，在从第一显示画面(V1)向第二显示画面(V2)进行切换显示时，显示暂时性的第二显示画面(V2a)，并且在暂时性的第二显示画面(V2a)的显示后经过了规定时间时，自动切换显示成第一显示画面(V1)，暂时性的第二显示画面(V2a)显示有催促向第一显示画面(V1)的切换显示的注意信息(D1)。 | ||||||
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