| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 成像系统和成像装置 | CN201210457423.7 | 2012-11-14 | CN103129482A | 2013-06-05 | 冈岛宽明 |
| 本发明涉及成像系统和成像装置。在此公开了一种成像系统，包括：成像部件，附于车辆的底部以拍摄全方位图像；和显示部件，适于显示成像部件拍摄的全方位图像。 | ||||||
| 2 | 摄像机调整方法以及车辆监视系统 | CN200410059213.8 | 2000-10-12 | CN1561093A | 2005-01-05 | 冈本修作; 中川雅通; 森村淳 |
| 一种车辆监视系统，为了对车辆周围及其远方进行监视，而在车辆上设置由成对的摄像机(23L，23R)构成的成对摄像机(23)。一种摄像机调整方法，为了恰当地设置各摄像机(23L，23R)的方向，把车辆中心线BCL的该摄像机拍摄的部分的长度、车辆后端线BEL的该摄像机拍摄的部分的长度以及在摄影方向上的死角S的面积作为指标，来调整各仰角、方位角以及围绕光轴的旋转角。 | ||||||
| 3 | 用于机动车辆的停车辅助设备 | CN02124381.6 | 2002-06-21 | CN1393358A | 2003-01-29 | 海因里希·朗; 米夏埃多·维茨克; 哈拉尔德·埃默特; 乌韦·黑勒 |
| 提供一种用于机动车的停车辅助设备。该停车辅助设备包括一检测装置，用于检测该机动车后的情况，且具有一信息提供器，其与该检测装置分离。当在检测器至信息提供者没有布线的情况下，传递在该机动车后的情况的信号时，所述信息提供器告知司机有关该机动车后的情况。 | ||||||
| 4 | 一种车载显示系统的控制方法、装置及车辆 | CN201610619741.7 | 2016-07-29 | CN106627365A | 2017-05-10 | 李鑫; 同关山; 董友梅 |
| 本发明公开了一种车载显示系统的控制方法、装置及车辆，提高车载显示系统的利用率。本发明的基于光波导显示模组实现的车载显示系统的控制方法，包括：从用于信息显示的显示模式和在不进行信息显示时进行车内光线控制的辅助模式中选择一个作为目标工作模式；在所述目标工作模式为显示模式时，控制所述车载显示系统进行有效信息的显示；在所述目标工作模式为辅助模式时，控制所述车载显示系统控制车内光线。本发明提高了车载显示系统的利用率。 | ||||||
| 5 | 一种控制倒车影像显示的方法及装置 | CN201610356511.6 | 2016-05-25 | CN106043124A | 2016-10-26 | 修平; 王勇; 王飞; 张乃风 |
| 本发明公开了一种控制倒车影像显示的方法及装置，解决了现有技术中存在的从用户挂上倒档至Android系统启动完成这段时间内，车载终端无法显示倒车影像的问题。方法包括：在上电后，检测是否接收到倒档挂入信号或倒档退出信号；在检测到所述倒档挂入信号且操作系统未完成启动时，获取摄像头采集到的倒车影像；在显示屏上，播放所述倒车影像。由于在操作系统启动过程中，同时执行检测是否接收到倒档挂入信号，并在检测到倒档挂入信号后，获取摄像头采集到的倒车影像并播放，这样，即使操作系统未完成启动，也可以在显示屏上播放倒车影像，缩短了用户的等待时间，提高了用户的使用体验。 | ||||||
| 6 | 车辆的控制方法和装置 | CN201510745191.9 | 2015-11-05 | CN105966349A | 2016-09-28 | 葛立亭 |
| 本发明实施例提供一种车辆的控制方法和装置，用以解决现有停车安全技术中在车主没有听到报警声或者无法及时返回车辆所在位置的情况下，无法获得处理车辆被破坏状况的有力证据的问题。其中，方法包括：在确定车辆锁定后，监测所述车辆上的报警设备是否被触发报警；当所述报警设备被触发报警时，启动所述车辆上的摄像设备采集所述车辆当前所处的环境对应的多媒体数据。本发明实施例中即使在车主没有听到报警声或者无法及时返回车辆所在位置的情况下，仍然能够为车主提供处理车辆被破坏状况的有力证据。 | ||||||
| 7 | 在车辆中启用视觉系统 | CN200810005500.9 | 2008-02-05 | CN101239605A | 2008-08-13 | R·B·鲍威尔斯; K·S·利贝克 |
| 提供了一种用于系统的装置，所述系统为驾驶员提供获得自车辆尾部区域的视频图像，所述系统包括感测模块、摄像机和显示器。所述感测模块用于至少感测何时驾驶员准备进入车辆以及何时驾驶员已经进入车辆。所述摄像机布置在靠近车辆的尾部区域。所述摄像机被耦合以用于当所述传感器感测到驾驶员准备进入或者已经进入车辆时接收摄像机激励信号，并且被配置成在接收到摄像机激励信号之后立刻捕捉车辆后面的视频图像。所述显示器被耦合以用于接收显示激励信号，并且被配置成在接收到显示激励信号之后立刻接收来自所述摄像机的视频图像并且显示所述图像。 | ||||||
| 8 | 描绘装置 | CN01119723.4 | 2001-05-24 | CN100386223C | 2008-05-07 | 石田明; 饭阪笃; 吉田崇 |
| 在描绘装置Urnd1中，处理器1从位于车辆中的图象捕获装置5至12接收周围图象S1至S8以及基于其产生车辆重叠图象。处理器1还从位于车辆中的舵角传感器13接收舵角θ。然后，基于接收的舵角θ，处理器1计算车辆的3D预计轨迹，以及在车辆重叠图象上描绘如此算出的3D预计轨迹，产生显示图象。因此，通过描绘装置Urnd1产生的显示图象是对驾驶员易使用的。 | ||||||
| 9 | 前视监视设备 | CN200510063703.X | 2005-03-25 | CN1673679A | 2005-09-28 | 前村高广; 池山将弘; 杜鲁凯·艾默路拉 |
| 本发明涉及一种前视监视设备，而本发明的一个目的是高度准确地检测存在于车辆的前突部分的横向区域中的接近物体来把接近物体的信息通知车内人员。前视监视设备包括一个用来拾取车辆的侧视图像的设置在车辆突出部分的前表面的图像拾取单元；一个用来根据图像计算光流矢量的光流矢量计算单元；一个根据被光流矢量计算单元计算出来的光流矢量中的一个具有沿图像中车辆行驶方向的矢量分量的光流矢量来检测接近物体的接近物体检测单元；和一个用来显示图像和进一步通知检测出接近物体的事实的通知单元。 | ||||||
| 10 | 车辆周围环境监控设备及其方法 | CN200410094951.6 | 2004-11-19 | CN1619584A | 2005-05-25 | 河合昭夫 |
| 本发明的一个方面提供了一种车辆周围环境监控设备，包括：被配置用于从拍摄的红外图象中提取发射红外线的目标的目标提取单元，被配置用于根据目标提取单元提取的目标图象形状提取行人候选者的行人候选者提取单元，以及被配置用于根据行人候选者图象灰度从行人候选者排除结构体的结构体排除处理单元。 | ||||||
| 11 | 描绘装置 | CN01119723.4 | 2001-05-24 | CN1324739A | 2001-12-05 | 石田明; 饭阪笃; 吉田崇 |
| 在描绘装置Urnd1中,处理器1从位于车辆中的图象捕获装置5至12接收周围图象S1至S8以及基于其产生车辆重叠图象。处理器1还从位于车辆中的舵角传感器13接收舵角θ。然后,基于接收的舵角θ,处理器1计算车辆的3D预计轨迹,以及在车辆重叠图象上描绘如此算出的3D预计轨迹,产生显示图象。因此,通过描绘装置Urnd1产生的显示图象是对驾驶员易使用的。 | ||||||
| 12 | 环景停车模式的控制方法 | CN201410089842.9 | 2014-03-12 | CN104417435B | 2017-01-04 | 权亮祐 |
| 本发明公开环景停车模式的控制方法。根据本发明的一实施例的环景停车模式的控制方法，所述环景停车引导系统包括多个摄像头，具备于车辆外侧，拍摄车辆的外侧；显示器，具备于车辆内侧，输出根据所述摄像头拍摄的影像；开启车门检测传感器，位于车辆车门的一侧，确认车门的开闭与否；环景模式启动开关，停车时启动环景模式。所述环景停车模式的控制方法包括：使所述车辆停车的阶段、齿轮变更为P状态或停车制动(parking brake)变更为刹车(brake on)状态的阶段、及监控器输出影像的阶段。 | ||||||
| 13 | 环景停车模式的控制方法 | CN201410089842.9 | 2014-03-12 | CN104417435A | 2015-03-18 | 权亮祐 |
| 本发明公开环景停车模式的控制方法。根据本发明的一实施例的环景停车模式的控制方法，所述环景停车引导系统包括多个摄像头，具备于车辆外侧，拍摄车辆的外侧；显示器，具备于车辆内侧，输出根据所述摄像头拍摄的影像；开启车门检测传感器，位于车辆车门的一侧，确认车门的开闭与否；环景模式启动开关，停车时启动环景模式。所述环景停车模式的控制方法包括：使所述车辆停车的阶段、齿轮变更为P状态或停车制动(parking brake)变更为刹车(brake on)状态的阶段、及监控器输出影像的阶段。 | ||||||
| 14 | 车辆周围环境可视识别装置 | CN200510088537.9 | 2005-08-04 | CN1735204B | 2010-05-05 | 冈田润 |
| 以开阔的视野范围拍摄图像的摄像机剪切由其拍摄的车辆后部的图像。摄像机旋转或翻转所述图像并按照与门镜中的镜面图像相对应的方向对所述图像进行调整。提供驾驶员能够敏锐、轻松并视觉识别的后向图像。前向或侧向图像可按要求适当切换。当由摄像机拍摄的图像被局部剪切时，所有显示剪切图像视野范围的图像经合成后显示在显示器上。 | ||||||
| 15 | 前视监视设备 | CN200510063703.X | 2005-03-25 | CN100471263C | 2009-03-18 | 前村高广; 池山将弘; 杜鲁凯·艾默路拉 |
| 本发明涉及一种前视监视设备，而本发明的一个目的是高度准确地检测存在于车辆的前突部分的横向区域中的接近物体来把接近物体的信息通知车内人员。前视监视设备包括一个用来拾取车辆的侧视图像的设置在车辆突出部分的前表面的图像拾取单元；一个用来根据图像计算光流矢量的光流矢量计算单元；一个根据被光流矢量计算单元计算出来的光流矢量中的一个具有沿图像中车辆行驶方向的矢量分量的光流矢量来检测接近物体的接近物体检测单元；和一个用来显示图像和进一步通知检测出接近物体的事实的通知单元。 | ||||||
| 16 | 车辆周围环境监控设备及其方法 | CN200410094951.6 | 2004-11-19 | CN1306450C | 2007-03-21 | 河合昭夫 |
| 本发明的一个方面提供了一种车辆周围环境监控设备，包括：被配置用于从拍摄的红外图象中提取发射红外线的目标的目标提取单元，被配置用于根据目标提取单元提取的目标图象形状提取行人候选者的行人候选者提取单元，以及被配置用于根据行人候选者图象灰度从行人候选者排除结构体的结构体排除处理单元。 | ||||||
| 17 | 车辆周围环境可视识别装置 | CN200510088537.9 | 2005-08-04 | CN1735204A | 2006-02-15 | 冈田润 |
| 以开阔的视野范围拍摄图像的摄像机剪切由其拍摄的车辆后部的图像。摄像机旋转或翻转所述图像并按照与门镜中的镜面图像相对应的方向对所述图像进行调整。提供驾驶员能够敏锐、轻松并视觉识别的后向图像。前向或侧向图像可按要求适当切换。当由摄像机拍摄的图像被局部剪切时，所有显示剪切图像视野范围的图像经合成后显示在显示器上。 | ||||||
| 18 | 车辆后方确认装置 | CN95190408.6 | 1995-03-29 | CN1128600A | 1996-08-07 | 鱼田润一; 鹿沼利纪 |
| 本发明涉及安装在汽车等车辆上使用的车辆后方确认装置。将CCD小型摄像机2安装在车辆的车门端部，用其对车门后方进行摄像，并显示在监视器4上。另外，还设置有用于根据人手向车门把手接近和门锁解除而事前检测车辆的车门打开动作的车门打开检测机构1，当检测到车门的打开动作时，就将摄像机2、摄像机角度控制机构3和监视器4接通，开始进行摄像机摄像、摄像机角度控制和监视器显示。摄像机角度控制机构3控制摄像机向反方向只转动车门所开的角度，使摄像机2的方向保持一定。这样，便可使用表示车门后方的情况的显示有助于乘员下车时进行安全确认，并且可以使乘员看到下车时进行安全确认所需要的信息。 | ||||||
| 19 | 카메라를 가진 백미러 | KR1020000002835 | 2000-01-21 | KR1020000053567A | 2000-08-25 | 랑하인리히; 렌너크리스토퍼 |
| PURPOSE: A rearview mirror having a camera is provided to accomplish improvements enabling the blind area like side area, front area, and rear area of an automotive vehicle to be sufficiently radiated and observed without disturbing surroundings. CONSTITUTION: A rearview mirror comprises a mirror pane(4) having at a rear surface thereof at least one picture taking device(14) which takes pictures through the mirror pane(4). Here, the picture taking device(14) is a camera, specifically, a CCD camera, connected to an image display device. Preferably, the camera has a sensitivity for either of a visible light area or an infrared light area, and the camera is reinforced by a radiation element having a wave spectrum corresponding to a wave of the camera. The radiation element is a lamp or a light emitting diode operating simultaneously with the camera. | ||||||
| 20 | 어라운드뷰 정차모드 제어방법 | KR1020130106667 | 2013-09-05 | KR101482171B1 | 2015-01-13 | 권양우 |
| 어라운드뷰 정차모드 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 외측에 구비되어 차량 외측을 촬영하는 복수개의 카메라와, 차량 내측에 구비되어 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 출력하는 모니터와, 차량 도어 일측에 구비되어 도어의 개폐여부를 확인하는 도어 오픈 감지 센서와, 정차시 어라운드 뷰 모드를 작동하는 어라운드 뷰 모드 작동스위치를 포함하는 어라운드뷰 정차 가이드 시스템의 어라운드뷰 정차모드 제어방법에 있어서, 상기 차량을 정차시키는 단계, 기어를 P상태 또는 주차 브레이크(parking brake)를 브레이크온(brake on) 상태로 변경하는 단계, 및 모니터에서 영상을 출력하는 단계를 포함한다.
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