| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 燃气比例阀阀体组合加工机床 | CN201410840158.X | 2014-12-29 | CN104589062A | 2015-05-06 | 钱志鸿; 陈鑫波; 陈云 |
| 本发明涉及燃气部件加工领域，尤其是燃气比例阀阀体组合加工机床。燃气比例阀阀体组合加工机床，包括床身，所述床身上设有工件座，所述工件座包括初始工件座和加工工件座，所述初始工件座和加工工件座成一排设置，所述初始工件座和加工工件座上方设有用以抓取工件搬运的工件抓料搬运装置，所述加工工件座两侧设有用以加工的车加工装置，所述工件抓料搬运装置、车加工装置与控制系统连接。本发明的有益之处：通过工件抓料搬运装置，工件能被抓取并左右上下运动，确保工件的顺畅运转，工件抓料搬运装置和车加工装置均通过系统控制，且有传感器感应确保工序到位，精确巧妙，加工效率高且产品效果一致良好。 | ||||||
| 2 | 发动机缸体铣底面吊装工装 | CN201410712008.0 | 2014-12-01 | CN104526445A | 2015-04-22 | 唐亚东 |
| 本发明公开了一种发动机缸体铣底面吊装工装，包括立柱、工字钢横梁和小车，小车包括U形车架和车轮，U形车架的底板下部固定连接有气缸，气缸的活塞杆的端部连接有连板，连板上铰接有抓件手；发动机缸体铣底面吊装工装还包括控制气缸气路的电控阀和控制电控阀换向的开关。本发明发动机缸体铣底面吊装工装，在将发动机缸体装上或拆下加工工装时，通过U形抓指勾住发动机缸体两侧的筋板，然后通过开关控制气缸活塞杆的伸缩可将发动机缸体吊起或放下，通过人工推动气缸可使小车沿工字钢横梁移动，从而可方便快速的在取件位和放件位之间转移发动机缸体，通过本吊装装置代替人工搬运发动机缸体，可很大的降低工人劳动强度，生产效率更高。 | ||||||
| 3 | 一种U铁凹槽车削装置 | CN201410472396.X | 2014-09-16 | CN104209541A | 2014-12-17 | 黄忠明 |
| 本发明提供一种U铁凹槽车削装置，包括机架、设在机架上的进料机构、连接在进料机构上的送料机构、设在送料机构一侧的夹持机构、设在夹持机构一侧与夹持机构配合车削的刀座运送装置，设计合理，结构简单，制造简便，工作效率高，能够实现自动化，减少劳动力的耗费，降低成本，提高U铁精加工的工作效率，满足生产要求，保证U铁成品品质的稳定，提高U铁成品品质的可控性。 | ||||||
| 4 | 膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置 | CN201510762527.2 | 2015-11-11 | CN105345577A | 2016-02-24 | 王键钦 |
| 本发明公开了一种膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置，包括车内腔平移轨道，所述车内腔平移轨道上设置有升降气缸、平移驱动伺服电机和循环驱动链带；所述升降气缸的活塞杆底部设置有电磁铁，所述电磁铁为圆锥台形且所述电磁铁直径较小的一端朝下设置，所述电磁铁的侧面的设置有充气定位囊，所述充气定位囊完全包围所述电磁铁的侧面，所述电磁铁上连接有电源控制线，所述充气定位囊上连接有气路控制线，所述电源控制线一端连接所述电磁铁，所述电源控制线另一端连接设置有控制开关的供电电源，所述气路控制线一端连接所述充气定位囊，所述气路控制线另一端连接设置有三通阀的压缩气源。本发明可准确地将万向节外球笼放置到加工车床中进行加工。 | ||||||
| 5 | 加工装置及其加工方法 | CN201410074244.4 | 2014-03-03 | CN104889794A | 2015-09-09 | 杜宜彪; 徐建华 |
| 一种加工装置，用于对工件加工，其包括机架、放料台、加工台、装设于该机架上的刀库、与该刀库间隔装设于该机架上的主轴以及装设在刀库上的至少一个刀具，该放料台与该加工台均设于该机架上，该加工装置还包括装设在该刀库上的取放料组件，该取放料组件包括吸附件，该主轴能够从该刀库上抓取该取放料组件，并带动该取放料组件从该放料台上吸附工件并放置在该加工台上，或从该加工台上吸附工件并将工件放置在该放料台上，且该主轴能够从该刀库上换取该至少一个刀具对该加工台上的工件进行加工。 | ||||||
| 6 | 用于扁带的楔块进料机构 | CN201410532253.3 | 2014-10-11 | CN104259920A | 2015-01-07 | 涂晓玲 |
| 本发明涉及一种专门配置于机床有关的工件操纵装置，具体涉及一种用于扁带的楔块进料机构，包括机架和动力机构，其中，还设有两个同向布置的送料夹头，所述送料夹头包括底座、壳体、斜楔块和压簧，所述底座上表面带有送料面，所述壳体与底座上端连接，且壳体内设有斜面，所述斜楔块位于壳体内并与壳体斜面配合，所述压簧一端与斜楔块连接，另一端与壳体连接，并使斜楔块贴合壳体斜面；其中一个送料夹头固定于机架上，另一个送料夹头由所述动力机构驱动并与机架滑动连接。本发明用于扁带的楔块进料机构能间歇送料，且适用多种厚度的扁带。 | ||||||
| 7 | 利用铣床加工物件的组件和方法 | CN200980138500.9 | 2009-09-30 | CN102164708B | 2014-04-16 | 亚伯拉罕·基斯波尔特·德科宁 |
| 用铣床加工物件(21)的组件和方法。相关物件(21)需要在不同的侧面以需要夹合的方式进行加工。提出将此耗时操作机械化。为此，另一夹钳(8)被附接到转换台或回转台(6)以利用部分被加工的侧面夹合部分已加工的物件(21)。夹钳(7)和夹钳(8)的相对位置被精确地定位并通过夹钳(7，8)关于彼此的线性移动将位于夹钳(7)中的物件(21)传送到夹钳(8)中。当然，附加的夹钳(8)可以在期望的位置准确地接收待加工物件而不造成其损伤。随后，在机械手的帮助下另一夹钳再次被放入铣床内以使得对物件的其它侧面进行进一步的铣削操作。 | ||||||
| 8 | 一种用于机床的自动上下料装置 | CN201210381019.6 | 2012-10-09 | CN103707110A | 2014-04-09 | 吕元永; 高家军 |
| 本发明提供一种用于机床的自动上下料装置，包括工作平台、机械手、推料器；工作平台包括伺服电机、滚珠丝杠和直线导轨，滚珠丝杠匹配有一螺母，直线导轨匹配有一滑块，螺母与滑块固接在一起；机械手包括气爪和气爪座，气爪固接在气爪座上，气爪座与螺母或滑块固接在一起；推料器包括一拨料板，拨料板连接一气动装置或液压装置。本发明能够实现工件的自动上下料功能，不需要人的直接参与，故节省了人力，排除了此工序中存在的安全隐患，大大提高了生产效率；目前，本装置正在投入使用，已经达到了预期的效果，为公司带来了很大的经济效益。 | ||||||
| 9 | 利用铣床加工物件的组件和方法 | CN200980138500.9 | 2009-09-30 | CN102164708A | 2011-08-24 | 亚伯拉罕·基斯波尔特·德科宁 |
| 用铣床加工物件(21)的组件和方法。相关物件(21)需要在不同的侧面以需要夹合的方式进行加工。提出将此耗时操作机械化。为此，另一夹钳(8)被附接到转换台或回转台(6)以利用部分被加工的侧面夹合部分已加工的物件(21)。夹钳(7)和夹钳(8)的相对位置被精确地定位并通过夹钳(7，8)关于彼此的线性移动将位于夹钳(7)中的物件(21)传送到夹钳(8)中。当然，附加的夹钳(8)可以在期望的位置准确地接收待加工物件而不造成其损伤。随后，在机械手的帮助下另一夹钳再次被放入铣床内以使得对物件的其它侧面进行进一步的铣削操作。 | ||||||
| 10 | 一种冰箱门框自动修边机 | CN201610173607.9 | 2016-03-23 | CN105689769A | 2016-06-22 | 罗躜; 黄安全; 李义; 陶国桢; 许庆培; 李有然 |
| 本发明涉及一种冰箱门框自动修边机，其特征在于：包括底座(1)，在所述底座(1)上设有操作平台(10)，在所述操作平台(10)上依次设有用于吸取并传递冰箱门框的输送装置(2)、用于对冰箱门框进行切割的切割装置(3)、用于对切割完成后的冰箱门框进行收集分类的码垛装置(4)，该冰箱门框自动修边机能够自动进行切割，自动码垛，大大降低了工人的劳动强度，快速高效，能够适应大生产，快速配送的生产需求。 | ||||||
| 11 | 等速万向节外星轮车内腔上卸料装置 | CN201510772953.4 | 2015-11-13 | CN105215382A | 2016-01-06 | 王键钦 |
| 本发明公开了一种等速万向节外星轮车内腔上卸料装置，包括第一车内腔车床和第二车内腔车床，和车内腔平移轨道；所述车内腔平移轨道上设置有升降气缸、平移驱动伺服电机和循环驱动链带；所述升降气缸的活塞杆朝下设置且底部设置有电磁铁，所述电磁铁的侧面的设置有充气定位囊，所述充气定位囊完全包围所述电磁铁的侧面，所述电磁铁上连接有电源控制线，所述充气定位囊上连接有气路控制线，所述电源控制线一端连接所述电磁铁，另一端连接设置有控制开关的供电电源，所述气路控制线一端连接所述充气定位囊，另一端连接设置有三通阀的压缩气源；还包括上料输送带，所述上料输送带的输送终止端位于所述车内腔平移轨道的下方。 | ||||||
| 12 | 一种夹取机构 | CN201510497396.X | 2015-08-14 | CN105033732A | 2015-11-11 | 尹太阳 |
| 本发明公开了一种夹取机构，包括：安装座、连接于安装座底部的滑轨、与滑轨滑动连接的升降气缸以及连接于升降气缸的气缸轴上的一对夹爪，夹爪之间的距离是能够调节的。有益之处在于：本发明的夹取机构能够自动从设备上取出已加工完成的工件，安全可靠，降低了人工成本和劳动强度，具有良好的市场前景。 | ||||||
| 13 | 一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机 | CN201510455801.1 | 2015-07-29 | CN105014468A | 2015-11-04 | 刘波浪; 吴勇; 胡利华; 刘建军 |
| 本发明公开了一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机，在机架(1)的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位(2)，每个空位(2)的上方均设有三坐标机械手，每个三坐标机械手的后侧均设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边，并在待料台的前方设有用于对上料小车定位的气动式顶紧装置(9)。本发明通过三坐标机械手和抓料机械手的配合，能够实现齿毂齿套同时自动上料，大大提高了生产效率，有效减少了工人的劳动强度，并成倍降低了劳动力成本。 | ||||||
| 14 | 一种角度可调结构稳定的机械手 | CN201510420309.0 | 2015-07-16 | CN104972348A | 2015-10-14 | 叶永安; 李欢 |
| 一种角度可调结构稳定的机械手；包括气缸安装座、连接轴、吸盘安装座、吸盘、可伸缩的顶压件和球面轴承，若干所述吸盘固定在所述吸盘安装座上；所述连接轴的一端垂直固定在所述气缸安装座的中部，另一端穿过所述吸盘安装座的中部，并固定于所述球面轴承，所述球面轴承固定在所述吸盘安装座；所述顶压件设置在所述气缸安装座和吸盘安装座之间，且所述顶压件的一端垂直固定在所述气缸安装座，另一端与所述吸盘安装座形成挤压接触。对工件的多触点稳定吸附，顺利完成转移，整个过程步骤简单，效率高。 | ||||||
| 15 | 一种真空吸附罩 | CN201510459943.5 | 2015-07-31 | CN104942642A | 2015-09-30 | 陈学兵; 王光辉 |
| 本发明公开了一种真空吸附罩，包括吸附罩体、分流气管和主气管，所述吸附罩体为一半球形壳体，所述吸附罩体上设置有多个吸附孔，每个所述吸附孔均连接有一连接气管，每个所述连接气管同时与所述分流气管连通，所述主气管与所述分流气管的中部连通，所述主气管上设置有负压发生器。本发明的真空吸附罩可以利用真空吸附来输运一些成球形或半球形的零部件，对所输运零部件的损伤小。 | ||||||
| 16 | 龙门机智能移动搬料装置 | CN201510219057.5 | 2015-04-30 | CN104842207A | 2015-08-19 | 岳红伟; 王志明 |
| 龙门机智能移动搬料装置，所述龙门机架(1)中央水平设置有固定架(2)，所述固定架(2)固定在龙门机架(1)两端的边框上且与两侧边框平行；所述固定架(2)一端设置有起吊运走减速电机(3)，所述固定架(2)的侧面设置有与起吊运走减速电机(3)连接的同步带(8)，所述固定架(2)上设置有来回滑动的滑动块(4)，所述滑动块(4)另一端上表面设置有蜗轮丝升降电机(5)、所述蜗轮丝升降电机(5)底面固定有升降杆(6)，所述升降杆(6)另一端连接有真空吸盘吊具(7)；本发明克服了现有的龙门机使用寿命短的缺点，本发明具有自动化的搬运的优点。 | ||||||
| 17 | 一种多工位自动运输装置 | CN201310245816.6 | 2013-06-20 | CN104227484A | 2014-12-24 | 王李剑 |
| 本发明公开了一种多工位自动运输装置，属于自动运输装置技术领域。该装置包括电机、减速器、丝杆、主控单元以及位于丝杆上方的传感器支架；所述传感器支架上设有第一漫反射传感器和第二漫反射传感器；所述电机通过减速器带动丝杆转动；所述丝杆上设有一个运动块，所述运动块的底部连有一根直杆，所述直杆的下端设有一个吸盘式电磁铁；所述主控单元包括PLC控制器以及电磁铁驱动电路。本发明通过吸盘式电磁铁对加工件进行抓取和运输，结构简单，成本低廉。 | ||||||
| 18 | 一种运用在数控机床上的自动上下料装置 | CN201410154943.X | 2014-04-17 | CN103921162A | 2014-07-16 | 李乃斌 |
| 本发明属于机床技术领域中一种可以在数控机床上实现自动化操作的上下料装置，具有门架，门架上装有在门架上垂直移动的横向模组，在横向模组上装有左右移动的垂直模组，所述两套模组交叉组成并用伺服电机驱动模组，横向模组上通过连扳装有上料手抓和下料手抓，上料手抓和下料手抓上均装有抓料手指，抓料手指通过抓手控制组件控制对工件进行夹紧和放松。采用门式内置机械手臂，采用伺服电机驱动丝杠、滑台及机械手臂，实现工件的自动上下料加工；其手抓采用两手指平行夹持，手指部分可调节，满足了不同规格工件的夹持，而且双抓手同时工作，翻倍提高生产效率。 | ||||||
| 19 | 一种高压管接件上下料机器人、上下料系统及其工作方法 | CN201410144873.X | 2014-04-12 | CN103909439A | 2014-07-09 | 戚顺平; 冯克明 |
| 本发明一种高压管接件上下料机器人，包括底座、立柱、支座和机头；所述底座由支脚和设置于支脚上部的滚珠导轨组成；所述立柱垂直设置于滚珠导轨上端，立柱底部设置有滚珠滑块，沿滚珠导轨在水平方向作直线运动；所述立柱顶部设置一个分别垂直于滚珠导轨和立柱的支座，支座上设置丝杆传动装置，丝杆传动装置的丝杆螺母连接机头；所述机头包括机座和安装于机座上的上下料末端执行装置。还公开了一种高压管接件上下料系统。本发明的高压管接件上下料系统实现与数控机床相配合，实现高压管接件在螺纹加工过程中加工工位转换时的自动上下料，实现加工过程中上下料的自动化、无人化。 | ||||||
| 20 | 车铣复合机 | CN201410060128.7 | 2014-02-21 | CN103817529A | 2014-05-28 | 彭庆营 |
| 本发明公开了车铣复合机，属于车铣加工领域，包括龙门架、卧式主轴座、立式主轴臂、动力刀塔和排刀架；卧式主轴座穿设在龙门架龙门内；龙门架上设有传动机构，立式主轴臂、动力刀塔和排刀架设在传动机构上，使立式主轴臂、动力刀塔和排刀架实现垂直平面移动以对工件进行加工。该车铣复合机，加工效率高，性能稳定。 | ||||||
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