[0001] 本发明主要涉及到电器、机械等加工行业中，完成自动化加工，替代人力的自动化装置。

[0002] 目前在数控机床比较普及的情况下，不能充分发挥数控机床优势，全靠人工实现上下料操作，人力成本较高，效率得不到大幅提升。目前部分企业已在使用多关节机器人操作，但使企业采购成本增加、负担过重，很多企业难于接受。

[0003] 本发明目是设计一种替代人力装卸的自动上下料装置，以满足在数控机床上实现自动化操作的功能。

[0004] 具体地说，一种运用在数控机床上的自动上下料装置，具有门架，其特征是门架上装有在门架上垂直移动的横向模组，在横向模组上装有左右移动的垂直模组，所述两套模组交叉组成并用伺服电机驱动模组，横向模组上通过连扳装有上料手抓和下料手抓，上料手抓和下料手抓上均装有抓料手指，抓料手指通过抓手控制组件控制对工件进行夹紧和放松。

[0005] 本发明的门式内置机械手臂，满足数控机床自动化生产的新型上下料机械手，操作简单并有效提高加工效率，采用伺服电机驱动丝杠、滑台及机械手臂，实现工件的自动上下料加工；其手抓采用两手指平行夹持，手指部分可调节，满足了不同规格工件的夹持，同时对待加工件及加工件进行夹持、提起、放置，大幅度减少了单手抓的空走时间，使效率翻倍提升。

[0006] 本发明只需要在机床上加装一套门式机械手臂，就能在数控机床上完成自动化加工。尤其适合中小型企业及创业阶段的个体加工户，既经济又实用。附图说明

[0007] 图1为本发明结构示意图。

[0008] 图2为本发明抓料手指结构示意图。

[0009] 如图1-2给出了本发明结构示意图。一种运用在数控机床上的自动上下料装置，具有门架7，其特征是门架7上装有在门架7上垂直移动的横向模组1，在横向模组1上装有左右移动的垂直模组2，所述两套模组交叉组成并用伺服电机驱动模组，横向模组1上通过连扳3装有上料手抓4和下料手抓5，上料手抓4和下料手抓5上均装有抓料手指6，抓料手指6通过抓手控制组件8控制对工件进行夹紧和放松。抓料手指6具有一对拇指12，拇指12为齿条结构并位于抓手控制组件8上在其控制下移动，拇指12齿条与L型齿条结构的手指11水平齿条啮合，所述手指11的垂直齿条上装有V型组块9，V型组块9端部装有手指调整块10。

[0010] 工作原理，如图1所示，一种运用在数控机床上的自动上下料装置，具有横向及垂直方向移动抓取的功能，由两套模组交叉组成，用伺服电机驱动模组，在模组范围内随意移动，模组上装有气控双手抓4、5对工件进行夹紧和放松，通过程序对模组及抓手的控制，可实现工件的快速取放。手指6由齿条及铜件V形组成，可随工件外径大小调整夹持尺寸。抓手张紧由气阀控制，实现了快速夹紧、放松。本装置可与机床数控系统并机使用，实现数控机床的循环自动加工和无人化作业。具有横向及垂直方向移动抓取的功能，由两套模组交叉组成，用伺服电机驱动模组，在模组范围内随意移动，模组上装有气控双抓手对工件进行夹紧和放松，通过程序对模组及抓手的控制，可实现工件的快速取放。抓手由齿条及铜件V形组成，可随工件外径大小调整夹持尺寸。抓手张紧由气阀控制，实现了快速夹紧、放松。
本装置可与机床数控系统并机使用，实现数控机床的循环自动加工和无人化作业。