| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种精密齿条打磨装置 | CN201610267174.3 | 2016-04-27 | CN105834527A | 2016-08-10 | 柳国豪 |
| 本发明涉及一种精密齿条打磨装置，包括底板，底板上设有支撑柱，底板上设有支撑箱，支撑箱的端部上设有支撑板，支撑板的端部之间设有载物板，载物板上设有打磨驱动电机，底板上设有储物箱，储物箱的端部上设有操作盘；打磨驱动电机设有驱动管，驱动管内套装有驱动轴，驱动轴的一端设置在驱动管内，支撑柱的端部设有套管，驱动轴的另一端套装在套管内；驱动轴的外周面套装有打磨筒，打磨筒的外周面设有若干打磨轮，若干打磨轮呈等间距布置；打磨轮设置在操作盘的上方。本发明方便对打磨筒进行旋转控制，通过打磨筒上的打磨轮方便对齿条进行旋切打磨，方便在齿条上打磨出齿槽；通过套管可以使驱动轴转动稳定性更加好；打磨效率大大提高。 | ||||||
| 2 | 具有用于对两个工件进行磨削的磨削工具的磨床 | CN201511036228.7 | 2015-12-17 | CN105772867A | 2016-07-20 | F·布克施; I·格莱克斯纳; C·布里登; L·黑克斯 |
| 一种磨床(100)具有用于接收磨削工具且围绕工具旋转轴线(B)旋转地驱动磨削工具(2)的工具主轴(1、1.1)，具有用于接收第一工件(W1)的第一工件主轴(3)，且具有用于接收第二工件(W2)的第二工件主轴(4)，其中，第一工件主轴(3)和第二工件主轴(4)设置在接收于工具主轴(1)上的磨削工具(2)的一个纵向侧，工件主轴(3、4)都彼此平行地设置，工具主轴(1)安装成使得其沿平行于水平倾斜轴线(Y)延伸的第一线性引导件(5)能移动，第一工件主轴(3)和第二工件主轴(4)与水平倾斜轴线(Y)间隔开相同垂直水平距离(a1)，其中工具旋转轴线(B)与水平倾斜轴线(Y)一起在水平投影中形成大于0°的锐角(W)。 | ||||||
| 3 | 旋转加工机 | CN201380004434.2 | 2013-02-20 | CN104023910B | 2016-06-01 | 加藤进; 高开明; 大谷昌弘; 川西哲智 |
| 旋转加工机(1)具有：旋转装置(2)，其通过旋转支撑夹具(6)支撑圆筒状工件(8)进行旋转；加工装置(3)，其安装有刀具(7)；旋转装载器(4)，其使多个夹持爪(5)旋转。多个夹持爪(5)的高度位置能够变更为与旋转装置(2)交接圆筒状工件(8)时的高度位置、与旋转装置(2)交接旋转支撑夹具(6)时的高度位置。旋转装载器(4)使各夹持爪(5)在与外部的搬运台相向的外部交接位置(502)和与旋转装置(2)相向的内部交接位置(501)之间旋转。 | ||||||
| 4 | 一种送料机器人 | CN201610135487.3 | 2016-03-11 | CN105583680A | 2016-05-18 | 罗恒 |
| 本发明公开一种送料机器人，包括支架，还包括横向、纵向移动总成，滑动托架总成；所述纵向移动总成包括纵向汽缸、夹臂组件，所述纵向汽缸驱动夹臂组件纵向移动，所述夹臂组件包括第一、第二夹紧付，两夹紧付连接旋转连杆，旋转连杆内设转动轴，转动轴的一端安装在轴承座内且由回转汽缸驱动。本发明的送料机器人实用可靠、生产效率高。 | ||||||
| 5 | 旋转加工机以及其加工方法 | CN201480041404.3 | 2014-08-18 | CN105392588A | 2016-03-09 | 加藤进; 高开明; 大谷昌弘 |
| 旋转加工机(1)具备对形成有螺旋齿的工件进行支承并使其旋转的旋转装置(2)、通过旋转砂轮(7)的磨削齿(71)对由于旋转装置(2)而旋转的工件的螺旋齿进行磨削加工的加工装置(3)、以及进行工件(8)朝旋转装置(2)的搬入搬出的搬运装置(4)。搬运装置(4)分别具有多个用于夹持工件的夹持爪(51)、和用于使磨削齿(71)成形的砂轮修整器(52)。搬运装置(4)绕回转中心轴线(401)旋转，使各夹持爪(51)依次接近旋转装置(2)，并且使各砂轮修整器(52)依次接近加工装置(3)。各砂轮修整器(52)的修整齿具有相互不同的齿面的形状。 | ||||||
| 6 | 用于在工件上制造齿部的机床 | CN201280044897.7 | 2012-09-14 | CN103796784B | 2015-12-23 | H·弗莱舍; C·舍恩赫尔 |
| 为了在工件（2）上制造齿部，机床（1）具有机架（3）、回转元件（7）及至少两个布置在其上的工件主轴（18、19）、和刀具定位单元（16）及布置在其上的刀具头（17）。所述至少两个工件主轴（18、19）能够相对于机架（3）围绕工件主轴回转轴线（10）回转并且分别具有能够围绕旋转轴线（24、25）被旋转驱动的工件支座（20、21）。刀具头（17）能够相对于所述至少两个工件主轴（18、19）在三个方向上线性移动并且能够围绕刀具头回转轴线（37）回转。在回转元件（7）上固定地布置有沿工件主轴回转轴线（10）的方向延伸的支承元件（8），所述支承元件的自由端部（11）能够围绕工件主轴回转轴线（10）回转地支承在加强元件（13）上。所述加强元件（13）固定在机架（3）上。通过所述加强元件（13）围绕工件主轴回转轴线（10）加强了回转元件（7），由此能够实现高的加工精度。 | ||||||
| 7 | 一种数控滚齿机的新型机械手 | CN201510565422.8 | 2015-09-08 | CN105033734A | 2015-11-11 | 颜拴岐; 杨永强; 顾吉; 张瑞武; 刘山; 吴增峰; 梅雪松; 黄宁玲; 郝思宇; 牟军录; 运侠伦; 王方成 |
| 本发明属于机械加工设备技术领域，具体提供了一种数控滚齿机的新型机械手，包括夹持机构、驱动夹持机构转动的旋转机构以及油路系统，所述夹持机构设置在旋转机构上。本发明提供的这种数控滚齿机的新型机械手，采用油路系统控制机械手张开和夹紧，结构简单、易于操作、噪音小、成本低，安全性能好，提高了生产效率，保证了加工质量。 | ||||||
| 8 | 旋转加工机 | CN201380004434.2 | 2013-02-20 | CN104023910A | 2014-09-03 | 加藤进; 高开明; 大谷昌弘; 川西哲智 |
| 旋转加工机(1)具有：旋转装置(2)，其通过旋转支撑夹具(6)支撑圆筒状工件(8)进行旋转；加工装置(3)，其安装有刀具(7)；旋转装载器(4)，其使多个夹持爪(5)旋转。多个夹持爪(5)的高度位置能够变更为与旋转装置(2)交接圆筒状工件(8)时的高度位置、与旋转装置(2)交接旋转支撑夹具(6)时的高度位置。旋转装载器(4)使各夹持爪(5)在与外部的搬运台相向的外部交接位置(502)和与旋转装置(2)相向的内部交接位置(501)之间旋转。 | ||||||
| 9 | 操作用于对工件进行齿加工的机床的方法 | CN200780035003.7 | 2007-07-20 | CN101516559B | 2012-03-21 | H·F·耶格; J·佩斯基纳 |
| 本发明涉及一种用于对特别是齿轮的工件(3)进行齿加工的方法，其包括铣磨、通过滚铣去毛刺和一体式二次去毛刺。该方法在有两个可以相互交换位置的工件心轴(11、12)的机床(1)上进行。工件(3)安装在第一工件心轴(11)上，接着工件心轴(11、12)交换位置，接着预铣磨并在合适的时候切削(＝通过削剃去毛刺)工件(3)，接着又交换位置，接着倒角和切削工件(3)，接着又交换位置，接着精铣磨工件(3)，接着又交换位置，接着更换工件。同时，在第二工件心轴(12)上进行相同的程序，只是由于工件心轴(11、12)的位置交换而延迟一段时间。借助根据本发明的方法，可以快速且以较低成本生产去毛刺良好的有齿工件(3)。 | ||||||
| 10 | 用于加工工件齿结构的机床 | CN200680054677.7 | 2006-12-08 | CN101448596A | 2009-06-03 | H·F·耶格 |
| 本发明涉及一种用于加工工件齿结构的机床，其包括：能绕主轴线A旋转的旋转架(3)；布置在旋转架(3)上的两个工件主轴(4a，4b)，该工件主轴(4a，4b)具有平行于主轴线A定向的主轴轴线(Sa，Sb)，尤其是所述工件主轴(4a，4b)绕主轴线A对称布置。所述机床还包括用于刀具(50)的刀具架(5)，该刀具用于加工工件主轴(4a)中之一上的工件(6)。本发明的特征在于该旋转架(3)的主轴线A水平地延伸。通过分隔切屑可减少对旋转架和工件主轴的污染，并使刀具相对于工件平行于主轴轴线的相对进给运动的结构复杂性降低。 | ||||||
| 11 | 加工经过粗加工的有齿工件如齿轮的方法和机床 | CN99814456.8 | 1999-12-08 | CN1121921C | 2003-09-24 | 阿尔明·费赛尔 |
| 一个磨削齿轮(4)在一个磨轴上以一种转动方式驱动。在一个转盘(7)上，两个工件轴(6a，b)彼此以一个间距定位并以转动方式驱动。一个工件(5)由磨削齿轮(4)磨削，而在另一个轴(6b)上一个被磨削了的工件(8a)由一个搬运器(10)换上一个未加工的部件(8b)。每个轴(6a，b)具有一个相应的对中探测器(9a，b)。根据探测器的信号和一个控制机构使新夹紧的工件(8b)在转盘(7)转入齿轮(8b)可以与磨削齿轮(4)啮合的位置之前对中。以此方式可以大大减少非生产时间。 | ||||||
| 12 | 用内齿刀具精加工齿轮式工件的齿腹的机床 | CN94108247.4 | 1994-07-13 | CN1102367A | 1995-05-10 | M·胡伯; R·穆勒; A·沙勒 |
| 用内齿刀具精加工齿轮工件齿腹的机床，有绕与工件轴线横向交叉的轴线而可调节角位的刀具头架；有夹持工件的装置；还有改变刀具相对于工件的进给与操作运动的装置，避免了现有机床中装工件的移动工作台。具体的结构为：底座上有横向滑座，它的上面有垂直移动的滑座，后者的圆导轨使刀具能绕轴线回转。刀具头架的左、右方各有支持工件的头架与尾架，能在底座上沿工件轴向移动，此头架是可驱动的，尾架则是适当地随后被引导。 | ||||||
| 13 | 一种磨齿机自动上下料机械手控制系统 | CN201510693175.X | 2015-10-21 | CN106607900A | 2017-05-03 | 田荣侠 |
| 一种磨齿机自动上下料机械手控制系统，主要有三部分组成：上下料机械手系统、甩油系统以及输送机系统。该系统通过PLC控制程序设计和人机交互触摸屏界面设计，实现了信息的顺利交互，为同类或行业内相关上下料机械手控制系统的开发提供技术基础和有益的借鉴。 | ||||||
| 14 | 一种多支撑电机驱动的回转工作升降台 | CN201610663070.4 | 2016-08-15 | CN106166634A | 2016-11-30 | 赵凯 |
| 一种多支撑电机驱动的回转工作升降台，包括：底座、工作台、升降机构、控制机构；其中，所述的升降机构包括一个主T型丝杠和数量至少一个的副T型丝杠，所述的主T型丝杠和副T型丝杠均嵌入底座内部，在主型丝杠和副T型丝杠的外围均包裹有T形螺母；所述的主T型丝杠和副T型丝杠与旋转轮通过四个行星齿轮和行星丝母相连接，所述的升降台行星齿轮和行星丝母数量分别为为四个。本发明采用主传动轴的回转主驱动齿轮和升降主驱动齿轮的结构，通过电机带动工作台的升降，使得工作台更加平稳稳定，效率较快，而且节省了能耗。 | ||||||
| 15 | 一种高精度定位结构稳定型齿轮加工装置 | CN201610457357.1 | 2016-06-22 | CN105965103A | 2016-09-28 | 唐漪崑 |
| 本发明提出了一种高精度定位结构稳定型齿轮加工装置，包括底座、转盘两个定位机构、压紧机构和打磨机构；转盘可转动安装在底座上，两个定位机构安装在转盘上相对的两侧，定位机构包括定位盘和定位杆，定位盘可转动安装在转盘上，定位杆安装在定位盘上方；压紧机构包括第一定位架、第一移动架和压紧块，压紧块下部设有与定位杆相适配的卡入槽；打磨机构包括第二定位架、第二移动架、打磨辊和多个打磨刀；第二移动架可移动安装在第二定位架上，打磨辊安装在第二移动上，打磨辊上设有圆柱螺旋线，打磨刀均安装在打磨辊上，并均匀的分布在圆柱螺旋线上。本发明工作效率高，使用方便，结构稳定，加工精度高。 | ||||||
| 16 | 一种滚齿机的自动上下料装置 | CN201610297226.1 | 2016-05-05 | CN105750660A | 2016-07-13 | 董荣琴 |
| 本发明公开了一种齿轮机的自动上下料装置，它包括机架、上料机构、中转机构、下料机构和送递机械手组，所述上料机构、下料机构通过支撑箱固定在所述机架上；所述中转机构通过中转支撑架固定在所述机架上，所述上料机构和下料机构均通过双排传动链来进行工件的传送，所述中转机构通过安装在旋转中心轴上的若干可抓取工件的对齿杆进行工件的传递，所述送递机械手组悬置在中转机构上方，设置有一抓料机械手和一送料机械手。本发明由于上料机构、下料机构采用上下平行布置，且运用送递机械手组进行工件的传递衔接，所以具有操作人员少、占地空间小的优点。 | ||||||
| 17 | 精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统 | CN201610249519.2 | 2016-04-21 | CN105689811A | 2016-06-22 | 王宗毅; 周维嘉; 周强; 曾建; 张颖翔; 汪彬; 崔永坚 |
| 本发明公开一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，包括固定支架和分别设置于固定支架间的加工装置、上料装置、下料装置和中转装置，所述加工装置包括机床箱体、机床尾座和通过机床箱体驱动工作的机床主轴，所述上料装置包括设置于固定支架顶部的震动盘和设置于机床箱体上方的弹仓，所述振动盘通过输送软管与弹仓连通，所述弹仓包括对称设置的左板和右板，左板和右板之间设有间隙形成进料通道，所述弹仓外侧壁靠近底部的位置设有由气缸驱动的气动推杆，所述下料装置包括设置于机床箱体上的拨料杆和设置于机床尾座上方的接料架。本发明结构简单，零件装夹快速、可靠，极大提升了加工效率，减轻人工的劳动强度。 | ||||||
| 18 | 用于加工工件的方法和机床 | CN201010230924.2 | 2010-07-05 | CN101941163B | 2016-03-02 | 约瑟夫·纽麦尔; 托马斯·劳切比勒; 尤文卡斯滕·汉森 |
| 本发明涉及一种用于通过使用NC程序而利用刀具(200；201)在包括至少5个轴的机床(100)上加工工件(300)的方法和机床(100)，机床(100)包括用于夹持工件(300)的夹持装置(120)和具有用于保持工件(300)的刀具保持装置(111)的工作转轴(110)。本发明的特征在于，工件(300)被夹持于机床(100)的工作转轴(110)的刀具保持装置(111)上，刀具(200；201)被夹持于机床(100)的夹持装置(120)中，并且相对于在夹持装置(120)中夹持的刀具(200；201)，机床(100)以程序控制方式控制在工作转轴(110)的刀具保持装置(111)中夹持的工件(300)以从工件(300)中移除材料。 | ||||||
| 19 | 用于研磨和测试齿轮的装置 | CN201410858395.9 | 2014-11-20 | CN104722852A | 2015-06-24 | H·穆勒 |
| 本发明涉及用于研磨或测试齿轮(T、R)的装置(100)，其具有：第一主轴组(111)，其用于卡特第一齿轮(T)，由此第一齿轮(T)能够安装在第一主轴组(111)上，从而能够绕着第一旋转轴(TA)旋转；第二主轴组(112)，其用于卡持第二齿轮(R)，由此第二齿轮(R)能够安装在第二主轴组(112)上，从而能够绕着第二旋转轴(RA)旋转；第一线性轴(LA1)，其用于实施第一齿轮(T)与第一主轴组(111)相对于第二齿轮(R)与第二主轴组(112)的第一线性位移；以及第二线性轴(LA2)，其用于实施第一齿轮(T)与第一主轴组(111)相对于第二齿轮(R)与第二主轴组(112)的第二线性位移，其中所述装置(100)还包括：回转轴(SA)，用于使第一齿轮(T)与第一主轴组(111)或者第二齿轮(R)与第二主轴组(112)绕着该回转轴(SA)枢转。 | ||||||
| 20 | 齿磨床或成型磨床的操作方法以及齿磨床或成型磨床 | CN201010295790.2 | 2010-09-29 | CN102029445B | 2014-10-15 | W·阿马雷尔; A·滕纳; B·魏斯; F·韦尔费尔 |
| 本发明涉及一种用于操作齿磨床或成型磨床(1)的方法，用于磨削预制齿的或预成型的工件(2)，磨床具有至少一个工具主轴(7)，在其上能接纳至少一个磨削工具(4)，并且磨床具有至少两个工件主轴(5、6)，它们为了工件(2)与磨削工具(4)的共同作用能至少暂时移近工具主轴(3)。为了改善加工主时间对副时间的比例，本发明设定，将所述至少两个工件主轴(5、6)为了从磨削位置(I)枢转到装载位置(II)和相反枢转而绕相应的枢转轴线(7、8)枢转，两个工件主轴(5、6)的枢转彼此独立地进行。本发明还涉及一种齿磨床和成型磨床。 | ||||||
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