| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 采用偏心地移动的磨削工具对锥齿轮进行机加工的装置和方法 | CN201310263033.0 | 2013-04-02 | CN103358208B | 2017-09-05 | A·迪尔 |
| 本发明涉及一种装置(20)，具有用于容纳锥齿轮工件(31)的工件主轴(21)，用于容纳具有磨削表面(28.1)的砂轮(24)的工具主轴(42)和用于机加工锥齿轮工件(31)的多个驱动器(B1，B2，B3)。在锥齿轮工件(31)机加工期间，砂轮(24)绕工具主轴(42)旋转轴线(R1)进行旋转，且砂轮(24)接合到锥齿轮工件(31)中，以移除材料。绕着工具主轴(42)的旋转轴线(R1)的旋转与偏心运动(E)叠加，使砂轮(24)仅在磨削表面(28.1)的n个接触区接合到锥齿轮工件(31)。装置(20)设计为可以调整偏心运动(E)，从而在第一加工阶段之后，在下一个加工阶段期间，限定磨削面(28.1)的m个接触区(P2.1，P2.2)，其中m个接触区不与n个接触区重叠。 | ||||||
| 2 | 带有对在滚动检查工位上的工件的对中的珩磨方法 | CN201280045199.9 | 2012-09-13 | CN103826785B | 2017-02-15 | H·F·耶格 |
| 本发明涉及一种用于珩磨加工工件（6）、特别是齿轮的方法，所述方法包括以下步骤：a）首先将所述工件（6）安放到中间支架（10）上；b）从中间支架（10）以确定的角度位置（α）将工件（6）转交给工件主轴（13）；以及，c）使保持在工件主轴（13）上的工件（6）与工具主轴（20）上的珩磨工具（18）相啮合并对其进行珩磨加工，所述方法的特征在于，在步骤a)之后使在中间支架（1）上的工件（6）与测定轮支架（11）上的测定轮（12）啮合并在测定轮上滚动，以便测量所述工件（6）；并且在步骤b）之前或期间通过读取测定轮支架（11）的转动传感器（16）确定工件（6）的转交角度位置α）。本发明提供了一种用于珩磨工件的方法，在所述方法中相对于被保持的工件校准（也称为对中或定心）工件主轴可以简单地且节省时间地进行。 | ||||||
| 3 | 一种高精度高效率齿轮加工设备 | CN201610457817.0 | 2016-06-22 | CN105965104A | 2016-09-28 | 唐漪崑 |
| 本发明提出了一种高精度高效率齿轮加工设备，包括底座、转动座、两个固定机构和切割机构；转动座可转动安装在底座上；固定机构包括两个安装杆、第一驱动装置和两个压紧装置；压紧装置包括转动轴、压紧块和定位轴，定位轴与转动轴同轴设置；切割机构包括机箱、安装轴、驱动齿轮、第二驱动装置、伸缩杆、打磨件和第三驱动装置，机箱安装在底座上，安装轴可转动安装在机箱上，驱动齿轮安装在安装轴上驱动齿轮形状与转动轴形状啮合，第二驱动装置驱动连接驱动齿轮，第二驱动装置驱动齿轮转动；伸缩杆伸缩方向为靠进和远离定位轴的方向，打磨件安装在伸缩杆靠近定位轴一侧。本发明的齿轮加工设备的加工精度高、结构稳定、使用寿命长、工作效率高。 | ||||||
| 4 | 齿轮磨削方法 | CN201180026685.1 | 2011-06-13 | CN102917827B | 2014-11-26 | 柳濑吉言 |
| 本发明提供一种通过适当地设定砂轮的初次切入位置，而能够实现加工精度的提高的齿轮磨削方法。因此，在控制工件(W)的围绕工件旋转轴(C)的旋转、砂轮(15)的向X轴方向的切入及向Z轴方向的进给，由此利用砂轮(15)来磨削该工件(W)的齿轮磨削方法中，在工件(W)的规定的齿(Wa)的左齿面(WL)上及右齿面(WR)上呈格子状地设定测定点(P1～P9)，检测测定点(P1～P9)的围绕工件旋转轴(C)的旋转相位，基于检测到的所述旋转相位，求出基准渐开线左右两齿面与测定点(P1～P9)、及基准渐开线左右两齿面与和该测定点(P1～P9)对应的对应点(Q1～Q9)之间的齿厚的偏差量(e)，基于最大的偏差量(e)，设定砂轮(15)的初次切入位置(X1)。 | ||||||
| 5 | 带有对在滚动检查工位上的工件的对中的珩磨方法 | CN201280045199.9 | 2012-09-13 | CN103826785A | 2014-05-28 | H·F·耶格 |
| 本发明涉及一种用于珩磨加工工件（6）、特别是齿轮的方法，所述方法包括以下步骤：a）首先将所述工件（6）安放到中间支架（10）上；b）从中间支架（10）以确定的角度位置（α）将工件（6）转交给工件主轴（13）；以及，c）使保持在工件主轴（13）上的工件（6）与工具主轴（20）上的珩磨工具（18）相啮合并对其进行珩磨加工，所述方法的特征在于，在步骤a)之后使在中间支架（1）上的工件（6）与测定轮支架（11）上的测定轮（12）啮合并在测定轮上滚动，以便测量所述工件（6）；并且在步骤b）之前或期间通过读取测定轮支架（11）的转动传感器（16）确定工件（6）的转交角度位置（α）。本发明提供了一种用于珩磨工件的方法，在所述方法中相对于被保持的工件校准（也称为对中或定心）工件主轴可以简单地且节省时间地进行。 | ||||||
| 6 | 齿轮磨床及齿轮磨削方法 | CN201180017088.2 | 2011-07-07 | CN102821900A | 2012-12-12 | 大槻直洋; 增尾光一 |
| 本发明提供一种齿轮磨床及齿轮磨削方法，根据所输入的齿轮各种要素及来自接触式探针(120)的信息，算出斜齿轮(10)相对于旋转工作台(112)的轴心位置的实际的轴心位置(S1～S3)，根据斜齿轮(10)的实际的轴心位置，算出旋转工作台(112)及砂轮(118)的位置及移动的修正值(S8)，通过对于旋转工作台(112)及砂轮(118)的位置及移动的基准值加上所述修正值，算出旋转工作台(112)、立柱(113)、鞍座(114)、砂轮头(116)的运转值(S9)，以按照该运转值动作的方式来控制各电动机(112M～114M、116M)，由此进行成形磨削加工(S10)。 | ||||||
| 7 | 齿轮加工方法 | CN201080064980.1 | 2010-04-16 | CN102781615A | 2012-11-14 | 增尾光一 |
| 提供一种能够高精度地对偏心安装的被加工齿轮进行齿轮加工的齿轮加工方法。因此，基于工件(W)的各种因素，设定旋转工作台(16)的目标工作台旋转相位(Co)及滚刀(15)的目标切入量(Xo)，基于工件(W)相对于旋转工作台(16)的工件偏心量(δ)及工件偏心旋转相位求出工作台旋转相位修正量(ΔC)，以向目标工作台旋转相位(Co)加入了工作台旋转相位修正量(ΔC)而得到的实际工作台旋转相位(Ct)来使旋转工作台(16)旋转，并基于工件偏心量(δ)，工件偏心旋转相位及实际工作台旋转相位(Ct)，求出切入修正量(ΔX)，以向目标切入量(Xo)加入了切入修正量(ΔX)而得到的实际切入量(Xh)来使滚刀(15)向工件(W)切入。 | ||||||
| 8 | 磨削圆柱形齿轮的方法及保持恒定磨削过程的方法 | CN200780018893.0 | 2007-05-16 | CN101454103B | 2012-07-04 | B·J·鲍尔德克; P·E·查宾 |
| 一种用螺纹磨削轮磨削圆柱形齿轮的方法，其中在移动过程中所使用的磨削轮材料的量在例如由于磨光而磨削轮直径减小时磨削保持恒定。当磨削轮直径减小时调节磨削轮移动的量。 | ||||||
| 9 | 控制机床的方法和机床 | CN200980156002.7 | 2009-11-13 | CN102307694A | 2012-01-04 | 东川隆英; 东川阳一 |
| 一种控制机床的方法，所述方法能够在不使用使刀具(13)与工件(50)彼此发生偏移的机构的情况下，在刀具被释放时防止刀具与工件之间的干涉。还提供了一种机床。控制装置(40)重复以下步骤以控制对工件(50)的加工：在使工件(50)和用于加工工件(50)的刀具(13)这两者旋转的同时沿平行于刀具(13)的旋转轴线的方向移动刀具(13)从而加工工件(50)的加工步骤；和在加工步骤完成后使刀具(13)返回加工开始位置的复位步骤。在加工步骤完成后，所述控制装置(40)进行偏移控制，以使所述刀具(13)沿其旋转方向移动离开工件(50)。 | ||||||
| 10 | 齿侧面改型的加工方法 | CN95195239.0 | 1995-09-15 | CN1075970C | 2001-12-12 | 赫尔曼·J·斯塔德菲尔德 |
| 一种通过对用一刀具从一被切齿轮上去除坯料的过程加以控制来生产齿轮中改型齿侧面的方法。该方法包括：设置一个齿轮加工机床，它具有可沿着和/或围绕多个轴线相对移动的刀具(42)和被切齿轮(50)。本发明还设置了一个理论上的基本机床，它包括多个机床参数，以使刀具(24)和被切齿轮(26)互相之间相对定位和移动。每一机床参数都被定义为可变参数，每个可变参数均可由一函数表示。通过限定每一可变参数的一组系数来确定一所需的齿侧面改型。然后，为所述每一可变参数确定所述系数的基础上，为每一可变参数确定函数。可以把这些函数由所述理论机床转换成一齿轮加工机床的轴线配置。通过这样的转换，可以在所述理论机床上定义的可变参数运动在所述齿轮加工机床的一根或多根轴线进行，以便根据所述可变参数函数，用所述刀具从所述被切齿轮上去除坯料。 | ||||||
| 11 | 精加工齿轮的方法和加工机 | CN94105839.5 | 1994-05-25 | CN1050080C | 2000-03-08 | 曼弗雷特·洛伦泽 |
| 本发明涉及一个在加工机上精加工齿轮的方法，同时，待加工的齿轮围绕自己转轴旋转，并与一个绕自己转轴旋转的珩磨刀具相啮合，由此，涉及待加工齿轮之齿面上的切削量；而且，齿轮转轴的转动运动和珩磨刀具转轴的转动运动是电动连接的。在加工前，在机器中对齿轮存在的啮合误差进行测量，一个转轴被驱动，则另一个转轴是无载被拖动。在工件轴和刀具轴为电动连接转动情况下，误差值被“相反制约”。由此，啮合的总分度误差就特别被限制了。 | ||||||
| 12 | 精加工齿轮的方法和加工机 | CN94105839.5 | 1994-05-25 | CN1102368A | 1995-05-10 | 曼弗雷特·洛伦泽 |
| 本发明涉及一个在加工机上精加工齿轮的方法，同时，待加工的齿轮围绕自己转轴旋转，并与一个绕自己转轴旋转的珩磨刀具相啮合，由此，涉及待加工齿轮之齿面上的切削量；而且，齿轮转轴的转动运动和珩磨刀具转轴的转动运动是电动连接的。在加工前，在机器中对齿轮存在的啮合误差进行测量，一个转轴被驱动，则另一个转轴是无载被拖动。在工件轴和刀具轴为电动连接转动情况下，误差值被“相反制约”。由此，啮合的总分度误差就特别被限制了。 | ||||||
| 13 | 齿形齿条磨角机 | CN201610751391.X | 2016-08-27 | CN106216776A | 2016-12-14 | 江再斌 |
| 一种齿形齿条磨角机，包括横向行走机构，横向行走机构一侧设有齿条摆放架，齿条摆放架具有与横向行走机构行走方向平行的齿条摆放位；齿条摆放位上方设有砂轮机，横向行走机构带动砂轮机横向行走；砂轮机连接有摆动轴，并受控于一弹性力；在该弹性力作用下，砂轮机具有绕摆动轴转动，并使得砂轮片靠近齿条摆放位的趋势。该方案提供了一种齿形齿条磨角机，采用仿形跟随原理对热处理后的齿条进行精磨角，加工精度好，一致性高，且省时省力。 | ||||||
| 14 | 齿轮加工装置 | CN201610374790.9 | 2012-04-26 | CN106001784A | 2016-10-12 | 池田嘉明; 黑川泰浩 |
| 本发明提供一种能够提高工具的旋转位置的检测精度，由此能够提高加工精度的齿轮加工装置。本发明的齿轮加工装置包括：对被加工齿轮进行加工的环状的工具单元；和以自由旋转的方式支承被加工齿轮，并与工具单元相对地接近分开的工件支承单元，工具单元包括：壳体；以自由旋转的方式配置于壳体的内周侧的环状的支承体；安装于支承体的内周侧，与被加工齿轮啮合的内齿轮形状的工具；驱动机构，其使支承体相对于所述壳体旋转，并具有安装于壳体的内周侧的环状的定子部和安装于支承体的外周且与前述定子相对配置的转子部；和安装于前述壳体上，对支承体的旋转角度位置进行检测的检测机构。 | ||||||
| 15 | 用于加工工件的方法和机床 | CN201010230924.2 | 2010-07-05 | CN101941163B | 2016-03-02 | 约瑟夫·纽麦尔; 托马斯·劳切比勒; 尤文卡斯滕·汉森 |
| 本发明涉及一种用于通过使用NC程序而利用刀具(200；201)在包括至少5个轴的机床(100)上加工工件(300)的方法和机床(100)，机床(100)包括用于夹持工件(300)的夹持装置(120)和具有用于保持工件(300)的刀具保持装置(111)的工作转轴(110)。本发明的特征在于，工件(300)被夹持于机床(100)的工作转轴(110)的刀具保持装置(111)上，刀具(200；201)被夹持于机床(100)的夹持装置(120)中，并且相对于在夹持装置(120)中夹持的刀具(200；201)，机床(100)以程序控制方式控制在工作转轴(110)的刀具保持装置(111)中夹持的工件(300)以从工件(300)中移除材料。 | ||||||
| 16 | 螺纹状砂轮的相位对合装置 | CN200980161647.X | 2009-09-28 | CN102574268B | 2015-05-20 | 柳濑吉言; 石津和幸; 谷智仁 |
| 本发明提供一种能够以简单的结构来精密地进行螺纹状砂轮相对于被加工齿轮或修整器的相位对合的、螺纹状砂轮的相位对合装置。为此，在磨削时或修整时的螺纹状砂轮(14)与工件(W)或盘式修整器(32)的啮合之前，在进行螺纹状砂轮(14)相对于工件(W)或盘式修整器(32)的相位对合之际，通过设置在使螺纹状砂轮(14)支承为能够旋转的砂轮头(11)上的AE流体传感器(42)来检测螺纹状砂轮(14)是否与工件(W)或盘式修整器(32)发生了接触，并根据检测出接触时的螺纹状砂轮(14)的相位，将该螺纹状砂轮(14)定位在能够啮合的相位上。 | ||||||
| 17 | 用于制造端面齿轮的方法及工具 | CN201080034944.0 | 2010-08-03 | CN102470466B | 2014-11-12 | H·J·斯塔德菲尔德 |
| 一种切削盘，该切削盘具有在其周缘上定向的切削刀片，刀片的切削刃垂直于切削盘的转动轴线定向，由此表现一平面，该平面能以等于匹配端面齿轮组的小齿轮的压力角的角度相对于工件(例如，端面齿轮)定向并能绕虚拟小齿轮轴线转动，以在工件上展成一个齿侧。 | ||||||
| 18 | 螺纹状砂轮的相位对合方法及其装置 | CN200980161676.6 | 2009-09-28 | CN102574269B | 2014-06-25 | 柳濑吉言; 石津和幸; 谷智仁 |
| 本发明提供能够高精度地检测螺纹状砂轮的接触及非接触，从而精密地进行螺纹状砂轮的相位对合的螺纹状砂轮的相位对合方法及其装置。为此，在修整时的螺纹状砂轮(14)与盘式修整器(32)的啮合之前，在进行螺纹状砂轮(14)相对于盘式修整器(32)的相位对合之际，根据基于与盘式修整器(32)接触时的螺纹状砂轮(14)的弹性波的电压(V)，来判定螺纹状砂轮(14)是否与盘式修整器(32)发生了接触，在即使螺纹状砂轮(14)与盘式修整器(32)接触但电压(V)未超过阈值(Vo)的情况下，使盘式修整器(32)的转速上升而进行强制性地接触判定，并根据此时的螺纹状砂轮(14)的相位，将该螺纹状砂轮(14)定位能够啮合的中间相位上。 | ||||||
| 19 | 控制机床的方法和机床 | CN200980156002.7 | 2009-11-13 | CN102307694B | 2013-05-29 | 东川隆英; 东川阳一 |
| 一种控制机床的方法，所述方法能够在不使用使刀具(13)与工件(50)彼此发生偏移的机构的情况下，在刀具被释放时防止刀具与工件之间的干涉。还提供了一种机床。控制装置(40)重复以下步骤以控制对工件(50)的加工：在使工件(50)和用于加工工件(50)的刀具(13)这两者旋转的同时沿平行于刀具(13)的旋转轴线的方向移动刀具(13)从而加工工件(50)的加工步骤；和在加工步骤完成后使刀具(13)返回加工开始位置的复位步骤。在加工步骤完成后，所述控制装置(40)进行偏移控制，以使所述刀具(13)沿其旋转方向移动离开工件(50)。 | ||||||
| 20 | 齿轮自由形状最佳化方法及其计算机系统和制造/修正系统 | CN200580032299.8 | 2005-06-17 | CN101027158B | 2013-04-03 | 哈特穆斯·米勒; 欧拉夫·佛格; 罗兰·杜区克; 卡斯登·胡纳克 |
| 一种用于锥形齿轮及准双曲面齿轮之自由形状最佳化的方法，将锥形齿轮或类双曲面(Hypoid)齿轮的表面几何形状或与它相关的尺寸最佳化，用于在一自由形状机器(Freiform-Maschine)上制造该齿轮，该几何形状可以用可逆方式一对一地映像到一个具有至多六条轴的自由形状基本机器上直到对称为止，该自由形状基本机器有一个要加工的齿轮和一工具，该齿轮与工具可各绕一条轴转动，且该工具与要加工的齿轮可沿着或绕着多数轴相对作运动，特别是移动或转动，其中该锥形齿轮或准双曲面齿轮的表面几何形状或与它相关的尺寸系用以下方式最佳化：选出一个或数个控制参数，该参数系对该锥形齿轮或准双曲面齿轮的表面几何形状或与它相关的尺寸有影响者，将该参数利用该齿轮的制造程序的仿真，及/或在该自由形状基本机器上滚动及/或作负荷接触分析而一直改变，一直到藉此使该锥形齿轮或与它相关的尺寸至少对应于一预设之目标值为止。本发明还涉及所述方法的计算机系统以及齿轮制造或修正系统。 | ||||||
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