Vorgeschlagen wird eine Innenräummaschine, bei der in einem Maschinengestell 1 ein oberer Druckschlitten 31 und ein unterer Ziehschlitten 32 verfahrbar sind und zwischen diesen Schlitten 31, 32 ein Maschinentisch 2 mit Aufnahmen für das oder die parallel zu bearbeitenden Werkstücke 4 angeordnet ist, wobei das oder die den Maschinentisch 2 durchsetzenden Räumwerkzeuge 5 jeweils am Druckschlitten 31 und am Ziehschlitten 32 in Werkzeughaltern 61, 62 festsetzbar sind. Zur gleichzeitigen Druck- und Zugbeanspruchung während des Räumens sind das oder die Räumwerkzeuge 5 in radial spannbaren Werkzeughaltern 61, 62 am Druck- 31 und am Ziehschlitten 32 zentriert eingespannt gehalten, wobei die beiden Schlitten während der Räumbearbeitung kraftschlüssig gekoppelt sind.

In a burr removing method and apparatus of the present invention, a burr located at an edge of a steel piece is cut with a cutter by disposing the cutter such that the flank of the cutter is substantially in parallel with the surface of the steel piece on which the burr exists and the angle between the cutting edge of the cutter and the edge of the steel piece which the burr intersects is at least 45° and relatively moving the cutter toward the outside of the steel piece along the lengthwise direction of the burr; or by disposing the cutter such that the flank of the cutter is substantially in parallel with the surface of the steel piece on which the burr exists and the angle between the cutting edge of the cutter and the edge of the steel piece which the burr intersects is at least 90° and cutting the burr located at the edge of the steel piece by relatively moving the cutter perpendicularly to the lengthwise direction of the burr. In the present invention, burrs such as welding burrs and the like formed when billets and so on are continuously rolled can be cut without the occurrence of a protruding burr.

Die Erfindung betrifft eine Innenräummaschine, umfassend ein Maschinenge-stell, in dem ein Maschinentisch mit wenigstens einer Aufnahme für wenigstens ein Werkstück angeordnet ist, wobei eine obere Druckbrücke und eine untere Ziehbrücke verfahrbar angeordnet sind, welche jeweils einen Werkzeughalter aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Druckbrücke (2) und die untere Zugbrücke (4) sowie der Maschinentisch (3) unabhängig voneinander in dem Maschinengestell (1) verfahrbar angeordnet sind.

Vorrichtung zum Ziehen, Stoßen oder Räumen von Nuten oder Profilen, umfassend ein über eine Antriebseinrichtung bezüglich eines zu bearbeitenden Werkstücks vertikal bewegbares Werkzeugaggregat, wobei die das über wenigstens eine vertikale Linearführung (11,20) geführte Werkzeugaggregat (4,17) bewegende Antriebseinrichtung ein vertikal arbeitender elektromagnetischer Linearantrieb (5,23) ist.

A burr removing method comprises the steps of disposing a cutter (11) having a circular cutting edge such that the flank of the cutter (11) is substantially in parallel with the surface of a steel piece (1) on which a burr (2) exists and the following formula is satisfied with respect to the burr (2):R/2 + W/2 < Δ < R - W/2 wherein W shows the width of the burr (2), R shows the radius of the cutter (11), and Δ shows the shortest distance from the center of the cutter to the center line of the width of the burr; and cutting the burr (2) located at an edge of the steel piece (1) by the cutter (41) by relatively moving the cutter (41) toward the outside of the steel piece (1) along the lengthwise direction of the burr (2).

A burr removing method comprises the steps of disposing a cutter (11) having a circular cutting edge such that the flank of the cutter (11) is substantially in parallel with the surface of a steel piece (1) on which a burr (2) exists and the following formula is satisfied with respect to the burr (2):$$\text{R/2 + W/2 < Δ < R - W/2}$$ wherein W shows the width of the burr (2), R shows the radius of the cutter (11), and Δ shows the shortest distance from the center of the cutter to the center line of the width of the burr; and cutting the burr (2) located at an edge of the steel piece (1) by the cutter (41) by relatively moving the cutter (41) toward the outside of the steel piece (1) along the lengthwise direction of the burr (2).

Gegenstand der Erfindung ist eine Senkrecht-Räummaschine, bestehend aus einem formsteifen Maschinengestell (2), einem motorisch an Vertikal-Führungen verfahrbaren Räumtisch (10) mit Werkstückhaltern (20) zum Einspannen der Werkstücke (21), mindestens einem beim Räumen fixierten Räumwerkzeug (8, 8') und einer Steuereinrichtung für die Bearbeitungsoperationen. Das Maschinengestell (2) hat einen C-förmigen Querschnitt. Der Räumtisch (10) ist in seitlichen Führungen (11 bis 14) im Maschinengestell geführt und das bzw. die Räumwerkzeuge (8, 8') sind an der formsteifen Rückwand (5) des Maschinengestells (2) auswechselbar montierbar.

Gegenstand der Erfindung ist eine Senkrecht-Räummaschine, bestehend aus einem formsteifen Maschinengestell (2), einem motorisch an Vertikal-Führungen verfahrbaren Räumtisch (10) mit Werkstückhaltern (20) zum Einspannen der Werkstücke (21), mindestens einem beim Räumen fixierten Räumwerkzeug (8, 8') und einer Steuereinrichtung für die Bearbeitungsoperationen. Das Maschinengestell (2) hat einen C-förmigen Querschnitt. Der Räumtisch (10) ist in seitlichen Führungen (11 bis 14) im Maschinengestell geführt und das bzw. die Räumwerkzeuge (8, 8') sind an der formsteifen Rückwand (5) des Maschinengestells (2) auswechselbar montierbar.