| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种小型双转台五轴数控铣床 | CN201710226560.2 | 2017-04-09 | CN107008954A | 2017-08-04 | 刘献礼; 孟小超; 李茂月; 周肖阳; 孟博洋 |
| 本发明涉及一种数控加工机床，尤其涉及一种小型双转台五轴数控铣床。该小型双转台五轴数控铣床包括铣床底座、立柱、X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、主轴模块、A轴转动模块、C轴转动模块、可伸缩性防尘罩以及主轴水冷系统；所述立柱通过螺纹连接固定安装在所述铣床底座上；所述X轴移动模块滑动安装在所述Y轴移动模块上；所述Y轴移动模块固定安装在所述铣床底座上；所述Z轴移动模块固定安装在所述立柱前侧面上；所述A轴转动模块包括两个转台基座、A轴伺服电机、减速机、凸缘联轴器、U型转台；所述A轴转动模块固定在所述X轴移动模块上；所述C轴转动模块包括C轴伺服电机、C轴电机座和回转台；本发明的小型双转台五轴数控铣床能进行五轴联动铣削、结构简单、制造成本与维护成本低；通过双转台的转动可以实现工件单次装夹的多工序、多表面复合加工，避免对工件的反复装夹，从而降低工人的劳动强度、加工效率高、灵活性好。 | ||||||
| 2 | 立式数控回转工作台钻铣床 | CN201510945406.1 | 2015-12-17 | CN106891042A | 2017-06-27 | 赵振荣 |
| 一种立式数控回转工作台钻铣床，包括底座机构、立柱机构、升降滑座机构、回转滑座机构、滑枕箱机构、万能铣头机构、摇臂及操作面板机构、配电系统机构、嵌入式走刀器机构、滑枕座机构，还包括通过55°燕尾配合形式固定于回转滑座上的回转工作台。同时，回转工作台可在360°范围内任意等分，还具有手动自定心夹紧工件。使用者可以根据自己的需要设置机械锁紧。 | ||||||
| 3 | 一种用于汽车模具加工的铣床 | CN201610415830.X | 2016-06-15 | CN106392151A | 2017-02-15 | 龚青瑞 |
| 本发明公开了一种用于汽车模具加工的铣床，包括铣床底座，所述铣床底座上设置有行程溜板；所述行程溜板上设置有回转盘，且回转盘上设置有铣刀三维装置；所述铣刀三维装置包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、铣刀主轴，且第一导轨固定安装于回转盘上；所述第二导轨固定安装于第一导轨上，第三导轨固定安装于第二导轨上；所述铣刀主轴固定设置于第三导轨上，且铣刀主轴上安装有铣刀；所述铣床底座上还设置有工作台，且工作台与铣刀三维装置相对应设置。本发明的铣床用机械代替人工，铣削速度快，适用范围广，降低了劳动强度，提高了工作效率，加工质量好。 | ||||||
| 4 | 一种双头铣床的定位机构 | CN201610793702.9 | 2016-08-31 | CN106334817A | 2017-01-18 | 王开华 |
| 本发明公开了一种双头铣床的定位机构。它用于对工件进行定位，包括底座和基座，所述的基座置于底座上且与底座活动连接，所述的基座上设有固定柱、立柱和横梁，所述的固定柱安装在基座的一端上，所述的立柱安装在基座的另一端上，所述横梁的一端安装在固定柱上且与固定柱活动连接，所述横梁的另一端与立柱可拆卸连接，所述基座的中间设有用于放置工件的旋转工作台，所述的横梁上设有用于固定工件的定位气缸。本发明的有益效果是：能够自动旋转工件，同时通过底座的结构设计实现双面加工的目的，结构简单，操作方便，有效的降低操作人员的劳动强度，提高双头铣床的工作效率，有利于后期的维护，同时对于工件的定位精度也得到了有效提高。 | ||||||
| 5 | 一种加工鞋模的两轴数控装置 | CN201510540359.2 | 2015-08-20 | CN105033671A | 2015-11-11 | 李恒国; 沈良永; 俞湘; 黄吉能; 伍爱民; 储善谦; 张伟平 |
| 本发明公开了一种加工鞋模的两轴数控装置，包括基座(1)、水平轴(2)、垂直轴(3)。本发明采用的水平轴由支架、旋转座、P减速器、P伺服电机构成，垂直轴由Z减速器、Z伺服电机、旋转台构成；支架和P减速器固定于基座的上面，旋转座可转动连接于支架与P减速器之间，Z减速器和Z伺服电机位于旋转座上，Z减速器的输出端朝上，旋转台与Z减速器的输出端连接；应用时，P伺服电机经P减速器驱动旋转座围绕水平轴旋转，Z伺服电机经Z减速器驱动旋转台围绕垂直轴旋转，旋转台承载鞋模坯件配合数控雕铣机床的刃具进行加工；一次装夹即可完成鞋模雕铣全过程的技术方案，使鞋模的加工，达到了提高效率、提高精度、提高品质、降低成本的目的。 | ||||||
| 6 | 专用于加工车用换档感力块的机床 | CN201510381455.7 | 2015-06-30 | CN104972165A | 2015-10-14 | 谢捷 |
| 本发明公开了一种专用于加工车用换档感力块的机床，它包括基座(1)，基座(1)上设有转盘(2)和用于驱动转盘(2)转动的驱动机构，转盘(2)上设有用于装夹产品(3)且随转盘(2)转动的夹持机构，其特征在于：产品(3)装夹于夹持机构上时产品(3)的偏心圆弧面(3.1)的轴线与转盘(2)的轴线位于同一直线上，所述基座(1)上方设有铣刀(4)，产品(3)随转盘转动过程中铣刀(4)铣削产品(3)形成偏心圆弧面(3.1)。本发明提供一种在保证精度的基础上对偏心设置的圆弧形凸起进行快速加工，从而提高车用换档感力块的生产效率、降低生产成本，最终满足大批量生产需求的专用机床。 | ||||||
| 7 | 具有防护罩的机床 | CN201310257962.0 | 2013-06-26 | CN103659446A | 2014-03-26 | H·G·伯林格 |
| 本发明涉及具有防护罩的机床。用于加工金属工件（8,9）的机床（1）包括具有竖向前壁（6）的机架（2）、马达主轴（7）、具有防护罩和至少一个刀具（14）的加工空间（17）、用于工件（8,9）的输送装置（11）、装取位置（12）和存放位置（13），其中马达主轴（7）可借助竖向滑座（3）沿X向导轨（5）在水平方向和沿Z向导轨（4）在竖直方向可移动地布置在机架（2）上，Z向导轨设置在竖向前壁上且X向导轨设置在竖向滑座上，并且马达主轴可从加工空间移动到装取和存放位置，其中，防护罩可连同竖向滑座一起沿竖向移动，在加工空间的两侧设有带滑动门的防护壁，并且滑动门可在垂直于X-Z平面的方向上从关闭位置运动到打开位置。 | ||||||
| 8 | 一种钢板用加工机构 | CN201610959898.4 | 2016-10-28 | CN106424864A | 2017-02-22 | 陆毛华 |
| 本发明公开了一种钢板用加工机构，包括调节台，所述调节台上表面的两侧固定连接有滑轨，且两个滑轨内均滑动连接有滑块，且两个滑块的顶部分别与滑道底部的两侧固定连接，所述滑道内滑动连接有直线电机，所述直线电机的输出端套接有铣刀，所述调节台的一侧与加工台的一侧固定连接，所述加工台的上表面开设有凹槽，所述凹槽内设置有伺服电机。本发明通过对直线电机的改进，并且在滑道的配合下，能够带动铣刀进行左右移动，达到了自动对钢板进行铣平的效果，并且在转盘的配合下，能够调节钢板的位置，通过对夹板的改进，并且横向螺纹杆能够调节夹板与钢板的接触面积，达到了稳定对钢板稳定铣平的效果，避免出现瑕疵。 | ||||||
| 9 | 一种用于加工断线钳的加工机床 | CN201610763885.X | 2016-08-30 | CN106180830A | 2016-12-07 | 张玉飞; 陈国昌; 姜惠彬; 朱爱前; 陈林初; 杜敏; 黄飞 |
| 本发明公开了一种用于加工断线钳的加工机床，断线钳包括第一孔和第二孔，加工机床用于加工断线钳的第一刀刃侧面、第二刀刃侧面、刃口面和弧面，加工机床包括机床本体、绕其轴心线方向间歇性转动的设于机床本体上的圆盘、多个间隔均匀的设于圆盘上的用于通过第一孔和第二孔夹持断线钳的夹持件、多个设于机床本体上的用于在圆盘停止转动时一一对应的加工夹持件上断线钳的加工机构。本发明一种用于加工断线钳的加工机床，通过使用间歇性转动的高精度圆盘、设于圆盘上的夹持件、设于机床本体上与该夹持件对应的加工机构，对断线钳的加工在圆盘的一个转动周期内完成，无需更换夹持件，加工精度高，且加工效率高。 | ||||||
| 10 | 机床 | CN201580014756.4 | 2015-09-04 | CN106132600A | 2016-11-16 | 克里斯托弗·哈尔库姆; 萨米·H·温克尔曼; 伊井拓也 |
| 本发明提供一种机床，即使是比较大的工件，也能够准确且高精度地进行机械加工。本发明的机床(1)包括第一转动件(10)、围绕部(48)、第一轨道(58)、第二轨道(56)和嵌合构件(66)。围绕部(48)围绕第一转动件(10)。第一轨道(58)设置于第一转动件(10)。第二轨道(56)以在规定的转动位置与第一轨道(58)配置在同一直线上的方式，设置于围绕部(48)。嵌合构件(66)沿着第一轨道(58)和第二轨道(56)移动，并且在第一状态下与第一轨道(58)和第二轨道(56)嵌合，在第二状态下不与第一轨道(58)嵌合而是与第二轨道(56)嵌合。 | ||||||
| 11 | 花纹轧辊扁豆形槽加工专用机床 | CN201610360101.9 | 2016-05-27 | CN106001723A | 2016-10-12 | 胡运林 |
| 本发明公开了一种花纹轧辊扁豆形槽加工专用机床，旨在提供一种在冶金机械加工领域的专用机床；本发明设有机架组件、定位夹紧装置、动力铣头装置和进给分度装置，定位夹紧装置、动力铣头装置以及进给分度装置均设置在机架组件上；本发明，整体结构采用龙门立式铣床布局，加工工艺系统刚性好，利用托辊和V型块联合作用实现对工件的定位和夹紧，轧辊旋转轻快，夹紧可靠，并利用液压缸实现对工件的机动夹紧和松开，省力快捷；采用伺服电机为轧辊的圆周分度和多工位进给位置的定位提供动力，分度和定位精确度高，通过电气控制，可实现工件的自动加工；利用本发明加工工件，振动小，表面振纹少，加工质量高；本发明结构简单，维修方便，设备投资小。 | ||||||
| 12 | 夹具和加工系统 | CN201510122943.6 | 2015-03-19 | CN104924105A | 2015-09-23 | 小川贤一; 永富隆志 |
| 提供夹具和加工系统。将工件以能够相对于机床的工具旋转的方式支承的夹具具备：工件所落座的落座部；旋转驱动部，其使落座部绕旋转轴线旋转；夹紧臂，其在沿着旋转轴线的方向上与落座部相离的位置处具有旋转式的夹紧构件，该夹紧构件与落座部协作来固定工件；直线驱动部，其使夹紧臂在沿着旋转轴线的方向上移动；位置调节部，其将夹紧臂的位置在与旋转轴线相交的平面内进行调节；以及倾斜度调节部，其调节夹紧构件的倾斜度使得夹紧构件的旋转轴线与落座部的旋转轴线平行。 | ||||||
| 13 | 立式加工中心 | CN201380002790.0 | 2013-09-13 | CN104768704A | 2015-07-08 | 西田贵美; 野田和宏; 丰田雄大 |
| 本发明提供立式加工中心。立式加工中心（1）具有在X轴、Y轴、Z轴方向移动的工具主轴（70）。基座（10）具有加工区域（W）和工具交换区域（A）。加工区域（W）配备有装在倾斜盘（20）上的旋转工作台（30）。倾斜盘（20）配备成倾斜轴从机械前侧（F）向后侧的方向。机械前侧（F）设有操作区域（S），用作操作人员的操作空间。 | ||||||
| 14 | 螺旋加工方法及加工装置 | CN201080068961.6 | 2010-09-07 | CN103079736B | 2015-05-27 | 山口光弘; 前田淳一 |
| 一种螺旋加工方法，该螺旋加工方法，使安装在主轴上的工具（14）相对于安装在旋转工作台（17）上的工件（W）相对移动，在工件（W）的表面形成螺旋形状的壁部（21），所述螺旋加工方法包括以下工序：第一螺旋加工工序，在所述第一螺旋加工工序，一边使旋转工作台（17）在第一方向（R1）上旋转，一边使工具（14）从工件（W）的外侧向中心部（25）通过规定的路径（L1）地相对移动，对壁部（21）的外壁面（23）及内壁面（22）中的一方进行加工；第二螺旋加工工序，在所述第二螺旋加工工序，一边使旋转工作台（17）在与第一方向（R1）相反的第二方向（R2）上旋转，一边使工具（14）从工件（W）的中心部（25）向外侧返回规定的路径（11）地相对移动，对壁部（21）的外壁面（23）及内壁面（22）中的另外一方进行加工。 | ||||||
| 15 | 机床 | CN201210554105.2 | 2012-12-19 | CN103878590A | 2014-06-25 | 杨明陆; 张天恩; 张卫川; 贾见士; 彭杨茂; 瞿健; 陈封华; 徐振光; 隋景双; 庄大庆; 李杰; 刘谊; 俞建民 |
| 一种机床，其包括机台、工作台、移动装置及车刀进给装置，工作台装设于机台上，移动装置沿第一方向滑动地装设于该机台上并位于工作台的上方。车刀进给装置沿与第一方向垂直的第二方向滑动地装设于移动装置上，车刀进给装置包括车刀进给模组及车刀，车刀在移动装置的带动下沿第一方向及第二方向运动，并由车刀进给模组驱动沿与第一方向及第二方向均垂直的第三方向作往复运动。机床还包括铣刀进给装置，铣刀进给装置邻近车刀进给装置装设于该移动装置上。铣刀进给装置包括有铣刀，移动装置能够驱动铣刀沿第一方向及第二方向运动，铣刀进给装置能够驱动铣刀沿第三方向运动。本发明所提供的机床能够进行车铣复合加工，提高了加工效率及表面光洁度。 | ||||||
| 16 | 金属件铣削方法 | CN201210553654.8 | 2012-12-19 | CN103878424A | 2014-06-25 | 杨明陆; 张天恩; 张卫川; 贾见士; 彭杨茂; 瞿健; 陈封华; 徐振光; 隋景双; 庄大庆; 李杰; 刘谊; 俞建民 |
| 一种金属件铣削方法，其包括以下步骤：提供机床；提供金属件，该金属件包括顶部，以及由顶部边缘向外延伸的侧壁；将该金属件定位于工作台上;该铣刀进给装置控制该铣刀旋转并抵靠该金属件的侧壁外侧，该铣刀进给装置相对该工作台沿预设路径平移，并控制该铣刀相对金属件的进给量；以及该工作台带动该金属件翻转一定角度以配合该铣刀对侧壁的端面边缘进行倒角处理，该铣刀进给装置控制铣刀沿预设路径对该端面边缘进行倒角处理，并控制该铣刀相对该金属件的进给量。该金属件铣削方法加工效率高且定位准确。 | ||||||
| 17 | 机床 | CN201580014756.4 | 2015-09-04 | CN106132600B | 2017-09-29 | 克里斯托弗·哈尔库姆; 萨米·H·温克尔曼; 伊井拓也 |
| 本发明提供一种机床，即使是比较大的工件，也能够准确且高精度地进行机械加工。本发明的机床(1)包括第一转动件(10)、围绕部(48)、第一轨道(58)、第二轨道(56)和嵌合构件(66)。围绕部(48)围绕第一转动件(10)。第一轨道(58)设置于第一转动件(10)。第二轨道(56)以在规定的转动位置与第一轨道(58)配置在同一直线上的方式，设置于围绕部(48)。嵌合构件(66)沿着第一轨道(58)和第二轨道(56)移动，并且在第一状态下与第一轨道(58)和第二轨道(56)嵌合，在第二状态下不与第一轨道(58)嵌合而是与第二轨道(56)嵌合。 | ||||||
| 18 | 一种双头铣床的工件校准机构 | CN201610794259.7 | 2016-08-31 | CN106334818A | 2017-01-18 | 王开华 |
| 本发明公开了一种双头铣床的工件校准机构。它包括底座、基座、旋转工作台、工件固定件和两个铣头机构，基座置于底座的中心处且与底座滑动连接，旋转工作台安装在基座的中心处，工件固定件置于基座的上方且与基座可拆卸连接，铣头机构置于底座上且与底座滑动连接，其中两个铣头机构分别置于基座的左右两边且对称分布，两个铣头机构是联动的，其中一个铣头机构上设有用于校准工件的自动校准组件和用于保证铣头机构动作的校准防护罩。本发明的有益效果是：能够自动校准工件的位置，能够自动旋转并加工工件，实现双面加工的目的，提高了工作效率，有利于后期的维护，使用寿命长，安全性能高，同时加工工件的精度高，提高了工件的合格率，适用范围广。 | ||||||
| 19 | 金属件加工方法 | CN201210553654.8 | 2012-12-19 | CN103878424B | 2016-12-28 | 杨明陆; 张天恩; 张卫川; 贾见士; 彭杨茂; 瞿健; 陈封华; 徐振光; 隋景双; 庄大庆; 李杰; 刘谊; 俞建民 |
| 一种金属件加工方法，其包括以下步骤：提供机床；提供金属件，该金属件包括顶部，以及由顶部边缘向外延伸的侧壁；将该金属件定位于工作台上；该铣刀进给装置控制该铣刀旋转并抵靠该金属件的侧壁外侧，该铣刀进给装置相对该工作台沿预设路径平移，并控制该铣刀相对金属件的进给量；以及该工作台带动该金属件翻转一定角度以配合该铣刀对侧壁的端面边缘进行倒角处理，该铣刀进给装置控制铣刀沿预设路径对该端面边缘进行倒角处理，并控制该铣刀相对该金属件的进给量。该金属件铣削方法加工效率高且定位准确。 | ||||||
| 20 | 夹具和加工系统 | CN201510122943.6 | 2015-03-19 | CN104924105B | 2016-11-09 | 小川贤一; 永富隆志 |
| 提供夹具和加工系统。将工件以能够相对于机床的工具旋转的方式支承的夹具具备：工件所落座的落座部；旋转驱动部，其使落座部绕旋转轴线旋转；夹紧臂，其在沿着旋转轴线的方向上与落座部相离的位置处具有旋转式的夹紧构件，该夹紧构件与落座部协作来固定工件；直线驱动部，其使夹紧臂在沿着旋转轴线的方向上移动；位置调节部，其将夹紧臂的位置在与旋转轴线相交的平面内进行调节；以及倾斜度调节部，其调节夹紧构件的倾斜度使得夹紧构件的旋转轴线与落座部的旋转轴线平行。 | ||||||
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