| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 乒乓球触台感应器、乒乓球比赛裁判系统 | CN201410042501.6 | 2014-01-28 | CN103785160A | 2014-05-14 | 吴光勤 |
| 本发明涉及乒乓球触台感应器、乒乓球比赛裁判系统。该乒乓球触台感应器包括至少二个安装在乒乓球台的侧边缘的压电传感器和判断模块，乒乓球台的球网的两侧均具有至少一个所述压电传感器；压电传感器，用于获取乒乓球台因受到乒乓球的碰撞而产生的震动信号；判断模块，用于比较所述至少二个压电传感器所分别获取到的震动信号的强度或产生时间，并根据比较结果判断所述乒乓球于所述乒乓球台的落点位置。本发明利用压电传感器感应球台轻微的震动，体积细小,灵敏度高，不干扰球台，不妨碍比赛。 | ||||||
| 2 | 传感器装置、分析装置与记录介质 | CN201280053440.2 | 2012-10-23 | CN103917278B | 2017-05-17 | 山下功诚; 松永英行 |
| 为了使用简单的构造检测一个物体与另一个物体接触的位置。提供了一种传感器装置，包括：传感器，其用于检测当第二物体接触第一物体时在第一物体振动状态中的变化，并且输出振动数据；保持部分，其用于将传感器保持在第一物体的与第二部分所接触的区域不同的区域，传感器被保持在第一物体的振动被传送的状态；以及通信部分，其用于将由传感器检测的单个振动数据传送到分析装置，分析装置用于分析振动数据并识别第二物体接触第一物体的接触位置。也提供了一种分析仪，包括：通信部分，其用于接收振动数据；以及识别部分，其用于比较振动数据的振动特性与第二物体所接触的第一物体的各个位置的振动特性，由此识别接触位置。 | ||||||
| 3 | 传感器装置、分析装置与记录介质 | CN201280053440.2 | 2012-10-23 | CN103917278A | 2014-07-09 | 山下功诚; 松永英行 |
| 为了使用简单的构造检测一个物体与另一个物体接触的位置。提供了一种传感器装置，包括：传感器，其用于检测当第二物体接触第一物体时在第一物体振动状态中的变化，并且输出振动数据；保持部分，其用于将传感器保持在第一物体的与第二部分所接触的区域不同的区域，传感器被保持在第一物体的振动被传送的状态；以及通信部分，其用于将由传感器检测的单个振动数据传送到分析装置，分析装置用于分析振动数据并识别第二物体接触第一物体的接触位置。也提供了一种分析仪，包括：通信部分，其用于接收振动数据；以及识别部分，其用于比较振动数据的振动特性与第二物体所接触的第一物体的各个位置的振动特性，由此识别接触位置。 | ||||||
| 4 | 用于上肢康复训练的人机交互系统 | CN201710552420.4 | 2017-07-07 | CN107261417A | 2017-10-20 | 邢金秋; 都吉良; 李林; 许广艳; 曾惠聪; 程熙冉; 温晓君; 陈扬川 |
| 本发明公开了用于上肢康复训练的人机交互系统，包括可多维度旋转的上肢训练机器人，用于与上肢训练机器人进行信息交互的上位机，用于显示交互信息的交互界面；所述上肢训练机器人设有用于捕获上肢运动形态的检测装置，所述上位机包括用于生成虚拟场景的虚拟现实模块，所述检测装置将采集到上肢运动数据信号实时发送至上位机，上位机通过人工智能算法将数据信号转换为实时的运动形态特征，并与虚拟场景结合，以实现人机交互。本发明用于上肢康复训练的人机交互系统中设有上肢训练机器人和上位机，上位机将训练者的运动特征与设有的虚拟现实模块建立得虚拟场景相结合，以实现人机交互，增加训练过程的趣味性及训练的主动性。 | ||||||
| 5 | 一种网球训练系统 | CN201610915866.4 | 2016-10-20 | CN106334308A | 2017-01-18 | 李屹峰 |
| 本发明公开了一种网球训练系统，包括力度与位置感应器、斜面底板、平行传送带、平行传送带电机、举升传送带、举升传送带电机、球篮、训练场地板、间隔网和速度传感器，与现有技术相比，本发明通过力度与位置感应器感应网球击打的力度和位置，通过中央处理器分析球是否出界和具体位置，通过速度传感器感应网球的运动速度，球拍上设置角度传感器和力度传感器，便于观察击打时的角度和力度，便于改进技巧，通过蓝牙模块或WIFI模块连接使用者的移动终端，便于数据统计，使用方便，具有推广应用的价值。 | ||||||
| 6 | 网络智能球拍 | CN201610531936.6 | 2016-06-28 | CN105999666A | 2016-10-12 | 任有恒 |
| 本发明公开了一种网络智能球拍，球拍本体设有九轴加速度传感器、振动传感器、无线信号传输装置和充电电池，当人使用球拍击球运动时，球拍上的九轴加速度传感器及振动传感器采集球拍的运动位置、角度、轨迹、击球的力度等信息，该信息通过无线信号传输装置传输给外周处理设备，通过软件来分析计算运动情况以及效果，也可以通过外周处理设备连接远程的客服端实现人工服务，也可以通过外周处理设备实现联网竞技。本发明使运动可以享受专业教练级别的指导与直观的数据，使单一运动变成网络运动竞技，让运动更加趣味、科学、有序。 | ||||||
| 7 | 用于椭圆运动器械的脚踏板的位置锁定 | CN201480071757.8 | 2014-12-24 | CN105873645A | 2016-08-17 | K·A·泰勒 |
| 一种椭圆运动器械包括附接到框架以沿往复路径行进的第一脚踏板和第二脚踏板。阻力机构也被整合进椭圆运动器械，从而阻抗第一脚踏板和第二脚踏板沿往复路径的移动。锁定机构被布置成当锁定机构在固定模式下时将第一脚踏板和第二脚踏板固定在适当位置并且防止第一脚踏板和第二脚踏板移动。锁定机构与锁定输入机构通信，并且被布置成在固定模式和操作模式之间切换，响应于通过锁定输入机构接收的使用者输入，操作模式允许第一脚踏板和第二脚踏板行进。 | ||||||
| 8 | 一种提供主动辅助和被动拉伸的患肢训练装置及其控制方法 | CN201110430749.6 | 2011-12-14 | CN102614066B | 2016-01-13 | 任宇鹏; 张立群 |
| 本发明涉及具有主动辅助和被动拉伸功能的患肢训练装置，与具有相似功能的装置相比，组成更简单，成本更低。同时针对所述装置提出一种改进的控制方法，以此方法，运动训练装置可以在不使用额外的力/力矩传感器元件的条件下，根据肌肉痉挛、肌张力和使用者主动运动的趋势动态地调节被动拉伸速度和范围或提供不同辅助力/阻力。本发明提出可穿戴式和立式两种装置，包括固定部、运动部、电机驱动部、动装置和控制部。电机驱动部具有位置传感器，能检测运动部的角位置变化从而检测患肢的角位置变化，并且控制器能根据所检测的角位置变化控制电机驱动部对运动部施加所需力矩，控制部能检测由于患肢对运动部施加力矩而产生的电机驱动部中的电流变化。 | ||||||
| 9 | 一种提供主动辅助和被动拉伸的患肢训练装置及其控制方法 | CN201110430749.6 | 2011-12-14 | CN102614066A | 2012-08-01 | 任宇鹏; 张立群 |
| 本发明涉及具有主动辅助和被动拉伸功能的患肢训练装置，与具有相似功能的装置相比，组成更简单，成本更低。同时针对所述装置提出一种改进的控制方法，以此方法，运动训练装置可以在不使用额外的力/力矩传感器元件的条件下，根据肌肉痉挛、肌张力和使用者主动运动的趋势动态地调节被动拉伸速度和范围或提供不同辅助力/阻力。本发明提出可穿戴式和立式两种装置，包括固定部、运动部、电机驱动部、动装置和控制部。电机驱动部具有位置传感器，能检测运动部的角位置变化从而检测患肢的角位置变化，并且控制器能根据所检测的角位置变化控制电机驱动部对运动部施加所需力矩，控制部能检测由于患肢对运动部施加力矩而产生的电机驱动部中的电流变化。 | ||||||
| 10 | 電動トレーニング装置およびその運動制御方法 | JP2016059007 | 2016-03-23 | JP2017169792A | 2017-09-28 | 伊東 春樹; 市川 方拓; 水庫 功 |
| 【課題】運動者の運動前および運動中に運動者の体調や主観的運動強度尺度に合わせて負荷調整を行う電動トレーニング装置等を得る。 【解決手段】運動者に負荷を与える回転体に負荷モータで負荷を与え、前記運動者の運動生理反応値および前記回転体の回転数を検出し、前記運動者の運動生理反応の検出結果が予め設定された目標運動生理反応値に近づくように、前記負荷モータの負荷を設定された負荷上限値に向かって漸増させて制御し、前記運動者の運動前および運動中に、前記運動者および前記制御の状態、さらに前記運動者に対する主観的運動強度尺度に従って入力された制御指令に従って前記負荷上限値を変更する。 【選択図】図1 |
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| 11 | 歩行訓練装置 | JP2015177790 | 2015-09-09 | JP2017051427A | 2017-03-16 | 高島 雅之 |
| 【課題】歩行訓練時に歩行訓練者の不安感を抑制することができる歩行訓練装置を提供する。 【解決手段】本発明の一形態に係る歩行訓練装置1は、周回動作するベルト311上で歩行訓練者が歩行訓練を行うトレッドミル31と、ベルト311の周回動作を制御する制御部5と、歩行訓練者の脚部に装着され、歩行訓練者の歩行動作を補助する歩行補助装置3と、を備える歩行訓練装置であって、ベルト311上での歩行訓練者における歩行補助装置3が装着された側の脚部の歩行又は足踏み動作の有無を検出する検出部314を更に備え、制御部5は、検出部314が歩行又は足踏み動作を予め設定された回数検出するまでは、ベルト311の周回動作を開始させない動作禁止状態を維持し、検出部314が歩行又は足踏み動作を予め設定された回数検出した後に、動作禁止状態を解除する。 【選択図】図1 |
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| 12 | Force measurement method and apparatus | JP2011527451 | 2009-09-17 | JP2012502721A | 2012-02-02 | ステファン シュルムボーム; ウィーブレン ゼイルストラ; ヘリベルト バルドゥス |
| 運動の垂直方向成分を行う際にユーザが使用する力を推定するための装置を供給し、この装置は、ユーザに取り付けられると共に、このユーザが経験する加速度を測定するための加速度計を有する。 前記装置はさらに、前記ユーザに取り付けられた前記加速度計から加速度の測定値を受信し、前記受信した測定値から垂直方向の加速度を推定し、及び前記垂直方向の加速度から使用した力を推定するように構成される処理器を有する。 | ||||||
| 13 | Methods and instruments for the rehabilitation and training | JP2006552015 | 2005-02-04 | JP2007520313A | 2007-07-26 | エイナフ・オメル; エイナフ・ハイム; カツィー・エラン; シャバノフ・ドロン; ビンヤミニ・ガド; ロウッソ・ベニー |
| 少なくとも半径３０ｃｍの体積部分内で、該アクチュエータの運動の少なくとも３つの自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加可能であり、かつ、前記体積部分内の任意の点における任意の方向の実質的な運動を阻止可能な運動機構を有するアクチュエータ・タイプを使用するリハビリテーション方法であって、ベッド、車椅子、診療所、及び自宅の中から選択した第１のリハビリテーション場所で、患者の運動と相互作用する前記アクチュエータ・タイプのアクチュエータを使用して、前記患者に訓練をすることと、ベッド、車椅子、診療所、及び自宅の中から選択した第２のリハビリテーション場所で、前記患者の運動と相互作用する前記アクチュエータ・タイプの第２のアクチュエータを使用して、前記患者に第２の訓練をすることと、からなり、前記第１の訓練と前記第２の訓練は、該アクチュエータを動かすための同じ運動機構デザインを利用している、リハビリテーション方法。 | ||||||
| 14 | Methods and instruments for the rehabilitation and training | JP2006552013 | 2005-02-04 | JP2007520311A | 2007-07-26 | エイナフ・オメル; エイナフ・ハイム; カツィー・エラン; シャバノフ・ドロン; ビンヤミニ・ガド; ロウッソ・ベニー |
| フレームと、少なくとも半径３０ｃｍの体積部分内で、該アクチュエータの運動の少なくとも３つの自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加可能であり、かつ、前記体積部分内の任意の点における任意の方向の実質的な運動を阻止可能な運動機構を有するアクチュエータと、前記フレームと前記アクチュエータを相互に接続し、かつ、前記フレーム上の前記運動機構に、前記体積部分が前記フレームに対して相対的に移動するような、複数の多様な相対配置を許容するジョイントと、を備えている、リハビリテーション装置。
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| 15 | 歩行訓練装置 | JP2015177790 | 2015-09-09 | JP6323419B2 | 2018-05-16 | 高島 雅之 |
| 16 | 計測装置および計測方法 | JP2016032417 | 2016-02-23 | JP2017148185A | 2017-08-31 | 石原 知高 |
| 【課題】打撃においてゴルファが全身から発するスイングのエネルギを比較的簡易に計測することが可能な計測システムの提供。 【解決手段】計測システムAは、ゴルファの左右の脚部の床反力を計測する第一の計測ユニット(フォースプレート)1L、1Rと、ゴルファの上半身に装着され、ゴルファの角速度を計測する第二の計測ユニット2と、処理手段5と、を備え、処理手段は、第一の計測ユニットおよび第二の計測ユニットの計測結果に基づいて、スイング中のゴルファの運動エネルギである第一のエネルギを演算する。 【選択図】図1 |
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| 17 | フィットネスエクササイズ実行補助装置 | JP2011235226 | 2011-10-26 | JP5892587B2 | 2016-03-23 | ネリオ アレッサンドリ; ジャルノ グイディ; フラビオ ベントゥーリ |
| 18 | Methods and instruments for the rehabilitation and training | JP2006552013 | 2005-02-04 | JP5088771B2 | 2012-12-05 | エイナフ・オメル; エイナフ・ハイム; ロウッソ・ベニー; シャバノフ・ドロン; カツィー・エラン; ビンヤミニ・ガド |
| A method of rehabilitation using an actuator type that includes a movement mechanism capable of applying a force that interacts with a motion of a patient's limb in a volume of at least 30 cm in diameter, in at least three degrees of freedom of motion of the actuator and capable of preventing substantial motion in any point in any direction in said volume, comprising: exercising a patient at a first place of rehabilitation selected from a bed, a wheel-chair, a clinic and a home, using an actuator of said actuator type which interacts with a motion of said patient; and second exercising said patient at a second place of rehabilitation selected from a bed, a wheel-chair, a clinic and a home using a second actuator of said actuator type which interacts with a motion of said patient; wherein said first exercising and said second exercising utilize a same movement mechanism design for moving the actuators. | ||||||
| 19 | Apparatus for assisted performance of fitness exercise | JP2011235226 | 2011-10-26 | JP2012232103A | 2012-11-29 | ALESSANDRI NERIO; GUIDI JARNO; VENTURI FLAVIO |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for assisted performance of a fitness exercise which optimizes the benefits of training and reducing the risks deriving from incorrect postures adopted during the performance of an exercise.SOLUTION: The apparatus (1) for the assisted performance of a fitness exercise, equipped with a fitness tool (2) configured to interact with a user (3) to enable the user to perform a movement along a preset path overcoming the force of a resistant load (7), includes: sensing means (4) set up to provide a signal representing the movement of the user; feedback means (5) for transmitting a signal to the user during performance of the exercise; and a processor (6) for providing the user with feedback in real time on the correctness of performance of the exercise, based on a comparison between the signal representing the movement of the user and a predetermined reference pattern representing an ideal pattern for the movement of the user corresponding to the exercise performed correctly. | ||||||
| 20 | Rehabilitation equipment and rehabilitation methods | JP2009027772 | 2009-02-09 | JP4927111B2 | 2012-05-09 | エイナフ・オメル; エイナフ・ハイム; カツィー・エラン; シャバノフ・ドロン; ビンヤミニ・ガド; ロウッソ・ベニー |
| A method of rehabilitation using an actuator type that includes a movement mechanism capable of applying a force that interacts with a motion of a patient's limb in a volume of at least 30 cm in diameter, in at least three degrees of freedom of motion of the actuator and capable of preventing substantial motion in any point in any direction in said volume, comprising: exercising a patient at a first place of rehabilitation selected from a bed, a wheel-chair, a clinic and a home, using an actuator of said actuator type which interacts with a motion of said patient; and second exercising said patient at a second place of rehabilitation selected from a bed, a wheel-chair, a clinic and a home using a second actuator of said actuator type which interacts with a motion of said patient; wherein said first exercising and said second exercising utilize a same movement mechanism design for moving the actuators. | ||||||
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