| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种智能康复方法及系统 | CN201610171498.7 | 2016-03-24 | CN105640740A | 2016-06-08 | 孙雪蛟; 王春杰 |
| 本发明提供了一种智能康复方法及系统，属于医疗技术领域，其中，在该智能康复方法，包括：患者执行以下一种或多种运动模式进行训练：等速模式，在该模式中：基于患者施加的力矩实时调整电机转矩，确保电机以预设转速匀速转动；等长模式，在该模式中：基于电机施加的预设阻力力矩调整患者施加的力矩；等张模式，在该模式中：基于患者施加的力矩实时调整电机转速，确保电机转矩不变；被动模式，在该模式中：基于患者施加力矩之后电机的转速，调节供电电机的电压，确保电机转速与预设转速保持一致。这样，患者可以根据自身情况自行设定相应的治疗强度、治疗时间等，结合患者主动运动和被动拉伸，大大缩短了患者的康复训练时间。 | ||||||
| 2 | 运动装置 | CN201180072744.9 | 2011-08-03 | CN103733155B | 2016-02-17 | 北泽隆 |
| 该运动装置（100）具有可动部（10）、驱动部（13）、位置检测部（17）、以及控制部（24）。控制部利用基于由位置检测部所检测出的驱动部的当前驱动位置使可动部停留在当前位置上的第一控制方法，驱动驱动部。 | ||||||
| 3 | 用于膝屈肌评估的装置和方法 | CN201280076718.8 | 2012-09-03 | CN104768462A | 2015-07-08 | 安东尼·詹姆斯·希尔德; 大卫·安德鲁·奥帕尔 |
| 用于评估对象的至少一个膝屈肌肌肉力量的装置，该装置包括支架、两个固定构件，每个固定构件在在使用中相对于支架是大体上固定的位置将该对象的对应小腿固定，以及至少一个传感器，该至少一个传感器在使用中在该对象进行该至少一个膝屈肌肌肉的离心收缩时，感应表征了该对象的至少一条腿中的该至少一个膝屈肌肌肉的力量的力。 | ||||||
| 4 | 斜靠式运动装置与其系统与方法 | CN201410401886.0 | 2014-08-14 | CN104645556A | 2015-05-27 | 布莱恩·莫瑞; 陈裕翔; 高光雄 |
| 本发明是关于一种斜靠式运动装置与其系统和方法。在一个实施例，斜靠式运动装置包含座椅、两个线性导轨位于座椅前方，以及两个踏板组分别对应连接一个线性导轨。踏板组可沿着线性导轨前后移动。斜靠式运动装置还可包含两个线性启动器，分别连接一个线性导轨，使其在垂直方向做上下运动。当踏板组沿着线性导轨前后运动，且线性启动器驱使线性导轨上下运动时，踏板组的轨迹为椭圆轨迹。本发明不仅能提供踏步运动，而且可以改变运动装置的一些参数，例如，腿距、活动范围，及/或其他参数等。 | ||||||
| 5 | 运动装置、马达控制装置及马达控制方法 | CN201180072744.9 | 2011-08-03 | CN103733155A | 2014-04-16 | 北泽隆 |
| 该运动装置（100）具有可动部（10）、驱动部（13）、位置检测部（17）、以及控制部（24）。控制部利用基于由位置检测部所检测出的驱动部的当前驱动位置使可动部停留在当前位置上的第一控制方法，驱动驱动部。 | ||||||
| 6 | 掰手腕机器人和控制方法 | CN200680052786.5 | 2006-03-21 | CN101370560B | 2010-12-08 | 姜喆求 |
| 本发明公开了一种掰手腕机器人，该掰手腕机器人主要包括臂力生成机构10和控制系统100，该控制系统100在比赛初期阶段检测用户的最大臂力，每次生成不同的比赛场景，并执行力反馈控制以实施该场景。 | ||||||
| 7 | 带多方向模块的机器人训练系统 | CN200880016967.1 | 2008-05-22 | CN101820845A | 2010-09-01 | 汤启宇; 宋嵘; 林昭凯; 谭惠民; 吴树滔; 李德志; 彭民杰; 郭景麟; 崔彦邦; 梁焕方 |
| 一种用于进行多个关节训练的机器人系统(100)，包括：具有至少一个锁紧机构(509、609)的控制塔(101)、具有马达的旋转马达塔(103)、位于所述旋转马达塔上以与使用者的肢体接触的多方向模块(111)、以及控制器(717)。其中所述锁紧机构位于锁紧用的手柄上。所述旋转马达塔位于完全水平位置与完全垂直位置之间的位置。所述多方向模块选自包括下肢模块(600)和上肢模块(500)的组件。还公开了一种使用上述机器人系统训练肢体的多个关节的方法，通过本发明，使用者可以使用该设备在垂直和水平平面之间切换训练，而不改变设备和任何模块。所述系统也可调节以满足不同使用者的身体尺寸。 | ||||||
| 8 | 利用便携式数据存储装置控制锻炼器材的方法和系统 | CN200680048743.X | 2006-11-16 | CN101346161A | 2009-01-14 | 达雷恩·C·阿什贝 |
| 用于为锻炼器材提供对于存储在便携式存储装置上信息的访问的系统、装置、方法和计算机程序产品。锻炼器材包括数据端口，该数据端口适于与便携式存储装置的格式无关地接纳该便携式存储装置。例如，数字安全或多媒体格式的存储卡可以通过相同数字端口被访问。为了访问便携式存储装置，锻炼器材对于各种格式的每种存储有访问协议。在确定了存储装置的格式时，锻炼器材然后选择性地应用适当的协议，该协议可允许读取且可选地写访问至便携式存储装置。该能够实现的通信允许锻炼器材访问存储在存储卡上的数据。被访问的数据可以包括个人用户信息、锻炼程序和激励内容。该数据能够被传递至用户。 | ||||||
| 9 | 可变阻力训练及康复手用装置 | CN200680016596.8 | 2006-03-14 | CN101175539A | 2008-05-07 | A·哈尼真; A·穆托; A·菲什; B·温伯格; C·马夫罗伊迪斯 |
| 公开了一种训练及康复手用装置。根据本发明的手用装置是便携式的，并且可被基于智能流体的制动器/缓冲器控制，以提供紧凑的轻质机构，其通过计算机控制可随时改变运动的阻力，以改变可以进行的运动，并且基于使用者的反应调节输出或康复周期。 | ||||||
| 10 | 用于进行有氧运动的电动助力自行车 | CN03807777.9 | 2003-02-03 | CN100360375C | 2008-01-09 | 小胜京介; 吉家彰人; 二唐史 |
| 提供了一种进行有氧运动的电动助力自行车，具有重量轻、机构简单的特点。电动助力自行车1包括用于检测踏板力(99，126)的踏板力检测装置，驱动装置13，用于将减速装置的转矩传送到驱动装置的合力机构，以及心律检测传感器254。驱动装置13包括电动马达37和具有电磁离合器250的减速装置35。在一种能够进行有氧运动的方式中，如果检测的踏板力比能够进行有氧运动的踏板力强度高，则在使用电磁离合器250的条件下，驱动装置13驱动电动马达37，从而，使用电动力辅助踏板力。如果检测的踏板力比所述的踏板力强度低，则在使用电磁离合器250的条件下，关闭电动马达，从而通过马达的转动阻力，将负载力施加到踏板力。根据检测到的骑行者心率，可以对踏板力进行调整。 | ||||||
| 11 | 斜靠式运动装置与其系统与方法 | CN201410401886.0 | 2014-08-14 | CN104645556B | 2017-04-12 | 布莱恩·莫瑞; 陈裕翔; 高光雄 |
| 本发明是关于一种斜靠式运动装置与其系统和方法。在一个实施例，斜靠式运动装置包含座椅、两个线性导轨位于座椅前方，以及两个踏板组分别对应连接一个线性导轨。踏板组可沿着线性导轨前后移动。斜靠式运动装置还可包含两个线性启动器，分别连接一个线性导轨，使其在垂直方向做上下运动。当踏板组沿着线性导轨前后运动，且线性启动器驱使线性导轨上下运动时，踏板组的轨迹为椭圆轨迹。本发明不仅能提供踏步运动，而且可以改变运动装置的一些参数，例如，腿距、活动范围，及/或其他参数等。 | ||||||
| 12 | 训练设备、装备和方法 | CN201180031989.7 | 2011-06-24 | CN103002954A | 2013-03-27 | 弗洛里安·绍特 |
| 本发明涉及一种训练设备，包括：用户用于进行锻炼的训练部件（1）；交流电动机（3）；用于控制交流电动机（3）的变频器（5），其包括测量装置和计算装置，测量装置用于测量交流电动机（3）的电压和电流，计算装置使用所测量出的电压和电流、基准转矩和基准磁通计算交流电动机（3）的磁状态，以生成交流电动机（3）的转矩。该训练设备还包括控制单元（6），其具有用于使用预期的总转矩计算基准磁通和基准转矩的机器控制模块（27），其连接至变频器（5）并被设置成将基准转矩和基准磁通发送至变频器（5）。本发明包括具有该训练设备的训练装备和用于操作训练装备的方法。该训练设备易于适用于针对锻炼人员肌肉的训练锻炼。 | ||||||
| 13 | 运动管理系统 | CN200780011248.6 | 2007-03-26 | CN101410154B | 2011-04-27 | 平田崇; 安原谦; 岛田圭 |
| 本发明提供一种管理该运动物体的运动的系统，在谋求人类等运动物体及用不同形式引导该运动物体的运动的2个装置的各自运动的协调的同时，用合适的尺度及节奏进行运动，以训练该运动物体。根据本发明的运动管理系统1，通过跑步机(第1运动引导装置)10的动作，调节用户的步行运动的速度。通过步行运动引导装置(第2运动引导装置)20的动作，以与运动物体的运动节奏协调后的节奏调节运动尺度，同时引导该用户的步行运动。这时，根据步行速度v(必要时为步行率p)控制步行运动引导装置20的动作。由此能在谋求用户的步行运动、跑步机10的动作及步行运动引导装置20的各自动作的协调的同时，用合适的尺度及节奏步行运动，以训练该用户。 | ||||||
| 14 | 运动管理系统、运动管理方法、运动管理程序 | CN200780011248.6 | 2007-03-26 | CN101410154A | 2009-04-15 | 平田崇; 安原谦; 岛田圭 |
| 本发明提供一种管理该运动物体的运动的系统，在谋求人类等运动物体及用不同形式引导该运动物体的运动的2个装置的各自运动的协调的同时，用合适的尺度及节奏进行运动，以训练该运动物体。根据本发明的运动管理系统1，通过跑步机(第1运动引导装置)10的动作，调节用户的步行运动的速度。通过步行运动引导装置(第2运动引导装置)20的动作，以与运动物体的运动节奏协调后的节奏调节运动尺度，同时引导该用户的步行运动。这时，根据步行速度v(必要时为步行率p)控制步行运动引导装置20的动作。由此能在谋求用户的步行运动、跑步机10的动作及步行运动引导装置20的各自动作的协调的同时，用合适的尺度及节奏步行运动，以训练该用户。 | ||||||
| 15 | 掰手腕机器人和控制方法 | CN200680052786.5 | 2006-03-21 | CN101370560A | 2009-02-18 | 姜喆求 |
| 本发明公开了一种掰手腕机器人，该掰手腕机器人主要包括臂力生成机构10和控制系统100，该控制系统100在比赛初期阶段检测用户的最大臂力，每次生成不同的比赛场景，并执行力反馈控制以实施该场景。 | ||||||
| 16 | 运动引导装置及其控制系统与控制程序 | CN200680030283.8 | 2006-07-12 | CN101242879A | 2008-08-13 | 安原谦 |
| 本发明提供一种运动引导装置及其控制系统与控制程序，其即使在使用者的运动节奏发生突然变化时，也能保持对应了该变化后的运动节奏的适当的节奏来引导使用者的运动。依照本发明的步行辅助装置(200)，能够形成髋关节角速度(运动振子)dφs/dt和以反映固有角速度ωM的形式相互牵引的第一振子x。另外，根据髋关节角速度dφH/dt和第一振子x间的相位差θHM来设定新的固有角速度ωM。而且，生成按反映固有角速度ωM的节奏进行振动的第二振子y。随后，基于第二振子y生成引导振子，将对应引导振子z的转矩作用于使用者身体。另外，当髋关节角速度dφs/dt的周期变化的大小超过阀值δ时，反映了取代固有角速度ωM的第一振子x的角速度ωM1的节奏而振动的第二振子y。 | ||||||
| 17 | 多功能人机交互式运动器材 | CN200510007282.9 | 2005-02-06 | CN1306367C | 2007-03-21 | 江建勋 |
| 本发明涉及一种多功能人机交互式运动器材，以设有单芯片的可分离式操纵器构成可结合一般运动器材与个人计算机的接口，以促使一般运动器材因此成为拥有因特网3D虚拟实境的人机交互式运动器材；该可分离式操纵器与个人计算机之间是以国际间标准的通讯协议达成彼此通讯，与运动器材之间则以配合插槽构成耦合；当可分离式操纵器结合个人计算机与运动器材后，即自动侦测个人计算机的程序信息，若信息正确，就促使运动器材成为具因特网3D虚拟实境的人机交互式运动器材，令使用者可选择透过因特网与他人竞赛，若没有侦测到个人计算机对应的软件程序信息，该运动器材则仍以一般的运动器材使用。 | ||||||
| 18 | 多功能人机交互式运动器材 | CN200510007282.9 | 2005-02-06 | CN1632723A | 2005-06-29 | 江建勋 |
| 本发明涉及一种多功能人机交互式运动器材，以设有单芯片的可分离式操纵器构成可结合一般运动器材与个人计算机的接口，以促使一般运动器材因此成为拥有因特网3D虚拟实境的人机交互式运动器材；该可分离式操纵器与个人计算机之间是以国际间标准的通讯协议达成彼此通讯，与运动器材之间则以配合插槽构成耦合；当可分离式操纵器结合个人计算机与运动器材后，即自动侦测个人计算机的程序信息，若信息正确，就促使运动器材成为具因特网3D虚拟实境的人机交互式运动器材，令使用者可选择透过因特网与他人竞赛，若没有侦测到个人计算机对应的软件程序信息，该运动器材则仍以一般的运动器材使用。 | ||||||
| 19 | 炼人员肌肉的训练锻炼。训练设备、装备和方法 | CN201180031989.7 | 2011-06-24 | CN103002954B | 2016-12-07 | 弗洛里安·绍特 |
| 本发明涉及一种训练设备，包括：用户用于进行锻炼的训练部件（1）；交流电动机（3）；用于控制交流电动机（3）的变频器（5），其包括测量装置和计算装置，测量装置用于测量交流电动机3）的电压和电流，计算装置使用所测量出的电压和电流、基准转矩和基准磁通计算交流电动机3）的磁状态，以生成交流电动机（3）的转矩。该训练设备还包括控制单元（6），其具有用于使用预期的总转矩计算基准磁通和基准转矩的机器控制模块（27），其连接至变频器（5）并被设置成将基准转矩和基准磁通发送至变频器（5）。本发明包括具有该训练设备的训练装备和用于操作训练装备的方法。该训练设备易于适用于针对锻 | ||||||
| 20 | 一种提供主动辅助和被动拉伸的患肢训练装置及其控制方法 | CN201110430749.6 | 2011-12-14 | CN102614066B | 2016-01-13 | 任宇鹏; 张立群 |
| 本发明涉及具有主动辅助和被动拉伸功能的患肢训练装置，与具有相似功能的装置相比，组成更简单，成本更低。同时针对所述装置提出一种改进的控制方法，以此方法，运动训练装置可以在不使用额外的力/力矩传感器元件的条件下，根据肌肉痉挛、肌张力和使用者主动运动的趋势动态地调节被动拉伸速度和范围或提供不同辅助力/阻力。本发明提出可穿戴式和立式两种装置，包括固定部、运动部、电机驱动部、动装置和控制部。电机驱动部具有位置传感器，能检测运动部的角位置变化从而检测患肢的角位置变化，并且控制器能根据所检测的角位置变化控制电机驱动部对运动部施加所需力矩，控制部能检测由于患肢对运动部施加力矩而产生的电机驱动部中的电流变化。 | ||||||
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