| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 运动治疗方法和运动治疗仪器 | CN201280065795.3 | 2012-10-15 | CN104144666B | 2016-09-14 | 阿拉伦·法维奥维奇·瑞可马土林; 塞奇·安德烈耶维奇·库兹维诺夫 |
| 本发明提供的装置和方法涉及康复运动医学和神经机能失常的患者康复。通过与患者身体各部分适配的悬浮器将患者平衡放置。悬浮器通过设有电和气动驱动器和驱动元件的驱动机构移动，通过编程PC控制，以便通过控制虚拟环境中的对象来激励患者在仅有一点体力活动或者完全没有体力活动时进行反复运动。其有效性通过驱动器的耗能的减少来判断。本装置包括基座，该基座包括两个平行的导轨，导轨设置有可移动横杆，成对的驱动机构移动式设置在移动式导轨上；监控装置；PC；检测驱动机构状态的传感器以及电源。还包括用于分析每个驱动器所用能耗以及评估治疗结果的装置。 | ||||||
| 2 | 转动阻力系统 | CN201610112982.2 | 2016-02-29 | CN105920780A | 2016-09-07 | 约翰·约瑟夫·拉卡兹 |
| 本文描述一种转动阻力系统，其适合于用户以便促进整个用户身体的上下肢的肌肉锻炼。所述系统包括一对处于并排关系的单独的转动阻力设备，其用于将用户的相应的手或脚放置在上面。每个设备进一步包括基座，其适合于放置在地板或平坦的表面上；所述基座上的空心脚支撑结构，所述空心脚支撑结构的上表面相对于水平面以从所述脚支撑结构的后部到所述脚支撑结构的前部截取的向上的角度倾斜；以及可转动脚板，其包含在所述脚支撑结构的上表面中并且充当所述脚支撑结构的上表面的部分，所述脚板连接到用于提供阻力和阻力释放的装置。 | ||||||
| 3 | 姿态复原装置 | CN201380059388.6 | 2013-11-08 | CN104797306A | 2015-07-22 | 埃马努埃莱·西梅奥内 |
| 一种适于运动系统的改变的复原的姿态复原装置，其包括矩形形状的平台(2)并适于给两个部分(2’)和(2”)提供容纳，该两个部分(2’)和(2”)适于接收装置(1)的被试者用户，所述部分(2’)和所述部分(2”)分别包括被分别可逆地固定到所述部分(2’)和(2”)并且适于分别支撑匹配被试者的左足的支撑件(7’)和匹配被试者的右足的支撑件(7”)的基部(6’)和基部(6”)；具有弹性绑带的带子(3)，所述带子(3)适于被装置(1)的被试者用户穿戴；至少一个弹性绳索(4)，其适于将由被试者穿戴的所述带子(3)与存在于所述装置(1)上的支撑件连接，所述装置(1)具有至少一个支撑件(22)；至少两个伸缩杆(5)，其适于将所述支撑件(22)固定在预定高度处；其特征在于，该装置给解剖结构，优选地给被试者的足部提供多个移动的自由度，所述装置(1)具有被划分为两个横向部分的支撑件(7’)和(7”)，所述横向部分允许足部执行其自然的螺旋移动。 | ||||||
| 4 | 康复运动装置 | CN201080005255.7 | 2010-01-22 | CN102292060B | 2015-07-22 | 许英伯 |
| 本发明涉及对运动不足退行性疾病的根本原因和无法克服该疾病的理由进行明确并研究出其解决方案的保健方案，特别是涉及，能够减少运动的反复次数并且能够以包括骨盆、腰、腹部、背和肩等的身体核心为中心有效地进行锻炼的康复运动装置。根据本发明，提供下述解决方案：以坐下或站立的姿势、或者仰卧或俯卧的姿势，对骨盆、腰、腹部、背和肩进行锻炼用以预防/治愈退行性疾病，其中包括：以上身俯卧地固定的姿势通过与重锤对称地联动的下身运动来强化骨盆、腹部以及腰的髋关节康复运动装置；以坐着的姿势固定下身，并通过与重锤联动的上身运动对骨盆、腹部以及腰进行强化的髋关节康复运动装置；以仰卧的姿势将下肢、或者将下肢和骨盆固定成一条直线，并通过与重锤联动的上身运动对骨盆、或者腰以及腹部进行强化的骨盆及腰关节康复运动装置；以及以坐着的姿势，通过利用手和手臂进行的背和肩的肌肉运动来消除背和肩的肌肉紧张和痛症的拉伸/康复运动装置。 | ||||||
| 5 | 上肢训练装置 | CN201180068669.9 | 2011-02-28 | CN103402480B | 2015-04-29 | 中村阳一 |
| 本发明提供一种上肢训练装置。在上肢训练装置（1）中，固定框架（11）能够配置在地面（FL）上。可动框架（12）在固定框架（11）上被支承为能够朝各个方向倾转。操作杆（15）以能够伸缩的方式安装于可动框架（12）。操作杆（15）具有操作杆主体（57）和附件安装部（59）。附件安装部（59）用于安装附件（AT），并被安装于操作杆主体（57）的前端部。附件安装部（59）具有弹性部件（94）。弹性部件（94）吸收针对操作杆主体（57）的轴向以外的力，所以轴位移检测部（17a）检测附件安装部（59）在轴向的移位，从而能够正确掌握仅施加于操作杆（15）的轴向力。 | ||||||
| 6 | 运动治疗方法和运动治疗仪器 | CN201280065795.3 | 2012-10-15 | CN104144666A | 2014-11-12 | 阿拉伦·法维奥维奇·瑞可马土林; 塞奇·安德烈耶维奇·库兹维诺夫 |
| 本发明提供的装置和方法涉及康复运动医学和神经机能失常的患者康复。通过与患者身体各部分适配的悬浮器将患者平衡放置。悬浮器通过设有电和气动驱动器和驱动元件的驱动机构移动，通过编程PC控制，以便通过控制虚拟环境中的对象来激励患者在仅有一点体力活动或者完全没有体力活动时进行反复运动。其有效性通过驱动器的耗能的减少来判断。本装置包括基座，该基座包括两个平行的导轨，导轨设置有可移动横杆，成对的驱动机构移动式设置在移动式导轨上；监控装置；PC；检测驱动机构状态的传感器以及电源。还包括用于分析每个驱动器所用能耗以及评估治疗结果的装置。 | ||||||
| 7 | 一种用于协同神经-生理学修复和/或功能提升的系统、仪器、装置和方法 | CN201280035990.1 | 2012-05-21 | CN103764021A | 2014-04-30 | 萨伯哈希斯·巴纳基; 王国辉 |
| 在一个实施例中，一种用于促进受试者功能提升的系统，包括用于传感心理状态的信号的传感装置；用于传感生理状态的信号的传感装置；以及一组处理资源，用来产生反映预期的程度心理状态指示/测量、生理状态指示/测量和心理-生理协同指示/测量，每一个受试者心理状态和生理状态与其协同或增效地促进所述受试者功能提升。在一个实施例中，所述系统可用于同时呈现一个模型身体部位的一组活动；通过所述受试者身体部位、即模型身体部位的镜像的意图的移动，使所述受试者进行意图模仿的一组活动；呈现一个预期程度的指示，每一个受试者的心理状态和生理状态都与所述受试者的一组活动相协调；且呈现一个受试者放松程度的指示。一个关联的多（例如，多达12）自由度机器人矫形器可以包括一组用于与一个受试者附肢的一部分相连的附属移动模块；一组用于促进附属移动模块内部模块的移动、连接到所述一组附属移动模块的机械动力接口模块；和一组可连接到机械动力接口模块的柔性转动轴。 | ||||||
| 8 | 用于损伤肢体的康复的装置和方法 | CN201280030875.5 | 2012-06-21 | CN103635236A | 2014-03-12 | 什洛莫·伊利亚 |
| 本发明是一种用于损伤肢体的康复和训练的方法和装置，所述方法和装置通过使用相对应的功能健康肢体以控制损伤肢体的移动。所述装置包括用于健康主动肢体的传感器系统、用于移动损伤被动肢体上的单块骨的传动机构、处理单元和电源。 | ||||||
| 9 | 一种适于增加腿运动范围以帮助治愈和加强腿的受损、受伤和/或置换的骨骼、肌肉和/或组织的医用腿支撑装置 | CN201380068775.6 | 2013-10-28 | CN104902967B | 2017-03-15 | 马修·利普塔克 |
| 一种包括主外壳的医用腿支撑装置，该主外壳具有用户的脚搁在并被固定于其上的平台。位于所述平台相对侧的能旋转接地条，其中每个能旋转接地条包括弧形的和/或拱形向上的末端以便使用时当该装置初始接触地面和从地面离开时负重支撑被维持，以致当地面接合该装置时在由用户发起的来回圆周运动期间允许持续地支撑用户的腿。 | ||||||
| 10 | 用于在神经运动损伤中恢复运动的自主控制的装置和方法 | CN201380028870.3 | 2013-05-29 | CN104363955B | 2016-09-14 | 格雷瓜尔·库尔蒂纳; 西尔韦斯特罗·米切拉; 约阿希姆·维沃齐策维茨 |
| 本发明公开了一种用于在遭受神经运动损伤的对象中恢复运动的自主控制的装置，所述装置包含多向躯干支撑系统和用于硬膜外电刺激的设备。所述机器人界面能够在具有神经运动损伤的对象中，在多种自然行走行为中评估、赋能和训练运动模式的生成和平衡。任选地，可以给药药理活性混合物以改进康复结果。还公开了一种通过将机器人辅助评估工具与精细复杂的神经生物力学和统计学分析相结合，来评估、赋能和训练遭受神经运动损伤的对象的方法。还公开了一种用于遭受神经运动损伤、特别是肢体部分或完全麻痹的对象的康复(该术语还包括恢复运动的自主控制)的方法。 | ||||||
| 11 | 用于固定的使用者的锻炼设备和系统 | CN201480045655.9 | 2014-06-17 | CN105451825A | 2016-03-30 | 巴鲁赫·马科维茨 |
| 一种锻炼装备，特别是具有或不具有引导导轨构件的可线性移动的结构和相关的可选弹性阻力带，其被设计为允许用于一人或两人的低冲击锻炼，同时在使用该装备时允许任意一个或两个参与者保持固定。 | ||||||
| 12 | 改进的康复锻炼机 | CN201080053363.1 | 2010-10-06 | CN102665827B | 2015-05-13 | J·M·伯恩菲尔德; 于澍; A·泰勒; T·巴斯特; C·A·纳尔逊 |
| 本发明提供了一种改进的康复锻炼机，其允许具有身体缺陷、残疾或者慢性病的人使用所述康复锻炼机，以便康复肌肉、改善关节的灵活性并且增强心血管的健康。装置的实施例包括机架、第一和第二曲柄臂、第一和第二把手、第一和第二脚踏板、电动机与皮带轮组件、第一和第二联接器连杆和具有速度旋钮的电动机控制器。 | ||||||
| 13 | 训练装置 | CN201280075210.6 | 2012-09-06 | CN104540557A | 2015-04-22 | 滨田和幸; 秋场猛; 星野准一 |
| 训练装置是特征在于具有以下部件的训练装置：信息输出器、运动状况检测器、运算处理装置、以及刺激信号生成器。信息输出器具有图像输出部和声音输出部中的至少一方。运动状况检测器具有主体部、设置于所述主体部的第1把持部和第2把持部、以及检测所述主体部的运动的传感器。运算处理装置通过所述信息输出器发出训练动作指示信息，并根据来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号，评价所述训练动作指示信息的内容与所述主体部的运动之间的一致程度。刺激信号生成器向训练实施者的手臂赋予刺激信号。 | ||||||
| 14 | 用于在神经运动损伤中恢复运动的自主控制的装置和方法 | CN201380028870.3 | 2013-05-29 | CN104363955A | 2015-02-18 | 格雷瓜尔·库尔蒂纳; 西尔韦斯特罗·米切拉; 约阿希姆·维沃齐策维茨 |
| 本发明公开了一种用于在遭受神经运动损伤的对象中恢复运动的自主控制的装置，所述装置包含多向躯干支撑系统和用于硬膜外电刺激的设备。所述机器人界面能够在具有神经运动损伤的对象中，在多种自然行走行为中评估、赋能和训练运动模式的生成和平衡。任选地，可以给药药理活性混合物以改进康复结果。还公开了一种通过将机器人辅助评估工具与精细复杂的神经生物力学和统计学分析相结合，来评估、赋能和训练遭受神经运动损伤的对象的方法。还公开了一种用于遭受神经运动损伤、特别是肢体部分或完全麻痹的对象的康复(该术语还包括恢复运动的自主控制)的方法。 | ||||||
| 15 | 上肢训练装置 | CN201180068670.1 | 2011-02-28 | CN103415275A | 2013-11-27 | 是永贤二; 清水平涉 |
| 本发明提供一种上肢训练装置。在上肢训练装置（1）中，外装罩（18）将第一万向机构（30）和第二万向机构（40）以不露出的方式覆盖。外装罩（18）具有第一移动罩（201）、固定于固定框架（11）的固定罩（205）、以及第二移动罩（202）。第一移动罩（201）在操作杆（15）上以一体移动的方式被固定。第二移动罩（202）在可动框架（12）上以一体移动的方式被固定，在第一移动罩（201）与固定罩（205）之间，以相对于第一移动罩（201）和固定罩（205）双方能够相对移动的方式设置。 | ||||||
| 16 | 改进的康复锻炼机 | CN201080053363.1 | 2010-10-06 | CN102665827A | 2012-09-12 | J·M·伯恩菲尔德; 于澍; A·泰勒; T·巴斯特; C·A·纳尔逊 |
| 提供了一种改进的康复锻炼机，其允许具有身体缺陷、残疾或者慢性病的人使用所述康复锻炼机，以便康复肌肉、改善关节的灵活性并且增强心血管的健康。装置的实施例包括机架、第一和第二曲柄臂、第一和第二把手、第一和第二脚踏板、电动机与皮带轮组件、第一和第二联接器连杆和具有速度旋钮的电动机控制器。 | ||||||
| 17 | 划船器运动辅助装置 | CN201080011309.0 | 2010-01-06 | CN102348484A | 2012-02-08 | 林正洙 |
| 本发明涉及运动辅助装置，尤其涉及具有作为划船器的构成部件之一的、能够自动进行前后往复运动的座椅划船器运动辅助装置，其中，划船器用作身体不便的残障人士，尤其是下半身麻痹的残障人士的康复运动器械兼防止异位骨化的全身运动器械。 | ||||||
| 18 | 康复运动装置 | CN201080005255.7 | 2010-01-22 | CN102292060A | 2011-12-21 | 许英伯 |
| 本发明涉及对运动不足退行性疾病的根本原因和无法克服该疾病的理由进行明确并研究出其解决方案的保健方案，特别是涉及，能够减少运动的反复次数并且能够以包括骨盆、腰、腹部、背和肩等的身体核心为中心有效地进行锻炼的康复运动装置。根据本发明，提供下述解决方案：以坐下或站立的姿势、或者仰卧或俯卧的姿势，对骨盆、腰、腹部、背和肩进行锻炼用以预防/治愈退行性疾病，其中包括：以上身俯卧地固定的姿势通过与重锤对称地联动的下身运动来强化骨盆、腹部以及腰的髋关节康复运动装置；以坐着的姿势固定下身，并通过与重锤联动的上身运动对骨盆、腹部以及腰进行强化的髋关节康复运动装置；以仰卧的姿势将下肢、或者将下肢和骨盆固定成一条直线，并通过与重锤联动的上身运动对骨盆、或者腰以及腹部进行强化的骨盆及腰关节康复运动装置；以及以坐着的姿势，通过利用手和手臂进行的背和肩的肌肉运动来消除背和肩的肌肉紧张和痛症的拉伸/康复运动装置。 | ||||||
| 19 | 训练装置 | CN201280075210.6 | 2012-09-06 | CN104540557B | 2017-06-06 | 滨田和幸; 秋场猛; 星野准一 |
| 训练装置是特征在于具有以下部件的训练装置：信息输出器、运动状况检测器、运算处理装置、以及刺激信号生成器。信息输出器具有图像输出部和声音输出部中的至少一方。运动状况检测器具有主体部、设置于所述主体部的第1把持部和第2把持部、以及检测所述主体部的运动的传感器。运算处理装置通过所述信息输出器发出训练动作指示信息，并根据来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号，评价所述训练动作指示信息的内容与所述主体部的运动之间的一致程度。刺激信号生成器向训练实施者的手臂赋予刺激信号。 | ||||||
| 20 | 姿态复原装置 | CN201380059388.6 | 2013-11-08 | CN104797306B | 2017-03-08 | 埃马努埃莱·西梅奥内 |
| 一种适于运动系统的改变的复原的姿态复原装置，其包括矩形形状的平台(2)并适于给两个部分(2’)和(2”)提供容纳，该两个部分(2’)和(2”)适于接收装置(1)的被试者用户，所述部分(2’)和所述部分(2”)分别包括被分别可逆地固定到所述部分(2’)和(2”)并且适于分别支撑匹配被试者的左足的支撑件(7’)和匹配被试者的右足的支撑件(7”)的基部(6’)和基部(6”)；具有弹性绑带的带子(3)，所述带子(3)适于被装置其适于将由被试者穿戴的所述带子(3)与存在于所述装置(1)上的支撑件连接，所述装置(1)具有至少一个支撑件(22)；至少两个伸缩杆(5)，其适于将所述支撑件(22)固定在预定高度处；其特征在于，该装置给解剖结构，优选地给被试者的足部提供多个移动的自由度，所述装置(1)具有被划分为两个横向部分的支撑件(7’)和(7”)，所述横向部分允许足部执行其自然的螺旋移动。(1)的被试者用户穿戴；至少一个弹性绳索(4)， | ||||||
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