1.一种用于损伤肢体的康复和训练的装置，所述装置通过使用相对应的功能健康肢体以控制所述损伤肢体的移动，所述装置包括：
a)传感器系统，所述传感器系统包括用于测量在所述功能健康肢体上的关节的一侧上的骨与所述关节的另一侧上的骨的相对移动的传感器；
b)传动机构，所述传动机构包括适合于引起在所述损伤肢体上的关节的一侧上的骨与在所述关节的另一侧上的骨的相对移动的传动装置；
c)处理和通信模块，所述处理和通信模块适合于接收来自所述传感器系统中的每一个传感器的输出信号，分析所述信号，并且产生并向所述传动机构传输包含与为了强制所述损伤肢体上的骨准确地按与所述健康肢体上相对应的骨的移动相同的方式移动而应当由所述传动机构的部件施加的力的持续时间和大小相关的指令的信号；和d)电源，所述电源适合于对所述传感器系统、所述传动机构以及所述处理和通信模块的部件供电。
2.权利要求1所述的装置，其中所述传感器系统的部件直接地安装在所述功能健康肢体上，并且所述传动机构的部件直接地安装在所述损伤肢体上。
3.权利要求1所述的装置，其中所述传感器系统的部件安装在所述功能健康肢体能够滑动至其中的外骨骼上，并且所述传动机构的部件安装在所述损伤肢体能够滑动至其中的外骨骼上。
4.权利要求3所述的装置，其中所述外骨骼由柔性材料制成。
5.权利要求3所述的装置，其中所述外骨骼由刚性或半刚性材料制成。
6.权利要求1所述的装置，其中所述传感器系统包括以下的组中的至少一种的传感器：模拟传感器、数字传感器、以及模拟和数字传感器两者。
7.权利要求6所述的装置，其中所述传感器系统包括选自以下类型的传感器中的至少一种的传感器：加速计传感器、应变仪、弯曲传感器、光纤传感器和霍尔效应传感器。
8.权利要求6所述的装置，其中所述传感器系统的传感器是借助于连接至位于功能健康手的关节之间的定位点的线缆或杆连接至功能健康手的骨的模拟传感器。
9.权利要求6所述的装置，其中所述传感器系统的传感器是直接位于功能健康手的关节上的数字传感器。
10.权利要求1所述的装置，其中所述传动机构的所述传动装置借助于连接至位于损伤手的关节之间的定位点的线缆或杆连接至所述损伤手的骨。
11.权利要求1所述的装置，其中发送至和来自所述处理和通信模块的所述信号中的至少一个经由有线通信链路发送。
12.权利要求1所述的装置，其中发送至和来自所述处理和通信模块中的所述信号的至少一个经由无线通信链路发送。
13.权利要求12所述的装置，其中所述传感器系统的所述传感器或所述传动机构的传动装置中的至少一个具有唯一的IP地址。
14.权利要求1所述的装置，其中所述传动机构包括适合于对所述处理和通信模块提供实时信息的反馈传感器系统，所述处理和通信模块使用所述信息以调节所述损伤肢体上的所述传动装置的力的大小。
15.一种使用权利要求1所述的用于损伤肢体的康复和训练的装置的方法，所述装置通过使用相对应的功能健康肢体以控制所述损伤肢体的移动，所述方法包括：
a)安装传感器系统，所述传感器系统包括用于测量在所述功能健康肢体上的关节的一侧上的骨与所述关节的另一侧上的骨的相对移动的传感器；
b)安装传动机构，所述传动机构包括适合于引起在所述损伤肢体上的关节的一侧上的骨与在所述关节的另一侧上的骨的相对移动的传动装置；和
c)进行所述功能健康肢体的骨的一系列移动。