| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 스마트 헬스 케어 구명 조끼 | KR1020170110674 | 2017-08-31 | KR101845403B1 | 2018-04-04 | 박지현 |
| 본발명은구명조끼에대한것으로서, 특히구명조끼에부착되는조난자정보처리부와부력보호부를포함하여조난자의위치나생존정보체온보호등과같은기능을구비하여실질적으로조난자를보호하고빠른구조가가능한스마트헬스케어구명조끼이다. | ||||||
| 182 | 수중 통신 방법 | KR1020150182910 | 2015-12-21 | KR101717947B1 | 2017-03-20 | 고학림; 조용갑; 임태호 |
| 본발명은, 한정된주파수대역내에서복수개의센서노드와통신할수 있는수중통신방법에관한것이다. 본발명의수중정보통신은, 중앙노드와복수개의센서노드의거리에따라서각각의센서노드에적절한주파수를할당하고, 이후할당된주파수를이용하여중앙노드와복수개의센서노드사이의수중통신을제어한다. 이와같은제어로본 발명은할당된주파수가불합리하여수중통신이원활히이루어질수 없는사용불가능한센서노드가발생되지않게된다. 따라서본 발명은복수개의센서노드와중앙노드사이의수중통신이효율적으로이루어지는것이가능한효과를얻는다. | ||||||
| 183 | 수중 초음파 모뎀을 위한 동기화 장치 및 동기화 방법 | KR1020130053799 | 2013-05-13 | KR1020140134089A | 2014-11-21 | 김석찬; 신재관 |
| 수중 초음파 모뎀을 위한 동기화 장치 및 동기화 방법이 개시된다. 수중 초음파 모뎀의 동기화 장치는, 수중의 송신기로부터 수신된 초음파 신호의 동기화(Synchronization)를 수행하되, 상기 초음파 신호의 데이터 패킷에 포함된 프리앰블(Preamble)을 이용하여 상기 초음파 신호에 대한 프레임 동기(Coarse Frame Sync)와 정밀 동기(Fine Sync)를 동시에 수행하는 동기부를 포함할 수 있다. | ||||||
| 184 | 수중 통신 시스템 및 그 시스템에서의 통신 방식 결정 방법 | KR1020130083798 | 2013-07-16 | KR1020140016163A | 2014-02-07 | 이계산; 이규진; 한두희; 서효덕 |
| Disclosed are an underwater communication system and a method for determining a communication method in the same. The system comprises: an ultrasonic communication unit performing communication with a communication partner by using an ultrasonic signal; and an EM communication unit performing communication with the communication partner by using an electromagnetic signal. A distance measuring unit measures a transmission distance from the communication partner in water. A depth-of-water measuring unit measures the depth of water in which the underwater communication system is located. A switching unit sets to communicate with the communication partner by using the ultrasonic communication unit or the EM communication unit. A control unit determines a communication method to perform communication with the communication partner among the ultrasonic communication unit and the EM communication unit based on the transmission distance measured by the distance measuring unit and the depth of water measured by the depth-of-water measuring unit, and transmits the determined communication method to the switching unit. [Reference numerals] (100) Ultrasonic communication unit; (200) EM communication unit; (300) Distance measuring unit; (400) Depth-of-water measuring unit; (500) Control unit; (600) Switching unit; (700) Data transmission and reception unit | ||||||
| 185 | 수중 통신 장치 및 방법 | KR1020120005832 | 2012-01-18 | KR1020130084897A | 2013-07-26 | 송진동; 한일기; 최원준; 이정일 |
| PURPOSE: An underwater communication apparatus and a method thereof are provided to transmit data without distortion using the light with a wavelength of 450-500 nm. CONSTITUTION: A current control unit (120) converts first data to be transmitted to an external device into first current. An optical transmitter (110) transmits the light with a wavelength of 450-500 nm into the external device. The light corresponds to the converted first current. The first data includes one or more data among image data, voice data, and text data. A data transmitter transmits the first data to the current control unit. The data transmitter comprises one or more among a mike, a camera, a text input device, a body information collection device, and an environmental information collection device. [Reference numerals] (110) Optical transmitter; (120) Current control unit | ||||||
| 186 | 수중 통신 시스템 | KR1020110116600 | 2011-11-09 | KR101243278B1 | 2013-03-13 | 박성준; 전준호 |
| PURPOSE: An underwater communication system is provided to enable a user to individually use channels for underwater wireless communication and an underwater position. CONSTITUTION: A mater device(100) generates a position data request signal. The mater device transmits the generated position data request signal through an ultrasonic wave of a first channel. A slave device(200) generates position data corresponding to the position data request signal. The slave device transmits the generated position data to the master device through the ultrasonic wave of the first channel. The slave device transmits communication data to the master device and receives the communication data from the master device through the ultrasonic wave of a second channel. [Reference numerals] (100) Mater device; (200) Slave device | ||||||
| 187 | 다중 채널 모뎀을 이용한 수중 통신방법 | KR1020110126294 | 2011-11-29 | KR101213535B1 | 2012-12-18 | 김창화; 김상경; 홍창기 |
| PURPOSE: An underwater communication method which uses a multiple channel modem is provided to secure inter-communication by avoiding frequency interference between multi-channel modems which uses respectively different frequency channels. CONSTITUTION: A sensor node confirms transmission priority with reference to the predetermined transmission priority table(S105). The sensor node transmits data to a transmission slot allocated according to a transmission priority through predetermined channels. The sensor node determines whether there is frequency interference of channels. In case there is frequency of all channels(S111), the sensor node allocates a transmission slot to each channel(S113). The sensor node transmits data to each channel. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S101) Setting a table of transmission priority of sensing nodes; (S103) Determining data transmission priority for sensing nodes; (S105) Confirming transmission priority with reference to the predetermined transmission priority table; (S107) Generating the frequency interference of channels ?; (S109) Transmitting data according to a table of transmission priority; (S111) Generating the frequency interference of channels?; (S113) Allocating a transmission slot to each channel; (S115) Simultaneously transmitting data to the same transmission slot for channel without frequency interference and successively transmitting data to remaining transmission slot by channel for channel with frequency interference | ||||||
| 188 | 수중 무선 데이터 통신 장치 | KR1020080111273 | 2008-11-10 | KR1020100052318A | 2010-05-19 | 안순신; 남흥우; 박진규; 배정영 |
| PURPOSE: An underwater data communication device is provided to embodied low power operation of the device to communicate underwater wireless data in underwater through a modem for 3.3V. CONSTITUTION: A sensor unit(210) measures a underwater state with a sensor. A modulation unit modulates sensed data. A ultrasonic transmitter changed a data signal of the modulation unit to a ultrasonic signal. A ultrasonic receiver receives ultrasonic signal from the other underwater wireless data communication device. The ultrasonic is transmitted to underwater. A demodulator demodulates the received ultrasonic signal. | ||||||
| 189 | 수중 음향 통신 시스템 및 통신 방법 | KR1020080061873 | 2008-06-27 | KR1020100001803A | 2010-01-06 | 박종원; 임용곤; 고학림 |
| PURPOSE: An underwater acoustic communication system and a method thereof are provided to improve network communication efficiency between a master device and slave devices. CONSTITUTION: A master device(10) transmits beacon every set cycle, and allocates a non-competition section and a competition section to the cycle of the beacon. Communication operation information is included in the beacon. A slave device(20) reads out the beacon. When the time for the non-competition section is allocated to the slave devices, the slave devices perform the communication with the master device through the allocated time slot. | ||||||
| 190 | 트랜스듀서의 위치와 자세정보를 이용한 수중 통신 장치 및그 통신방법 | KR1020070120916 | 2007-11-26 | KR1020090054182A | 2009-05-29 | 임용곤; 김승근 |
| 본 발명은 수중 통신 장치 및 그 통신방법에 관한 것으로서, 복수 개로 분할된 섹터 별로 각각 독립적인 방향성을 갖는 트랜스듀서가 마련된 트랜스듀서 어레이와, 트랜스듀서들이 설치된 섹터들 중 기준이 되는 기준 섹터의 지향방향 및 트랜스듀서 어레이의 자세를 측정하는 계측센서와, 통신을 위한 변복조를 포함한 통신 신호처리를 수행하며, 통신에 관여하는 통신장치들의 직각좌표계 또는 이와 일대일 호환이 가능한 좌표계 상의 위치와 수심 정보 및 계측센서로부터 입력받은 정보를 이용하여 통신대상 상대측 통신장치로의 지향방향 및 방사각 또는 입사각을 계산하고, 계산된 값을 이용하여 송신 또는 수신에 사용할 방향성 트랜스듀서를 결정하고, 결정된 방향성 트랜스듀서를 통하여 신호를 송신 또는 수신하는 신호 처리부를 구비한다. 이러한 수중 통신장치 및 그 통신방법에 의하면, 상대측 통신장치와 방향성 트랜스듀서를 선택적으로 이용한 통신이 가능해짐으로서 전력소비가 감소되고, 장거리에 걸쳐 신호를 전송할 수 있고, 전송정보의 보안유지 효율도 상대적으로 높아지고, 서로 다른 방향에 위치한 수중 통신장치들과 동시에 정보교환이 가능하게 하는 효과가 있다. 수중통신장치, 방향성 트랜스듀서, 계측센서 | ||||||
| 191 | 수중과 지상이 연결된 다중통신 시스템 | KR1020070073669 | 2007-07-23 | KR1020090010513A | 2009-01-30 | 윤필중; 김상경; 김창화 |
| A communication system for connecting underwater sensor network and a ground sensor network are provided to perform a communication on the ground and underwater by combining both communication networks. An underwater sensor network(100) forms the network communicating at the underwater environment. The energy which is more consumed in comparison with the ground network(200) the underwater sensor node is needed. Therefore, it is arranged on the relative short interval. A gateway(130) converts the radio wave signal by the ground node(170) into the sound wave signal. The sound wave signal by the underwater sensor network the radio wave(RF) signal is converted and connects the ground network and the underwater sensor network. An RF relaying node(150) connects the ground network and underwater sensor network with gateway. | ||||||
| 192 | 수조 실험용 수중 ＲＦ 통신을 위한 회로 | KR1020070029571 | 2007-03-27 | KR1020080087403A | 2008-10-01 | 김기훈; 이필엽; 전봉환; 이판묵 |
| An underwater RF(Radio Frequency) communication circuit for water tank experiments is provided to carry out communication without data distortion in a water tank and control many front ends under water at the same time by configuring a comparatively inexpensive underwater RF communication system. An underwater RF communication circuit for water tank experiments is comprised of a power part(100), a serial communication part(200), a Tx/Rx selection part(300), a transmitting part(400), and a receiving part(500). The power part converts input voltage into suitable system voltage. The serial communication part executes a communication function between an RF board and a PC. The Tx/Rx selection part determines Tx mode and Rx mode. The transmitting part processes the transmission of data. The receiving part processes the reception of data. The receiving part comprises an RXD pin and an RSSI pin as pins associated with data reception. The RXD pin, if data are received, becomes 'high' and 'low' repeatedly according to the received data. The RSSI pin always outputs a voltage of 0.5v in an Rx standby state and a voltage of 1.5 to 2v in an Rx state. | ||||||
| 193 | 무선 수중 통신 시스템 | KR1020050062098 | 2005-07-11 | KR1020070007462A | 2007-01-16 | 오동익 |
| A wireless underwater communication system is provided to reduce power consumption and improve background noise characteristics. Voice signal amplifiers(110,110') amplify a voice signal which has been converted into an electrical signal by microphones(10,10') or amplify a voice signal outputted to speakers(20,20'). Modulators(120,120') modulate the amplified voice signal. Electroacoustic transducers(105,105') convert the modulated voice signal into an underwater sound signal. Demodulators(170,170') demodulate the received modulated signal into the original signal. Duplexers(140,140') selectively transmit or receive the modulated signal. Oscillators(190,190') provide an oscillation frequency for modulation or demodulation in the modulators(120,120') and the demodulators(170,170'). | ||||||
| 194 | 무선 파워 전송을 위한 동작 예측 | KR20187004475 | 2016-07-21 | KR20180034489A | 2018-04-04 | |
| 신호생성기는전원으로부터의파워를이용하여신호의파워를증가시키는증폭기로전송된전기신호를생성한다. 그러한증폭된신호는포커싱되어수신기로전송될수 있는초음파를생성하기위해전송기트랜스듀서로제공된다. 상기수신기트랜스듀서는초음파를다시전기에너지로변환시켜배터리와같은에너지저장장치에저장하거나, 또는상기전기에너지를장치에파워를공급하는데 사용한다. 이런식으로, 장치는전기콘센트에연결되지않고원격으로충전되거나파워가공급될수 있다. | ||||||
| 195 | 해양 플랜트 제어 감시용 다중 센서 수중 음향 통신 복호 장치 | KR1020160138590 | 2016-10-24 | KR101827161B1 | 2018-02-08 | 정지원 |
| 복수의수중센서를이용한동일한주파수대역에서사용하기위한서로다른직교성분을가지는부호를곱하는방식의대역확산방식기반의해양플랜트다중센서수중통신방법및 시스템이개시된다. 일실시예에따른해양플랜트수중구조물을감시하기위한수중음향통신시스템은, 복수의수중센서를이용한동일한주파수대역에서사용하기위한서로다른직교성분을가지는부호를곱하는방식의직접수열대역확산통신방식을기반으로각각의해양플랜트수중구조물의상태를제어및 통신하기위하여, 송신부로부터송신되는송신신호를수신함에따라상기수신된신호에대한해양플랜트수중구조물의데이터를식별하고, 상기식별된해양플랜트수중구조물의데이터를복원하기위한복조과정을수행하는복조부; 상기해양플랜트수중구조물의데이터를식별한후, 상기수신된신호를최대비 합성법을사용하여합성하고, 상기합성된신호를임계값에기초하여복호하는 RAKE 처리부; 및상기임계값에기초하여상기합성된신호를복호화함에따른신호들이입력되고, 상기입력된신호들을인터리버및 디인터리버를통해반복적으로갱신하는터보등화기를포함할수 있다. | ||||||
| 196 | 수 환경 모바일 로봇 사이의 통신 | KR1020177029161 | 2016-03-14 | KR1020170134482A | 2017-12-06 | 오우타,알리; 압델라티프,파들; 파텔,사헤자드; 트리귀,하세인; 아머,아이만; 오베단,아민,알 |
| 수환경로봇시스템은제어국, 수중로봇형차량, 및수면로봇형차량을포함한다. 상기수중로봇형차량은수면로봇형차량과통신하며, 상기수면로봇형차량은상기제어국과통신한다. 따라서상기수면로봇형차량은제어국과수중로봇형차량사이에서중계기로서동작할수 있다. 상기수면로봇형차량은상기수중차량의위치를추가로검출할수 있으며, 또한두 차량사이에일반적인수직정렬을유지하기위해상기수중차량의위치를자동으로조정할수 있다. | ||||||
| 197 | 수중 통신 시스템 | KR1020150187193 | 2015-12-28 | KR101717948B1 | 2017-03-20 | 임태호; 고학림; 조용갑 |
| 본발명은, 수중에서제한된주파수를이용하여, 많은수의센서노드와효율적으로통신을수행할수 있는수중통신시스템을제공하는데있다. 본발명은수중에서하나의수중기지국제어국은다수개의수중기지국을관리하고, 다수개의수중기지국내의각 수중기지국은다수개의수중센서노드를중앙집중형으로관리하는계층적구조를갖는다. 그리고상기수중기지국제어국과다수개의수중기지국이수중통신을수행할때와상기수중기지국이다수개의수중센서노드와수중통신을수행할때, 서로다른주파수를사용하므로서, 수중환경에서효율적으로수중통신이이루어지도록한다. | ||||||
| 198 | 수중용 라이트라인 시스템 | KR1020160078096 | 2016-06-22 | KR101685563B1 | 2016-12-12 | 허관 |
| 본발명의일 실시예에따른수중용라이트라인시스템은, 수중에서작업하는수중작업자와외부에서작업하는외부작업자간의양방향통신을중계하며, 상기수중과상기외부를연결하여상기수중작업자가상기외부와단절되어상기수중에서표류하는것을방지하는완강기능을구비한수중용라이트라인시스템에있어서, 상기수중작업자의제1 정보에관한음성을음파로변환하는제1 음파발생모듈, 상기외부작업자의제2 정보에관한음파를음성으로변환하는제1 음성변환모듈및 상기제1 음파발생모듈로변환된음파또는상기제1 음성변환모듈로변환된음성을증폭하는제1 증폭부를구비하는제1 수중통신부, 상기외부작업자의제2 정보에관한음성을음파로변환하는제2 음파발생모듈, 상기수중작업자의제1 정보에관한음파를음성으로변환하는제2 음성변환모듈및 상기제2 음파발생모듈로변환된음파또는상기제2 음성변환모듈로변환된음성을증폭하는제2 증폭부를구비하는제2 수중통신부, 상기제2 수중통신부와연결되며, 상기제2 정보에관한전기적신호를송신하여상기제2 정보에관한음성이상기제2 음파발생모듈에제공되도록하고, 상기제2 음성변환모듈로변환된음성을전기적신호로수신하여상기외부작업자가인지할수 있도록출력하는외부통신부및 상기제1 정보에관한전기적신호및 상기제2 정보에관한전기적신호를전달하는통신부및 상기통신부를포위하여외부로노출되지않도록하고, 제1 크기의인장강도를구비한포위부를구비하는전달부를포함하며, 상기포위부는, 상기수중에서, 상기통신부로물이유입되는것을방지할수 있다. | ||||||
| 199 | 해저에서 전력을 전송하고 광 섬유 통신들을 제공하기 위한 시스템 및 방법 | KR1020127034258 | 2011-05-16 | KR101625427B1 | 2016-06-13 | 레크로아르,앙트완; 꼬르디에,알랭 |
| 통신및 전력을전송하기위한네트워크가개시된다. 네트워크는단말국들, 브랜칭유닛들및 브랜칭유닛에접속된해저노드들을포함하고, 단말국과제 1 브랜칭유닛사이그리고제 1 브랜칭유닛과제 1 해저노드사이에서의적어도하나의접속경로는광 섬유에의해제공되고, 상기제 1 해저노드는복수의파장들을수신하고그 출력부에서적어도하나의파장을제공하도록적응된다. 네트워크는트렁크케이블의제 1 케이블헤드에접속된제 1 전력공급기및 트렁크케이블의제 2 케이블헤드에접속된적어도제 2 전력공급기를포함한다. 제 1 전력공급기및 적어도제 2 전력공급기는정상또는결함조건들하에서, 개별적으로또는조합으로네트워크에서적어도최소량의전류를공급한다. | ||||||
| 200 | 수중 음향 네트워크의 정밀 시간-경계 시분할 다중 접근 방법 | KR1020150040908 | 2015-03-24 | KR101522279B1 | 2015-06-05 | 윤창호; 조아라; 임용곤 |
| 본발명은해상통신을위한수중음향네트워크의정밀시간-경계시분할다중접근방법에관한것으로서, (a) 상기다수의마스터노드들중 소정의마스터노드가현재송신주기에서상기다수의수중노드들중 소정의수중노드로부터수신한데이터패킷에기초하여현재전파지연을획득하여추정된전파지연을산출하는단계; (b) 상기소정의마스터노드가상기소정의수중노드의다음송신주기에서의추정된전파지연및 데이터타임슬롯의예비시작점을계산하여다음송신주기에서의다운링크용확장추정된전파지연을산출하는단계; (c) 상기소정의마스터노드가상기데이터타임슬롯에할당된소정의수중노드의대기시간과비콘패킷및 데이터패킷의도달경과시간을사용하여다음전송주기에서다운링크용예상지연변화량및 업링크용확장추정된전파지연)을산출하는단계; (d) 상기소정의마스터노드가데이터타임슬롯의시작점, 길이및 종료시점을계산하여데이터전송스케줄을결정하는단계; 및 (e) 상기소정의마스터노드가상기다수의수중노드들각각에할당된타임슬롯의길이를조정하고, 다음전송주기에서상기소정의수중노드의데이터전송의시작점을결정하고, 상기다수의수중노드들에게다음전송주기의비콘패킷을브로드캐스트하는단계;를포함하는것을특징으로한다. | ||||||
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