| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 包括固定紧急停止按钮和移动紧急停止按钮的控制系统 | CN201380067593.7 | 2013-11-18 | CN104871276B | 2017-10-24 | T.梅塔; F.查维特; D.本尼 |
| 本发明涉及一种控制系统，包括：固定的控制台(1，10，100)和安置在所述控制台上第一紧急停止按钮(AUF)，包括移动支撑件(2，20，200)的移动控制单元布置在所述移动支撑件上的第二紧急停止按钮(AUM)，所述控制台包括至少一个空腔(4，40，400)，所述移动支撑件(2，20，200)可呈现第一位置，其中所述第二紧急停止按钮(AUM)位于所述空腔(4，40，400)内从而从使用者的视角隐藏，以及，可呈现第二位置，其中，所述第二紧急停止按钮(AUM)在所述空腔以外。 | ||||||
| 2 | 防误碰机器人急停按钮 | CN201710169803.3 | 2017-03-21 | CN107068429A | 2017-08-18 | 陈琦; 刘彬; 许壮志; 徐建华 |
| 本发明公开了一种防误碰机器人急停按钮，包括弧形安装背板和急停按钮本体；弧形安装背板可拆卸地安装至机器人背部，弧形安装背板朝向机器人内部凸起，并且弧形安装背板的开口处的截面与机器人背部在同一平面内；急停按钮本体设置在弧形安装背板上且延伸至机器人内部与控制器相电连，控制器与机器人的驱动设备相连接；当急停按钮本体按下时，控制器控制驱动设备停止运行；当急停按钮本体弹起时，驱动设备恢复运行且急停按钮本体上位于外侧的一端端面位于弧形安装背板内部。该防误碰机器人急停按钮结构简单，能够有效避免误操作所带来的不必要麻烦。 | ||||||
| 3 | 作动件 | CN201210506327.7 | 2012-11-30 | CN103137365B | 2016-12-28 | P·博梅 |
| 本发明涉及按钮形式的作动件，其中按钮包括至少一个壳体和在该壳体中能够直线移动的至少一个杆件。壳体或杆件具有至少一个可变形部件。杆件或壳体具有至少一个作用面。可变形部件和作用面彼此配合而使可变形部件在杆件相对于壳体移动时向该杆件施加反作用力，该反作用力与杆件移动的方向相反。 | ||||||
| 4 | 用于制造紧凑式按键部件的方法 | CN201510354591.7 | 2015-06-24 | CN105321753A | 2016-02-10 | 米夏埃尔·鲍曼; 马库斯·格赖特尼尔 |
| 本发明涉及一种用于制造紧凑式按键部件的方法，包括以下步骤：将操作头部(2)与第一弹簧件(6)和套筒(11)组装成按键部件，至少一个闭锁滑块(12)连同第二弹簧件(13)布置在套筒中，并且套筒在底侧具有空隙(23)；将按键部件通过在套筒(11)处的空隙(23)插到生产工具(20)中的装配销(19)的上侧处的凸起(22)上，其中引导装配销(19)穿过包括第三弹簧件(15)在内的外壳体(3)；将按键部件压入和卡紧到外壳体(3)中。 | ||||||
| 5 | 紧急停止装置 | CN201180014888.9 | 2011-04-06 | CN102804304B | 2015-09-16 | P.西宗 |
| 本发明涉及一种紧急停止类型的开关装置。这个装置特别包括控制组件（1）和开关组件（2）。开关组件（2）包括常闭类型的致动开关和常开类型的探测开关，这些开关与电路串联连接。开关组件（2）特别包括借鞋装置，该机械装置通过在开关组件（2）从控制组件（1）机械断开时打开探测开关来监控它是否正确连接到控制组件（1）上。 | ||||||
| 6 | 包括固定紧急停止按钮和移动紧急停止按钮的控制系统 | CN201380067593.7 | 2013-11-18 | CN104871276A | 2015-08-26 | T.梅塔; F.查维特; D.本尼 |
| 本发明涉及一种控制系统，包括：固定的控制台(1，10，100，1000)和安置在所述控制台上第一紧急停止按钮(AUF)，包括移动支撑件(2，20，200，2000)的移动控制单元布置在所述移动支撑件上的第二紧急停止按钮(AUM)，所述控制台包括至少一个空腔(4，40，400，4000)，所述移动支撑件(2，20，200，2000)可呈现第一位置，其中所述第二紧急停止按钮(AUM)位于所述空腔(4，40，400)内从而从使用者的视角隐藏，以及，可呈现第二位置，其中，所述第二紧急停止按钮(AUM)在所述空腔以外。 | ||||||
| 7 | 用于电力设施的开关控制设备 | CN201380009953.8 | 2013-07-02 | CN104412349A | 2015-03-11 | M·皮扎托 |
| 一种用于电力设施的开关控制设备，该开关控制包括：盒状本体(2)，所述盒状本体适于锚固到电力设施的固定部分或可运动部分并具有关闭面板(3)，该关闭面板具有贯穿的至少一个通道(4)；至少一个接触单元(8)，该接触单元被容纳在盒状本体(2)中在通道(4)处并且适于电连接到所述设施的相应的至少一个电路以便对该电路选择性打开/关闭控制；至少一个致动器(9)，该致动器适于与接触单元(8)相互作用以便接触单元(8)保证对相应电路的选择性打开/关闭；锚固机构，所述锚固机构用来将接触单元(8)锚固到致动器(9)。锚固机构(10)包括容器构件(11)，该容器构件适于包围且容装所述至少一个接触单元(8)并且被锚固到盒状本体(2)中的关闭面板(3)以便将接触单元(8)稳定地紧固在致动器(9)上。 | ||||||
| 8 | 机器人以及机器人的紧急停止方法 | CN201410090033.X | 2014-03-12 | CN104339364A | 2015-02-11 | 松土达哉; 竹内馨 |
| 本发明提供在因未预期的因素而远离作业台等情况下能够使其安全地紧急停止的机器人以及机器人的紧急停止方法等。机器人包括机器人的动力源和切断向动力源的电源供给的开关部（20）。开关部（20）设置于作业时朝向作业台（100）配置的机器人的正面侧。在检测到机器人与作业台（100）的距离离开了规定距离的情况下，开关部（20）切断向动力源的电源供给。 | ||||||
| 9 | 防护锁定装置的自动检测 | CN201410177739.X | 2014-04-29 | CN104122809A | 2014-10-29 | 鲁道夫·帕彭布雷尔; 萨沙·瓦格纳; 托马斯·黑尔彭施泰因; 奥利弗·赫克尔; 诺贝特·马初莱茨 |
| 本发明提供了一种用于驱动多种不同类型的防护锁定装置的安全开关装置。安全开关装置包括用于连接防护锁定装置的第一端子和第二端子以及安全处理器，该安全处理器适于控制在第一端子和第二端子处的驱动信号以驱动防护锁定装置。安全处理器适于通过检测第一端子、第二端子和参考电位之间的外部电连接来确定多个不同类型的防护锁定装置之中的连接至第一端子和/或第二端子的防护锁定装置的类型。安全处理器还适于根据防护锁定装置的经确定的类型来控制驱动信号。多种不同类型的防护锁定装置包括具有螺线管的第一类型的防护锁定装置、具有单通道逻辑输入的第二类型的防护锁定装置、和具有双通道安全输入的第三类型的防护锁定装置。 | ||||||
| 10 | 紧急开关 | CN200980140020.6 | 2009-09-09 | CN102177564B | 2014-09-17 | 费比恩·布洛利 |
| 本发明涉及一种紧急开关，其包括接收平移活动元件（3）的主体（1），其中所述活动元件能够在通过蘑菇形件（2）的轴向推力的作用下从伸出位置移动到收进位置，每个所述位置都通过锁止装置来标定，所述锁止装置能够与伸出位置凹口（33）和收进位置凹口协作，所述移动由引导装置来控制，所述主体（1）在内部固定地包括同心套筒（4），在所述套筒中所述活动元件（3）可以轴向地移动，所述套筒包括所述引导装置的一部分，而所述活动元件（3）则包括另一部分，所述锁止装置呈材料块（42）的形式，所述材料块以柔性的和弹性的方式借助于片（43）与所述套筒（4）的其余部分连接。 | ||||||
| 11 | 包括紧急停止系统的工业自动化系统 | CN201410042306.3 | 2014-01-28 | CN104035390A | 2014-09-10 | 加里·多森 |
| 本发明提供了包括紧急停止系统的工业自动化系统。根据本发明的工业自动化系统包括被配置成中断去往工业控制系统的至少一部分的电力的紧急停止系统。工业自动化系统还包括与紧急停止系统相关联的用户可感知指示器，用户可感知指示器在使用中向用户提供对紧急停止系统的能工作状态的指示。 | ||||||
| 12 | 紧急停止设备 | CN201280018908.4 | 2012-03-19 | CN103503103A | 2014-01-08 | T.梅弗塔; D.本尼 |
| 本发明涉及一种紧急停止设备，包括：主体(10)；控制按钮(11)，该控制按钮可以沿控制轴线(X)平移地移动；至少一个常闭型电接触单元(13)；致动件(12)，该致动件可以被所述控制按钮(11)致动以在不工作位置和致动位置之间平移，并与接触单元(13)接合；保持件(121)，该保持件与致动件(12)接合，并能够处于锁定位置以将致动件保持在其致动位置；以及解锁环(15)，所述解锁环与控制按钮分开并可以旋转地致动，并与致动件(12)配合，以释放致动件，从而朝向致动件的不工作位置驱动致动件。 | ||||||
| 13 | 按钮开关 | CN200910207043.6 | 2009-10-27 | CN101728102B | 2013-11-20 | 町田谨斋; 西尾三男; 竹内刚久; 佐藤进一; 下山荣治郎 |
| 本发明提供一种按钮开关，操作部和开关部被可分离地结合，其中，在开关部脱离操作部时，常闭触点构成的开闭触点单元的开闭触点被可靠地开离而称为断开状态，构成简单，容易制作。在开关部内设有由操作杆和弹簧构成的触点开离机构，操作杆被可转动地支承，一端作用于与开关部结合的操作部的局部，另一端作用于开关部内的开闭触点单元的触点开闭机构，操作触点的开闭，所述弹簧将该操作杆向一定的旋转方向加载，利用该触点开离机构将所述开关部从操作部分离后，以使可动触点从待机状态位置向操作状态位置方向移动的方式对所述开闭触点单元的触点开闭机构加载，在所述开关部与操作部结合时，解除所述触点单元向触点开闭机构的所述加载。 | ||||||
| 14 | 用于手持无线电台的紧急按钮组件 | CN201180029057.9 | 2011-06-02 | CN102948080A | 2013-02-27 | 约尔格·L·加西亚; 安东尼·M·卡基尔; 阿德里安·F·鲁比奥 |
| 本发明提供了一种用于手持无线电台(100)的按钮组件，其允许戴手套的用户在拥挤的无线控制环境中进行离轴触动。按钮(108)包括长度不同的第一引导柱和第二引导柱(202，204)，一个引导柱还用作开关触动器。对齐引导件(206)容纳两个引导柱(202，204)。对齐引导件(206)与第一引导柱和第二引导柱(202，204)耦合在壳体(102)的凹进部分(216)中以提供触觉反馈，即使是在戴手套使用期间。对齐引导件(206)可以进一步提供可用作无线电台(100)的第三引导柱的指示灯(110)。 | ||||||
| 15 | 紧急断开开关装置 | CN200810184208.8 | 2008-11-21 | CN101441953B | 2013-02-13 | F·格斯勒 |
| 在电气紧急断开开关装置中，壳体被紧固到机器，外部促动帽保持在轴向可动布置结构中，接触开关容纳在壳体内，当开关装置处于非激活状态时其闭合，并且电气地连接到电路，驱动器套筒被紧固到促动帽，驱动器套筒的自由端面对接触开关并且在激活状态下将其从电路断开，首先，保证工作可靠性，第二，当开关装置处于激活状态时，将产生监视信号，由此使得没有任何时间延迟地确定哪个开关装置已激活。这样来实现，接触桥被锁定在驱动器套筒内的空腔内部，这样中断开关抵靠着壳体被支撑在接触桥的运动方向上并与接触桥齐平，当开关装置处于非激活状态时，中断开关被布置在距离接触桥一定距离的位置，并且在开关装置处于激活状态时，中断开关通过接触桥被闭合。 | ||||||
| 16 | 能闭锁的按键 | CN201110202709.6 | 2011-07-19 | CN102339676A | 2012-02-01 | 瓦尔德马·亨施 |
| 本发明涉及一种能闭锁的、用于固定在支架(6)上的按键，其中按键包括柄部(1)和能运动的操纵件(2)，该操纵件能运动地固定在柄部(1)上。通过套筒(4)和能在套筒中下降的冠状体(3)最终能借助于需要穿过冠状体(3)的开口(5)引导的挂锁将操纵件闭锁在操纵件的受压操纵位置中，从而能防止操纵件(2)不期望地转移到操纵件的起始位置中。 | ||||||
| 17 | 指示装置 | CN200910004032.8 | 2009-02-09 | CN101521121B | 2012-01-04 | F·布鲁赫施密特; O·洛茨 |
| 本发明涉及用于按键的开关位置的指示装置，其具有壳体和相对壳体可从第一位置运动至第二位置的操作元件，其中，操作元件具有至少一个窗，指示装置还具有可运动的指示元件，指示元件与所述至少一个窗相对并且包括至少两个不同的指示区段，这些指示区段根据操作元件的位置可显示在所述至少一个窗的后面，指示装置还具有用于指示元件的、一方面与指示元件作用连接、另一方面支撑在壳体上的滑移件，其特征在于：指示元件的滑移件具有助动斜面，该助动斜面支承在壳体的一部分上以及在操作元件相对壳体进行由第一位置到第二位置的运动时引起滑移件相对操作元件的所述至少一个窗从一原始位置移动至一终端位置。 | ||||||
| 18 | 微动开关和手动报警装置 | CN201010137698.3 | 2010-03-31 | CN102208294A | 2011-10-05 | 步勇; 孙长林; 施志杰 |
| 本发明提供了一种微动开关，包括一个可被操作以用来实现所述微动开关接通或断开的操作件、一个其上具有一个开关单元电路板组件、和一个接触件。接触件包括一个连接在操作件上的固定部分，和一个“∪”形的接触部分。操作件“∪”形接触部分的一侧可与开关单元接触或分离，而实现微动开关的接通或断开。在本发明的微动开关中，由于接触件的“∪”形部分具有弹性，可在与电路板组件的开关单元的接触过程中发生变形，因此本发明微动开关的操作容差较大，使用更安全且便于维护。本发明还提供了一种具有该微动开关的手动报警装置，用于在按压一个操作件时指示报警。 | ||||||
| 19 | 带有控制装置的开关系统 | CN200610168652.1 | 2006-12-20 | CN100576394C | 2009-12-30 | 约瑟夫·谢尔; 鲁道夫·齐默尔曼 |
| 一种带有控制装置的开关系统包括：控制装置，其包括致动器，该致动器的移动适于导致致动器柱塞移动；开关构件，其包括：i)适于跟随致动器柱塞移动的开关滑杆；ii)第一端子和第二端子；iii)适于将第一端子与第二端子连接的触点元件；和iv)适于响应于开关滑杆向内的超过第一预定距离(D)的位移而将第一端子与第二端子断开的触点断开元件；其特征在于：开关构件还包括响应于所述开关滑杆位移的跳变系统。跳变系统适于在所述开关滑杆的向内位移超过小于第一预定距离(D)的第二预定距离(C)时，将所述触点元件集合起来从而将第一端子连接到第二端子。 | ||||||
| 20 | 安全开关 | CN00806036.3 | 2000-03-30 | CN1346500A | 2002-04-24 | M·雷斯马姆 |
| 一种用于在一个电路中对一个开关(2)进行操作的操作装置,其包括一个与开关相连的内筒(6)和一个可在一个外部置放位置和一个内部活动位置之间相对于内筒进行轴向移动的推杆(7),推杆作用在开关上以断开电路,在推杆移向活动位置的过程中推杆经过活动位置并且通过滞留在一个支承在内筒上的弹簧元件的后面使推杆以可松脱的方式锁定在活动位置。一个外筒限制了推杆在向着置放位置的方向上进行轴向移动,外筒卡在内筒周围并且利用一个能够作用在内筒和外筒之间的卡锁装置使两个筒体在接合位置互连,当两个筒体处于互连位置时卡锁装置被包围在两个筒体之间。 | ||||||
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