| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 181 | 車載機 | JP2013245205 | 2013-11-27 | JP5761317B2 | 2015-08-12 | 安藤 元紀 |
| 182 | 隊列走行装置 | JP2012222444 | 2012-10-04 | JP5668741B2 | 2015-02-12 | 貴久 山城 |
| 183 | Driving support apparatus and driving support system | JP2011135469 | 2011-06-17 | JP5594234B2 | 2014-09-24 | 貴久 山城 |
| 184 | Preceding vehicle specific devices | JP2012098993 | 2012-04-24 | JP5522193B2 | 2014-06-18 | 充広 木下; 雄介 根本 |
| 185 | Vehicle control device | JP2010180450 | 2010-08-11 | JP5510173B2 | 2014-06-04 | 充央 志田 |
| 186 | Driving support unit, and driving support system | JP2012249577 | 2012-11-13 | JP2014097691A | 2014-05-29 | YAMASHIRO TAKAHISA |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably prevent a trailer-linked vehicle, which is turning about, from deviating from a travel permissible area when supporting turnabout of the trailer-linked vehicle.SOLUTION: Preceding vehicle travel state acquisition processing (S41) is performed to acquire the travel states of a tractor (1a) that is a preceding vehicle (B) and a towed vehicle (1b) which are turning about. When an own vehicle (A) is turning about, turnabout support processing (S44) and correction support processing (S48) are performed to support driving of the tractor (1a) that is the own vehicle (A) so that the travel state of the tractor (1a) that is the own vehicle (A) acquired through own vehicle tractor travel state acquisition processing (S43) and the travel state of the towed vehicle (1b) of the own vehicle (A) acquired through own vehicle towed vehicle travel state acquisition processing (S45) will approach the travel states of the tractor (1a) that is the preceding vehicle and the towed vehicle (1b) acquired through the preceding vehicle travel state acquisition processing (S41). | ||||||
| 187 | Vehicle platooning device | JP2012222444 | 2012-10-04 | JP2014075049A | 2014-04-24 | YAMASHIRO TAKAHISA |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent disturbing of passing a plurality of vehicle groups platooning in a road with a plurality of lanes each way by a rear vehicle which does not participate in the platooning.SOLUTION: When a side-by-side run determination processing (S43) determines that another platoon and own platoon is in a side-by-side run state, the side-by-side run state of the another platoon and the own platoon is relieved by performing an accelerating and decelerating control of the own vehicle, a status that passing of a rear vehicle which does not participate in a platooning is disturbed by the side-by-side run state is relieved, and disturbing of passing by the rear vehicle is avoided. | ||||||
| 188 | Vehicle control system, vehicle control method and vehicle control system | JP2011524573 | 2009-07-29 | JP5435034B2 | 2014-03-05 | 洋 佐藤; 美徳 門脇; 和則 香川 |
| 189 | Vehicle positioning and guidance system | JP2013545613 | 2011-12-21 | JP2014503090A | 2014-02-06 | ホンキアン ツァイ; ジアンフェン ワン; キラン スリニヴァス チャラパリ; デイブ アルベルト タヴァレス カヴァルカンティ |
| 車両の運転手を誘導するシステムが開示される。 このシステムは、光を検出する光センサと、検出された光の特徴に基づいて道路における車両の位置を決定するプロセッサとを有している。 | ||||||
| 190 | Control system for the movement in the convoy | JP2013512854 | 2011-05-30 | JP2013534655A | 2013-09-05 | リンド，ヘンリク; エクマルク，ヨナス |
| 本発明は，車列（１）での移動のための制御システムに関し，車列は先頭車両（Ｌ）と，先頭車両に自動的に後続する１又は複数の後続車両（Ｆ １ ，Ｆ ２ ，．．．，Ｆ ｉ−１ ，Ｆ ｉ ，．．．，Ｆ ｎ ）とを含み，先頭車両は後続車両の動きを制御し，各後続車両及び先頭車両は通信手段（１０，１２）を備え，制御システムは共通時間基準を含み，これにより，アクションを提案する制御コマンドが，制御点（ｔ ｃ ）より前に先頭車両（Ｌ）から後続車両（Ｆ １ ，Ｆ ２ ，．．．，Ｆ ｉ−１ ，Ｆ ｉ ，．．．，Ｆ ｎ ）の少なくとも１台に伝達されることが可能となる。 更に本発明は，車列内での共通時間基準の使用，及び車列での移動を制御するための方法に関する。 | ||||||
| 191 | 車両走行支援装置 | JP2010543325 | 2010-04-07 | JPWO2011125185A1 | 2013-07-08 | 毅 清水; 正喜 星野 |
| 本発明に係る車両走行支援装置(1)は、走行支援に係る信頼性の向上を図ることを目的とし、車両の挙動に関する車両挙動情報を取得する車両センサ(7)と、車両の前方を走行する車々間通信可能な他車両との通信により、他車両の挙動に関する他車両挙動情報を取得する車々間通信部(3)と、車両挙動情報と他車両挙動情報とに基づいて車両と他車両との間の交通状況を推定する交通状況推定部(14)と、交通状況推定ユニットの推定結果に基づいて走行支援を実施する走行支援部(15)と、を備える。この車両走行支援装置(1)によれば、車両と他車両との間における車々間通信不能な他車両の台数や交通密度を交通状況として推定することができるので、車両の走行支援に利用できる情報量を増やすことが可能となり、走行支援に係る信頼性の向上を図ることができる。 | ||||||
| 192 | Vehicle control system, vehicle control method and vehicle control system | JP2011524563 | 2009-07-28 | JP5196022B2 | 2013-05-15 | 和則 香川 |
| A navigation system 16 acquired information relating to a point, such as a sag 520 where a decrease in vehicle speed is induced in front of a system-mounted vehicle 100. When the system-mounted vehicle 100 has reached a predetermined distance from the sag 520 concerning the information acquired by the navigation system 16 or when a predetermined time has come before reaching the sag 520, an ECU 20 and an ACC 30 controls the traveling of the system-mounted vehicle 100 such that the inter-vehicle distance from an ordinary vehicle 200 behind the system-mounted vehicle 100 increases. Therefore, even when a vehicle control device 10a is not mounted in an ordinary vehicle 200x behind the system-mounted vehicle 100, it becomes possible to prevent a decrease in the speed of the ordinary vehicle 200x behind the system-mounted vehicle 100, thereby more effectively suppressing congestion. | ||||||
| 193 | Platoon control system and vehicle | JP2010547329 | 2009-01-20 | JP5195929B2 | 2013-05-15 | 充央 志田 |
| 194 | Platoon driving device | JP2011211069 | 2011-09-27 | JP2013073360A | 2013-04-22 | KUMABE MASATAKE |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a platoon driving device for allowing platoon driving without transmitting a vehicle ID.SOLUTION: Each vehicle includes not only latest GPS coordinates but also GPS coordinates continuing for the prescribed number of times from the latest one in platoon driving information which is transmitted outside each time (SD6). When the platoon driving information is received from another vehicle, driving path created according to GPS coordinates for plural times included in the information and driving path created according to the platoon driving information already received are compared to identify a transmitter vehicle which has transmitted the platoon driving information this time (SD8). Thus, the transmitter vehicle of the platoon driving information is identified without using a vehicle ID. On the basis of the identified transmitter vehicle, platoon driving information from a preceding vehicle for a self vehicle to follow is determined to perform platoon driving (SD9). | ||||||
| 195 | Traveling support device and traveling support system | JP2011175092 | 2011-08-10 | JP2013037621A | 2013-02-21 | YAMASHIRO TAKAHISA |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an inter-vehicle distance between each vehicle and its nearest preceding vehicle.SOLUTION: When a wireless communication unit 11 receives information of speed regulation ability of the nearest succeeding vehicle, a traveling support device compares the received speed regulation ability of the nearest succeeding vehicle and speed regulation ability of its own vehicle in which the device is installed. When the speed regulation ability of the nearest succeeding vehicle is higher than the speed regulation ability of its own vehicle, the device limits the maximum deceleration of its own vehicle, and also sets a target inter-vehicle distance between its own vehicle and the nearest preceding vehicle according to the limited maximum deceleration. | ||||||
| 196 | Vehicle-use radio communication apparatus and communication system | JP2011157284 | 2011-07-16 | JP2013025423A | 2013-02-04 | YAMASHIRO TAKAHISA |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle-use radio communication apparatus that enables information to be transmitted at a frequency as required even while suppressing congestion, when the information is transmitted through a vehicle-to-vehicle communication.SOLUTION: In a vehicle-use radio communication apparatus, if sensor condition information which is received from a radio communication apparatus 1 installed on a following vehicle nearest to a subject vehicle is "installation" and "detection success", a transmission period at which information is transmitted from a subject apparatus is made longer than a reference interval. On the other hand, if the sensor condition information is "no installation", or "installation" and "detection failure", a control section 12 controls the transmission period so as to make the transmission period set to the reference interval. | ||||||
| 197 | 車両制御装置、車両制御方法及び車両制御システム | JP2011524573 | 2009-07-29 | JPWO2011013216A1 | 2013-01-07 | 佐藤 洋; 洋 佐藤; 門脇 美徳; 美徳 門脇; 和則 香川 |
| 車両制御装置10のECU20は、システム搭載車100aの前方を走行するシステム搭載車100bを連携する車両として選定し、選定したシステム搭載車100bとシステム搭載車100aとの車間距離L1等を制御することにより、システム搭載車100a,100bの周囲の道路の交通量を制御するため、システム搭載車100aが単独で走行制御を行う場合より、効果的に渋滞を抑制することができる。また、ECU20は、連携する車両として選定するシステム搭載車100bがシステム搭載車100aと同一車線を走行しているか否かに関わらず、システム搭載車100bとシステム搭載車aとの相対速度に基づいて、システム搭載車100bを連携する車両として選定するか否かを決定するため、システム搭載車が走行する車線を認識する精度に影響されることなく、連携するシステム搭載車を選定することができる。 | ||||||
| 198 | 車両制御装置、車両制御方法及び車両制御システム | JP2011524565 | 2009-07-28 | JPWO2011013203A1 | 2013-01-07 | 誠 麻生 |
| 自車両前方の先行車両が減速することにより、先行車両とシステム搭載車両100との間に存在する他車両が順次減速させられ、システム搭載車両100が減速させられる減速伝播の予測情報に基づいて、ECU20及びACC30は、システム搭載車両100とシステム搭載車両100の直前の一般車両200とが所定の相対位置関係となるようにシステム搭載車両100の走行を制御する。これにより、先行車両とシステム搭載車両100との間の減速伝播を予め抑制して、より効果的に渋滞を抑制することが可能となる。 | ||||||
| 199 | 車両制御装置、車両制御方法及び車両制御システム | JP2011524564 | 2009-07-28 | JPWO2011013202A1 | 2013-01-07 | 和則 香川; 正喜 星野 |
| 道路の交通量は、車間距離及び車速の両方に大きな影響を受ける。そこで、交通量がある閾値を超えて多くなったときに、ECU20及びACC30が、交通量が閾値以上の所定量となる車間距離及び車速に制御する。これにより、より効果的に渋滞を抑制することが可能となる。 | ||||||
| 200 | 車両制御装置、車両制御方法及び車両制御システム | JP2011524563 | 2009-07-28 | JPWO2011013201A1 | 2013-01-07 | 和則 香川 |
| ナビゲーションシステム16が、システム搭載車両100前方の車速の低下が誘発されているサグ520等の地点に関する情報を取得し、ECU20及びACC30が、ナビゲーションシステム16が取得した情報に係るサグ520の所定距離にシステム搭載車両100が到達したとき、又はサグ520に到達する所定時間前になったときに、システム搭載車両100後方の一般車両200との車間距離が大きくなるようにシステム搭載車両100の走行を制御する。これにより、システム搭載車両100後方の一般車両200xが車両制御装置10aを搭載していない場合であっても、システム搭載車両100後方の一般車両200xの速度低下を防ぎ、より効果的に渋滞を抑制することが可能となる。 | ||||||
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