子分类：
- G05B： 一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置(应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B;阀门本身入F16K;仅按机械特征区分的入G05G;传感元件见其相应小类,例如:G12B,G01、H01的小类;校正单元见其相应的小类,例如H02K)
- G05D： 非电变量的控制或调节系统(金属的连续铸造入B22D11/16;阀门本身入F16K;非电变量的检测见G01各有关小类;电或磁变量的调节入G05F)
- G05F： 调节电变量或磁变量的系统(调节雷达或无线电导航系统中脉冲计时或脉冲重复频率的入G01S;专用于电子计时器中电流或电压的调节入G04G19/02;用电装置调节非电变量的闭环系统入G05D;数字计算机的调节电源入G06F1/26;用于得到有衔铁时的所需电磁铁工作特性入H01F7/18;调节电功率的配电网络入H02J;调节电池充电的入H02J7/00;静态变换器输出的调节,例如开关式调节器入H02M;电发生器输出的调节入H02N,H02P9/00;变压器、电抗器、或扼流圈的控制入H02P13/00;调节放大器的频率响应、增益、最大输出、振幅或带宽的入H03G;调节谐振电路调谐的入H03J;控制电子振荡器或脉冲发生器的入H03L;调节传输线路特性的入H04B;控制电光源的入H05B37/02,H05B39/04,H05B41/36;X射线设备的电气控制入H05G1/30)
- G05G： 只按机械特征区分的控制装置或系统(“Bowden"或类似的机构入F16C1/10;不专用于本类的传动装置或机构入F16H;传送旋转运动的齿轮装置的变速或反向机构入F16H59/00至F16H63/00)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 321 | 一种无人搬运车供电管理方法 | CN201710647672.5 | 2017-08-01 | CN107379994A | 2017-11-24 | 徐靖; 田长春; 余凯; 邓邵笑 |
| 本发明公开了一种无人搬运车供电管理方法，该方法包括如下步骤：中央处理单元获取任务信息并提取任务信息中包括的目标货架位置；路线规划单元获取AGV小车当前电量和当前位置并判断当前电量是否大于额定电量；路线规划单元根据小车当前位置和无线充电接收端位置生成第一导航路线；路线规划单元根据小车当前位置和目标货架位置生成第二导航路线；无线充电发射端与无线充电接收端建立充电通信。本发明公开了一种小车无线充电管控系统，通过自动检测小车当前电量，并根据当前电量实时规划小车行程，该系统智能安全，行程中加入充电保护，防止小车因为电源流失导致任务无法进行情况的发生，方便工作人员进行管理。 | ||||||
| 322 | 一种基于互联网的盲人导航助手装置 | CN201710594451.6 | 2017-07-20 | CN107374921A | 2017-11-24 | 王菊; 龙鹏; 付成江; 赵洪坤; 杨秀凡; 张殿喜; 詹邹梅; 张丹; 江鹏飞; 冯江; 黎秀秀; 龙成万; 陈艳祥 |
| 本发明涉及一种基于互联网的盲人导航助手装置，包括腕表本体，在腕表本体中内置有激光测距传感器模块、单片机、蓝牙芯片模块、GPRS通信模块、GPS定位模块、语音模块、报警模块、图像采集模块，所述单片机分别与激光测距传感器模块、蓝牙芯片模块、GPRS通信模块、GPS定位模块、语音模块、报警模块和图像采集模块电连接，所述蓝牙芯片模块、GPRS通信模块、GPS定位模块和图像采集模块分别与单片机相互传输信号。采用本发明所述的导航助手装置，通过在腕表中内置有GPS定位模块、激光测距传感器模块和图像采集模块，可进行路况的实时检测，采用语音模块和报警模块可随时语音提醒和报警，同时配合导盲拐杖使用，使盲人生活出行更加方便安全，盲人家人更放心。 | ||||||
| 323 | 吹扫装置以及吹扫方法 | CN201480045357.X | 2014-07-17 | CN105453247B | 2017-11-24 | 村田正直; 德本光哉; 山路孝; 安达成人 |
| 本发明目的在于，确保作业人员的安全并且将停止吹扫的范围限制在最小限度。将装置的内部空间分割成作业区域和非作业区域，停止作业区域中的向物品的吹扫，并继续进行非作业区域中的向物品的吹扫。测量作业区域内的氧浓度，若作业区域内的氧浓度降低到规定值以下，则停止非作业区域中的向物品的吹扫。 | ||||||
| 324 | 表面加工装置 | CN201480009399.8 | 2014-02-19 | CN105073430B | 2017-11-24 | 扬·舍恩菲尔德; 延斯·穆克尔; 迈克尔·多兰; 卡斯滕·席曼斯基 |
| 本发明涉及一种表面加工装置，该表面加工装置包含用以接收待加工的基板的基板支撑件，沿着第一移动轴线以及第二移动轴线相对于基板支撑件可调整的加工单元，用以确定基板的取向的位置检测单元以及用于根据基板支撑件上的基板的取向控制加工单元的移动的控制单元。本发明的目的在于提供一种表面加工装置，该表面加工装置可以紧凑的方式生产，并且该表面加工装置允许以便宜的方式精准地加工待加工的基板表面而不管基板支撑件上的基板的位置。这通过加工单元可相对于基板支撑件枢转，特别是绕垂直于由第一移动轴线与第二移动轴线所形成的平面的高度轴线枢转而实现。 | ||||||
| 325 | 用于内部电源的具有改善的负载瞬态性能的LDO调节器 | CN201410007119.1 | 2014-01-02 | CN104765397B | 2017-11-24 | 刘永锋 |
| 本发明涉及用于内部电源的具有改善的负载瞬态性能的LDO调节器。本发明公开了一种电压调节器，包括反馈调节环路和驱动晶体管，驱动晶体管被配置向被调节的输出发起电流。瞬态恢复电路被耦合至电压调节器电路，并且包括：第一晶体管，被耦合以向驱动晶体管的控制端子发起电流，其中发起的电流是除了响应于反馈调节环路的操作而发起的电流之外的电流。响应于在被调节的输出处的电压的下降，第一晶体管被选择性地启动。瞬态恢复电路进一步包括第二晶体管，被耦合以从被调节的输出吸收电流。吸收电流在调节器电路的静态操作模式中具有第一非零量值。响应于在被调节的输出处的电压的增加，第二晶体管的操作被修改以将吸收电流增加到更大的第二非零量值。 | ||||||
| 326 | 生产线的管理方法及管理系统 | CN201280075577.8 | 2012-09-03 | CN104583886B | 2017-11-24 | 北山润; 仓科隆 |
| 生产线的管理系统(1)对应每个生产线(2A、2B、2C、2D、2E)来登记并管理分配数据，因此能够对作业数据进行一维管理。由此，可构筑能够以小容量的数据来管理多个生产线(2A、2B、2C、2D、2E)中的生产的管理系统(1)，能够简化系统结构。尤其是分配数据利用对作业数据附加的标识符来生成。由此，能够实现数据的小容量化。 | ||||||
| 327 | 用于配置智能电子设备的系统和方法 | CN201280075202.1 | 2012-08-07 | CN104541214B | 2017-11-24 | K.S.纳加拉贾 |
| 根据本发明的教导在此公开了一种用于配置智能电子设备(20)的系统(10)和方法。所述智能电子设备(20)的基准配置(60)和增量配置(70)由配置器(30)处理，由此获得用于IED(20)的目标配置(75)。增量配置(70)是对IED(20)的目标操作的响应，而目标操作取决于所述目标配置(75)。所述基准配置(60)由IED(20)的默认参数值(VALdef)定义，并且所述增量配置(70)由增量参数值(VALdel)定义。所述增量参数值(VALdel)是在IED(20)的默认参数值(VALdef)和目标操作的相应的目标参数值(VALtar)之间的差。 | ||||||
| 328 | 通过导向孔自动钻孔 | CN201410493400.0 | 2014-09-24 | CN104511616B | 2017-11-24 | N·A·诺尔曼 |
| 本发明涉及一种用于通过第一零件和第二零件钻孔的方法和装置。可以使用成像系统产生第一零件中的第一导向孔的图像。基于该图像可以确定与第一零件中的第一导向孔相关的第一特征。基于该图像可以确定与第二零件中的第二导向孔相关的第二特征。基于该第一特征和第二特征可以确定用于通过第一零件和第二零件钻孔的钻孔向量。 | ||||||
| 329 | 位置控制器 | CN201410167494.2 | 2014-04-24 | CN104158446B | 2017-11-24 | 前田将宏; 江口悟司 |
| 一种位置控制器，其通过提供可变的摩擦补偿值计算单元根据滑动特性的变化而设置可变的摩擦补偿值，该摩擦补偿值计算单元包括：滑动力矩标准化计算单元1，标准化预定速度下的滑动力矩；补偿值放大比率计算单元2，基于标准化速度下的滑动力矩计算补偿值放大比率；以及乘法器3、4。 | ||||||
| 330 | 用于运行至少一个机器的方法 | CN201310613132.7 | 2013-11-27 | CN103853051B | 2017-11-24 | B·萨落加; T·库普费尔; J·阿尔米恩; O·德法依克斯 |
| 本发明涉及一种用于运行至少一个机器（3a、3b、3c）的方法，所述机器能通过控制装置（4a、4b、4c）控制并能被带入保守的运行状态和非保守的运行状态，其中生成配置数据并将其与第一查验码一起通过总线连接装载到用于控制机器（3a、3b、3c）的第一微型计算机（5a、5b、5c）的数据存储器（7a、7b、7c）中。在微型计算机中生成与第一查验码不同的第二查验码并将其在第一微型计算机上输出。第二查验码通过总线连接传输给第二微型计算机（14）并也在这里输出。只有当通过输入装置（10a、10b、10c）在第一微型计算机（5a、5b、5c）上生成释放信号时，存储在数据存储器中的配置数据才被用于为控制机器设置的、在第一微型计算机上运行的运行程序中。 | ||||||
| 331 | 用于驾驶员-车辆交互的系统以及具有该系统的车辆 | CN201210278109.2 | 2012-08-06 | CN102991354B | 2017-11-24 | 米卡埃尔·戈德; 里斯托·瓦特拉 |
| 本发明涉及一种用于驾驶员‑车辆交互的系统及具有该系统的车辆。该系统包括位于车辆方向盘附近且具有至少两个软键的软键装置。每个软键与位于车辆仪表板附近的具有与软键装置对应布局的显示键装置上的显示键对应。车辆与第一组功能模式中的至少两个功能模式关联，每个功能模式与一组可选择选项关联以影响每个功能模式中车辆的行为，每个功能模式进一步与用于显示键装置的相应布局关联以显示一组可选择选项。对于每个功能模式布局，每个显示键示出一组可选择选项的用于每个软键的当前可用可选择选项并与该当前可用可选择选项对应，使得软键装置的启动实现功能模式之间的变换，并选择与所选功能模式关联的当前可用可选择选项中的至少一个。 | ||||||
| 332 | 门铃触发器及门铃触发方法 | CN201610313292.3 | 2016-05-12 | CN107369279A | 2017-11-21 | 彭祖乙 |
| 一种门铃触发器及门铃触发方法，门铃触发方法包括：于检测门铃触发器闲置时，控制门铃触发器进入硬件关机状态；于硬件关机状态下自门铃触发器的按钮单元收到门铃信号时，控制门铃触发器进入开机运作状态并连接中继主机；经由中继主机发送来访信息至远程电子装置；及，自中继主机接收回传图文信息，并显示于门铃触发器的显示单元。本发明经由于门铃触发器闲置时自动进入硬件关机状态及使用数据量较小的图文信息来回应访客，可大幅降低门铃触发器的耗电量及网络频宽需求量。 | ||||||
| 333 | 一种低功耗的基准电压源 | CN201710755026.0 | 2017-08-29 | CN107368143A | 2017-11-21 | 刘洋; 黄歆羡; 张才志; 安坤 |
| 本发明属于集成电路技术领域，具体涉及一种低功耗的基准电压源。本发明采用无电阻设计，通过电压-电流和电压-电流转换电路以消除MOS管的温度影响；在进行正温度系数补偿的同时达到高阶温度补偿的效果，避免设计其他电路来进行高阶温度补偿，节省了版图面积和功耗；同时，尽管电路采用了共源共栅结构提高电源抑制比，但其电源电压依然可以达到0.9V，这进一步地减小了功耗，可以达到纳瓦级别。综上所述，本发明实现了低功耗，版图面积小，且具有高阶温度补偿的基准电压源。 | ||||||
| 334 | 一种基于温度控制的铝塑包装设备安全控制系统 | CN201710533578.7 | 2017-07-03 | CN107368119A | 2017-11-21 | 梅霖 |
| 本发明公开了一种基于温度控制的铝塑包装设备安全控制系统，包括铝塑包装设备；铝塑包装设备内设置有控制器、储存模块、电控喷水阀、温度传感器和速断器；铝塑包装设备外设置有无线信号传送装置；其中，储存模块、电控喷水阀、温度传感器以及速断器均与控制器电信号连接；无线信号传送装置与控制器电信号连接，并将信息传递至远端的远程控制端进行控制。对比现有技术，本发明通过温度传感器检测温度并传递至控制器，控制器可以选择电控喷水阀降温，并在过高产生安全隐患时直接启用速断器断电，确保安全，并将操作传递至远端的远程控制端进行控制，实现了对设备的及时监控，确保了使用。 | ||||||
| 335 | 用于控制机电式接口装置的方法 | CN201710338438.4 | 2017-05-15 | CN107368113A | 2017-11-21 | 陈雨晨 |
| 本发明涉及一种用于控制机电式接口装置的方法。一种控制机电式接口的方法包括：由控制器命令马达将操作转矩提供在选择器上，其中，操作转矩基于选择器相对于第一和第二位置的位置；以及由控制器命令马达在近似第一位置处以及在近似第二位置处将制动转矩提供在选择器上，其中，仅在第一时间段内施加制动转矩。 | ||||||
| 336 | 一种雨水自动收集装置 | CN201710784422.6 | 2017-09-04 | CN107368110A | 2017-11-21 | 李天华; 张跃顺; 张东; 施国英; 常金明; 陈大军 |
| 本发明公开了一种雨水自动收集装置，包括机架，所述机架上设置有雨水承接箱，所述雨水承接箱上设置有可开合的上盖；所述雨水承接箱上设置有出水口；还包括若干水箱，每个所述水箱内均设置有液位检测器，所述出水口与若干所述水箱之间设置有水管和用于开闭所述水管的电磁阀；还包括雨滴感应器、上盖开合驱动机构和控制器，所述上盖开合驱动机构包括动力源，所述液位检测器、雨滴感应器、电磁阀以及动力源均与所述控制器连接。本发明通过降雨感应来实现降雨初期雨水的及时收集，同时利用智能控制来实现雨水的分阶段收集，并且能够调节各阶段间隔和收集雨量大小。 | ||||||
| 337 | 基于可折叠采光镜面的立体太阳能跟踪收集系统 | CN201610314704.5 | 2016-05-13 | CN107368098A | 2017-11-21 | 张先锋 |
| 本发明涉及一种镜面可折叠的太阳能跟踪收集系统，其主要包括，主立柱、可转动梁及可折叠采光镜面三个部分。主立柱起着承载整个系统结构以及收集太阳能的作用。主立柱上的旋转横梁可围绕主立柱做水平面转动、通过电机控制可以实现跟踪太阳方位角。可折叠采光镜面位于旋转横梁两侧、可通过其下方的俯仰梁围绕旋转横梁转动。通过电机控制其转动可以实现跟踪太阳高度角。通过对太阳的高度角及方位角的跟踪，采光镜面可以实现对太阳的准确定位。本发明设有防震机构。主立柱底部为滑台结构，地震纵波来袭时可有效进行缓冲。主立柱四周设有拉线，其一端连接主立柱，底部设有收放线机构。地震来袭时，机构进行放线作业，可给主立柱提供一定上下移动空间。 | ||||||
| 338 | 一种配送机器人 | CN201710782668.X | 2017-09-02 | CN107368080A | 2017-11-21 | 黄小席 |
| 一种配送机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人的头部、机身和底盘行走机构。所述的头部安装于机身上，而机身又安装于底盘行走机构上。所述头部上设置有语音模块、音响、显示屏、摄像头和无线信号收发模块。所述机身的中部设置有储物箱盖，储物箱盖上设有电动锁。所述的机身内设置有储物箱、电源模块和中央控制器。所述机身的背侧安装有充电接口。所述的底盘行走机构上设置有避障传感模块。所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。本发明的有益效果是：配送机器人代替配送人员完成配送任务，可有效的降低配送人员的劳动强度，提高工作效率。 | ||||||
| 339 | 一种智能环境下机器人运动路径深度学习控制规划方法 | CN201710640558.X | 2017-07-31 | CN107368076A | 2017-11-21 | 刘辉; 李燕飞; 黄家豪; 段超; 王孝楠 |
| 本发明公开了一种智能环境下机器人运动路径深度学习控制规划方法，该方法包括：步骤1：对运载机器人运载区域构建全局地图三维坐标系，获取在全局地图三维坐标系下的可行走区域坐标；步骤2：获取训练样本集；步骤3：构建运载机器人的全局静态路径规划模型；步骤4：将运输任务中的起点和终点坐标输入至基于模糊神经网络的全局静态路径规划模型，获得对应的运载机器人最优规划路径。本发明通过分别建立全局静态路径规划模型和局部动态避障规划模型，利用深度学习的极强的非线性拟合特性，快速的找到全局最优路径，避免了常见的路径规划中陷入局部最优的问题。 | ||||||
| 340 | 一种控制方法、设备及系统 | CN201710442330.X | 2017-06-13 | CN107368066A | 2017-11-21 | 任冠佼; 蒲立 |
| 本发明公开了一种控制方法，应用于第一设备，所述第一设备具有至少两个天线，每一天线都连接有独立的射频模块，所述方法包括：所述第一设备通过所述至少两个天线接收第二设备发送的第一射频信号；通过对所述第一射频信号的相关数据进行分析，确定所述第一设备与所述第二设备的相对位置信息；基于所述相对位置信息控制所述第一设备对所述第二设备实施跟随，保持所述第一设备与所述第二设备之间的预设相对位置关系。本发明还同时公开了一种控制设备及系统，以及应用于第二设备的控制方法。 | ||||||
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