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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	利用紧急通道的自主行为超驰	CN201710451703.X	2017-06-15	CN107528603A	2017-12-29	大卫·A·赫尔曼; 尼古拉斯·科莱拉; 农西奥·德西亚; 斯蒂芬·杰伊·奥里斯; 尼古拉斯·亚历山大·朔伊夫勒
公开了用于利用紧急通道的自主行为超驰的系统和方法。示例公开系统包括自主车辆、基础设施节点以及紧急路线选择器。该示例性自主车辆响应于检测到乘员经历医疗紧急情况而发送紧急请求。该示例性基础设施节点分布在整个公用区域。该示例性紧急路线选择器选择从自主车辆的第一位置到紧急响应设施的路线。该示例性紧急路线选择器也选择沿着路线的基础设施节点。此外，示例性紧急路线选择器指示所选的基础设施节点广播创建紧急通道的消息。
2	一种仿生机器人“向日葵”太阳能发电站	CN201710988477.9	2017-10-21	CN107528525A	2017-12-29	不公告发明人
本发明提供一种仿生机器人“向日葵”太阳能发电站，包括太阳能板、电机、充电电池、控制电路装置，包括一移动装置连接一固定件、固定件上端设第一电机，电机转轴接太阳能板，在太阳能板上还设一火焰检测装置、光度检测装置，控制电路装置通过导线与火焰检测装置、光度检测装置连接，所述移动装置包括移动轮、第二电机。本发明具有向阳性，提高了太阳能的转换效率。
3	一种带有虚拟现实VR设备的无人机控制装置	CN201611013609.8	2016-11-09	CN107526365A	2017-12-29	姚屏
本发明公开了一种带有虚拟现实VR设备的无人机控制装置，包括视频摄像头、视频信号处理单元、头戴式虚拟现实VR设备、导航单元、惯性测量单元、GPS单元，其特征在于：所述视频摄像头连接视频信号处理单元，所述视频信号处理单元连接头戴式虚拟现实VR设备，所述惯性测量单元、GPS单元分别输出连接导航单元；所述无线传输单元与导航单元双向连接。本无人机控制装置通过视频摄像头将视频信号通过信号处理单元传输到虚拟现实设备VR中，控制人员通过虚拟现实VR设备更加直观的感受无人机飞行状态，从而更加有效的控制无人机。
4	自适应能自动导航的外语语音云计算集群遥控的执行系统	CN201610431359.3	2016-06-17	CN107526355A	2017-12-29	苗玉水
本技术方案是一种自适应能自动导航的外语语音云计算集群遥控的执行系统，属于外语语音云计算集群遥控能自动导航的执行系统技术领域。本技术方案包括环境信息反馈模块（15）、执行机构执行状态信息反馈模块（14）、输入装置模块（13）、网络传输模块D（12）、控制整个集群系统的计算机系统模块（11）、外语语音识别模块（10）、翻译模块（9）、网络传输模块C（8）、卫星定位导航装置模块（7）、网络传输模块B（6）、关键词与程序绑定模块（5）、程序逻辑排列连接模块（4）、网络传输模块A（3）、驱动器模块（2）、执行机构模块（1）。有了本技术方案，可以实现自适应能自动导航的外语语音云计算集群遥控的执行系统的工作。
5	氢酸钠电解尾气回收控制系统	CN201610439252.3	2016-06-20	CN107522164A	2017-12-29	王宝华; 高建; 高宁宁
氢酸钠电解尾气回收控制系统，涉及控制系统技术领域，该控制系统包括用于检测氢酸钠电解尾气回收过程中涉及温度、湿度、压力、PH值及含氧量的检测模块；用于将检测模块检测得到的数据与系统设定值比较得差值的比较模块；用于根据比较模块得到的数值差对氢酸钠电解尾气回收装置相关部件进行调节的控制模块；用于保证氢酸钠电解尾气回收过程安全进行的报警模块。与现有技术相比，本发明提供的氢酸钠电解尾气回收控制系统自动化程度高，减少了人工操作，控制精度高，且安全性高。
6	一种氩气流量控制方法及控制系统	CN201710532544.6	2017-07-03	CN107518942A	2017-12-29	徐松; 童万里; 阳长永; 潘咏涛
本发明提出了一种氩气流量控制方法及控制系统，该控制方法包括以下步骤：S1，向氩气喷管里输入氩气，将氩气喷管内残留的气体排除干净；S2，持续向氩气喷管里输入氩气，输出高频电压点火，对氩气进行电离；S3，点火完成后，向氩气喷管内输入流量值可调的氩气脉冲流，使氩气电离状态维持在火花放电状态，或者介于火花放电与电弧放电状态之间。该方法使氩气电离维持在火花放电状态，或者介于火花放电与电弧放电状态之间，灼烧面积较大，能一次性清除需要灭活的生物组织，对大面积弥漫性出血，也有良好快速的凝血效果。
7	一种调温器	CN201380042385.1	2013-07-22	CN104822975B	2017-12-29	裘浩明; 尹斌; 章剑敏; 王晖
一种调温器，包括内设容纳腔(108)的阀体(102)和安装在容纳腔(108)内的热动元件(204、205)。容纳腔(108)通过第一接口(104)、第二接口(105)及第三接口(106)等至少三个接口与外部连通：热动元件通过两个弹性部件(203、206)安装在阀体内。容纳腔(108)内设有固定安装的环状截流圈(111)。热动元件(204、205)本身的至少大部分位于第三接口(106)和截流圈(111)之间。通过如此设置，保证了变速箱油温偏低时的变速箱油的快速升温，从而保证了变速箱的润滑性能。并且对零部件的加工精度要求可以降低，制造安装更加方便。
8	一种防潮防盗的电力箱	CN201610430841.5	2016-06-16	CN107516823A	2017-12-26	刁飞
本发明公开了一种防潮防盗的电力箱，包括箱盖、箱体、隔板、鼓风机和电热丝；底板通过紧固螺钉固定在地面上；所述紧固螺钉位于箱体的右侧底部位置；所述紧固螺钉与底板的连接处设置有压力传感器；除尘器安装在箱体的内腔左下角；所述除尘器的内部设置有滤片；所述鼓风机的左端与除尘器连接，右端与隔热箱连接；所述隔热箱设置在鼓风机的右侧，内部安装有电热丝；所述隔热箱与输气管之间设置有连接管；所述隔板的左端上侧位置设置有湿度传感器，通过电线与单片机连接；电气设备安装支架设置在箱体的内腔顶部位置；接线柱设置在电气设备安装支架的下侧；本发明具有防潮和防盗的功能，并且除潮为自动除潮，无需人工操作，使用方便。
9	一种砖窑陈化室水箱智能控制系统	CN201710869494.0	2017-09-23	CN107515627A	2017-12-26	胡莉莉
本发明公开了一种砖窑陈化室水箱智能控制系统，包括陈化室，所述陈化室地面下方设有加热器，陈化室上方设有若干水管，水管下方连接喷头，所述水管连接水箱的电机，所述水箱连接进水管，陈化室内设有湿度传感器与温度传感器，陈化室外侧设有智能控制器，所述智能控制器表面设有操作按钮与显示屏，所述水箱的电机、加热器、湿度传感器、温度传感器连接智能控制器，根据湿度传感器与温度传感器的检测结果，智能控制器控制水箱的电机进行加水，加水时机更加精准，提升产品质量，减少人工劳动强度，降低生产成本。
10	基于北斗导航的无人机的飞行控制系统及方法	CN201610483227.5	2016-06-27	CN107515616A	2017-12-26	肖贤建; 庄华; 庄燕滨; 李晓芳; 费贤举; 奚吉
本发明涉及一种基于北斗导航的无人机的飞行控制系统及方法，本飞行控制系统包括：用于控制无人机按相应路径飞行的处理器模块，与该处理器模块相连的路径优化子系统；所述路径优化子系统适于获得各楼间风的实时数据，并建立城市楼间风道网；当无人机设定飞行目的地后，所述路径优化子系统适于根据城市楼间风道网选择无人机飞至该目的地的最优路径，通过路径优化子系统获得无人机飞往目的地的最优路径，充分利用各楼间风道中楼间风的风向，提高了飞行速度，降低了飞行能耗。
11	一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置	CN201710820701.3	2017-09-13	CN107515608A	2017-12-26	李燕
本发明公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨，在竖轨上匹配设有小车，所述小车可沿竖轨运行；竖轨包括机架，机架上设置有射频扫描装置，竖轨上设置有若干射频芯片，当小车在竖轨上运行时，射频扫描装置可读取射频芯片中的信息；小车上设有动力设备，动力设备的转轴上设置有转速记录仪。通过设置位置检测装置，从而能让小车确定自身位置信息，保证小车的正常运行；通过设置射频芯片，从而能让小车确定自身位置信息的同时，还能让小车确定刚经过此点小车的身份和行程等其他信息；通过设置电机转速记录仪，从而能得知小车的速度和行程，便于精确测定小车的位置信息。
12	一种再生沥青路面养护车的自动控温装置	CN201610430517.3	2016-06-16	CN107513929A	2017-12-26	刘夏亮; 赵中兰
本发明提供一种再生沥青路面养护车的自动控温装置，包括位于车头后方的加热前箱和位于车尾的加热后箱，加热前箱为沥青加热箱，加热前箱的内部设置有前燃烧器，加热前箱的顶部设置有热电偶测温装置，加热后箱为搅拌室，加热后箱的内部设置有后燃烧器，加热后箱的顶部设置有红外测温仪，加热前箱和所述加热后箱之间设置有温控箱。本发明提供的再生沥青路面养护车的自动控温装置，能及时准确的测定加热前箱和加热后箱内的温度，并将温度实时传回温控箱，便于温控箱调节温度，且无需人工干预，控制精度高且操作方便。
13	养猪场的氨气监控系统	CN201710768286.1	2017-08-31	CN107509636A	2017-12-26	宋宏婷
本发明公开了养猪场的氨气监控系统，涉及畜牧养殖领域。养猪场的氨气监控系统包括中央控制器，中央控制器具有信号端和控制端；控制端连接有警报继电器、清扫装置继电器和喷洒继电器，警报继电器连接有警报器，清扫装置继电器连接有设置于猪舍的清扫装置，喷洒继电器连接有设置于猪舍的喷洒装置，喷洒装置包括储罐和连接至储罐的雾化喷头，雾化喷头设置于猪舍顶壁中央，储罐中设置有氨气清除剂；信号端连接有氨气检测器。该养猪场的氨气监控系统兼具氨气的检测与清除功能，能有效控制猪舍的氨气浓度；采用生物降解与机械清扫相结合的方式清除氨气，清除效率高；采用雾化喷头喷洒氨气清除剂，氨气清除剂均匀分散。
14	导览机器人及其移动区域标定方法	CN201610899726.2	2016-10-14	CN106406312B	2017-12-26	贾怀礼; 周宝; 赖众程; 肖京
本发明公开一种导览机器人及其移动区域标定方法，其中，该导览机器人包括机壳、控制模块以及设于机壳上的发光模块，发光模块与控制模块电连接，控制模块具有用于接收运动指令的信号输入端，控制模块根据其接收到的运动指令，驱动发光模块在机壳周围的对应区域进行灯光显示。本发明技术方案使导览机器人会显示标定出即将要经过的区域，给出直观的运动趋势提醒，避免人与机器人之间产生碰撞或多次避让等情形。
15	用于无人驾驶的智能公路系统及其控制方法	CN201710646166.4	2017-08-01	CN107507444A	2017-12-22	乔玉灯; 彭军; 宋乐鹏; 曹鹏军; 陈国荣; 张渡
本发明提供了一种用于无人驾驶的智能公路系统及其控制方法，其特征在于：在公路路面模块上设置有至少一种用于检测路面行驶障碍物的传感器模块；沿所述公路路面模块按照预定的长度分别设置有公路信息处理及动态规划模块，当无人驾驶汽车模块行驶在所述公路路面模块时，所述传感器模块通过无线通信方式向所述无人驾驶汽车模块实时提供路面行驶障碍信息，且将上述信息传送到所述公路信息处理及动态规划模块中，所述无人驾驶汽车模块一方面将车辆状态及乘客请求信息传输给所述公路信息处理及动态规划模块中，另一方面从所述公路信息处理及动态规划模块中获取车辆控制信息，控制无人驾驶汽车模块的运动速度和方向。
16	用于热压罐的空气电加热器的温度控制方法	CN201710916507.5	2017-09-30	CN107505963A	2017-12-22	司马刚
本发明涉及一种用于热压罐的空气电加热器的温度控制方法，所述空气电加热器的出风口朝向热压罐的进风口；首先实时检测热压罐内的温度，然后将热压罐内的温度与工艺预设的温度进行比较，如热压罐内的温度超过工艺预设的温度，则在保持空气电加热器的出风压力的同时降低空气电加热器的出风速度；如热压罐内的温度低于工艺预设的温度，则在保持空气电加热器的出风压力的同时提高空气电加热器的出风速度。本发明通过控制空气电加热器的出风速度来调整热压罐的成型温度，不但工艺简单，而且实时性也好。
17	一种制冷系统地面试验温度控制装置	CN201710656228.X	2017-08-03	CN107505957A	2017-12-22	史璐璐; 张国良
本发明公开了一种制冷系统地面试验温度控制装置，属于机上制冷系统试验技术领域。包括：混合腔、座舱、冷路、热路、控制系统及配平活门；所述座舱与混合腔通过第一管路连接，且所述第一管路设置有管路温度传感器；所述冷路与所述混合腔的冷路入口连接，所述热路与所述混合腔的热路入口连接，所述混合腔的热路入口处设置有配平活门；所述控制系统根据所述管路温度传感器的实测值及管路温度的目标值控制配平活门的开度，进而调节混合腔的气体温度。本发明制冷系统地面试验温度控制装置的控制系统由可编程控制器、模拟量输入模块组成，完成组件温度控制活门、冷风道调节活门、配平活门的调节，以满足组件出口温度和管路温度的控制要求。
18	一种办公文件柜智能除湿装置及其除湿方法	CN201710860232.8	2017-09-21	CN107505956A	2017-12-22	徐勤凤
本发明公开了一种办公文件柜智能除湿装置及其除湿方法，该装置包括换气口、温度传感器和湿度传感器以及设进气室；进气室的一侧设置有进气口；进气口上连接有进气管；进气管上设置有第一进气阀；进气室内设置有上层腔体和下层腔体；上层腔体内设置有第一除湿组件和第一干燥装置；下层腔体内设置有第二除湿组件和第二干燥装置；柜体上设置有控制器；所述的控制器与所述的温度传感器、湿度传感器、第一进气阀、第二进气阀、第三进气阀和第四进气阀、第一除湿组件、第一干燥装置、第二除湿组件和第二干燥装置连接。本发明提高了除湿效率。
19	一种无人机飞行控制方法以及系统	CN201710918517.2	2017-09-30	CN107505949A	2017-12-22	张羽; 李少斌; 尹亮亮
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行控制方法及系统，地面端与无人机无线连接，包括如下步骤：地面端通过第一通信模块将微调指令发送至所述无人机；所述无人机上的第二通信模块接收所述微调指令并传送至无人机飞行控制模块；所述无人机飞行控制模块接收所述微调指令并控制无人机调整到微调指令下对应的目标状态。本发明所提供的无人机飞行控制方法及系统，操作方便，能够精准地控制无人机达至所需飞行高度和最大飞行速度，尤其适用于测绘、巡检等精确度比较高的行业，同时有利于实现植保农业中的精准喷洒控制。
20	一种粮食加工用湿度传感器	CN201710881930.6	2017-09-26	CN107505007A	2017-12-22	龙克文; 颜天宝
本发明公开了一种粮食加工用湿度传感器，包括本体，本体内包括有单片机，单片机连接有模数转换单元，模数转换单元连接有模拟信号处理单元，模拟信号处理单元分别连接有湿度检测单元和温度检测单元，单片机连接有模拟信号放大单元，模拟信号放大单元通过模数转换单元分别连接有火焰检测单元、烟雾检测单元和气体检测单元，本发明可充分利用现有网络实现分布式远程温湿度智能监控，同时通过具有的多重预警系统更能从根本上解决粮库预警失误的难题，同时避免了粮仓内的废屑进入装置内影响其使用寿命，最终实现在低投入的人力物力财力的情况下达到粮库消防预警的防患于未然的目的，适用于粮食加工用粮仓的监控与管理。

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