| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 光学传感器 | CN201510094995.7 | 2011-05-20 | CN104678451A | 2015-06-03 | L·洛曼 |
| 本发明涉及一种用于检测监视区域中的物体的光学传感器(1)，其具有设置在壳体(3)内的、可绕旋转轴线旋转的发射/接收单元(6)。所述发射/接收单元(6)包括发射发射光束(7)的发射器(8)和接收接收光束(9)的接收器(10)。所述发射光束(7)和/或所述接收光束(9)穿过所述壳体(3)的窗(12)。所述发射/接收单元(6)形成根据光传播时间方法工作的距离传感器。所述发射器(8)发射发射光脉冲形式的发射光束(7)，所述发射光脉冲到待探测的物体(13)的传播时间被检测。 | ||||||
| 42 | 一种评价合成孔径雷达成像方位向压缩质量的方法 | CN201510028900.1 | 2015-01-21 | CN104569954A | 2015-04-29 | 舒嵘; 张鸿翼; 李飞; 徐卫明; 洪光烈; 毛相为 |
| 本发明公开了一种用于评价合成孔径雷达在方位向压缩质量的方法。它应用于合成孔径雷达方位向压缩补偿，解决了在合成孔径雷达成像中方位向压缩效果的评价问题。本方法通过对进过方位向压缩的数据一阶范数当作评价函数。对单点压缩结果随着相位噪声的能量加大变化的趋势在摘要附图中。该方法具有运算量小，理想压缩结果位于函数极小值点，硬件可实现，对噪声有一定容忍性等优点。 | ||||||
| 43 | 具有光电基础耦合的光电子测量装置 | CN201180037415.0 | 2011-07-28 | CN103154769B | 2015-02-25 | E.施韦宁格 |
| 本发明涉及一种具有高的外来光无关性的光电子测量装置，具有发送光源（2）和补偿光源（3），它们按时间顺序以时钟控制方式按相位地发出光，其中所发出的光分别被移相。调节器单元（12）被构造为，使得补偿光源（3）和/或发送光源（2）能通过控制补偿控制电流和/或发送控制电流而在其光强方面在幅度上被调节为，使得在不同相位之间出现的时钟同步的信号差变为零。基础耦合光源（17）利用基础耦合电流源（15）的基础耦合控制电流被馈送。该基础耦合光源在不受到测量对象（13）影响的情况下将光直接发送给光学接收器（4）。基础耦合控制电流被调整为，使得实现测量装置（1）的期望的敏感性和/或调节器单元的期望的工作点、优选静止值是能调整的，其中在不存在要检测的对象（13）的情况下调节器单元（12）将发送光源（2）和/或补偿光源（3）调节为，使得从基础耦合光源（15）接收的测量信号被调节。对用于产生时钟控制式发送控制电流的可调节的电流源（9）和用于产生时钟控制式基础耦合控制电流的可调节的基础耦合电流源（15）用时钟发生器（8）的时钟信号相位同步地进行时钟控制。对用于产生时钟控制式补偿控制电流的可调节的补偿电流源（10）用时钟发生器（8）的反时钟信号进行时钟控制。 | ||||||
| 44 | 光学位移传感器的调整方法及光学位移传感器的制造方法 | CN201180015365.6 | 2011-03-24 | CN102834692B | 2015-02-25 | 山川健太; 一柳星文 |
| 在具有规定的光学系统的光学位移传感器（10）中，调整规定的光学系统使得满足交线条件。规定的光学系统具有：投光模块（9），其用于将光照射至测定对象物（16）；受光元件（13），其用于接收来自投光模块（9）的光被测定对象物（16）反射的反射光；受光透镜（14），其位于测定对象物（16）和受光元件（13）之间，用于将反射光成像在受光元件（13）上。在调整方法中，仅使受光透镜（14）在受光透镜（14）的光轴方向（Z1方向）以及与受光透镜（14）的光轴方向垂直的方向（X1方向）上移动，由此进行调整。 | ||||||
| 45 | 具有校正装置以考虑串扰的光学距离测量设备 | CN201380025794.0 | 2013-03-19 | CN104303011A | 2015-01-21 | A.艾泽勒; B.施密特克 |
| 本发明提出用于光学距离测量的一种测量装置（1）。该测量装置（1）具有发送装置（3）、接收装置（7）、调制装置（5）、分析装置（9）和校正装置（11）。该发送装置在此被实施用于向对象（13）发送第一信号（15）。该调制装置（5）在此被实施用于对该第一信号（15）进行调制。该接收装置（7）在此被实施用于探测第二信号（17）。该分析装置（9）在此被实施用于接收并分析该第二信号（17）。该校正装置（11）被实施用于在接通该调制装置（5）并低于可预给定功率阈值来驱动该发送装置（3）的情况下来校正该测量装置（1）。 | ||||||
| 46 | 一种基于高光谱载荷的多光谱载荷无场地交叉定标方法 | CN201410438898.0 | 2014-08-29 | CN104237869A | 2014-12-24 | 刘李; 傅俏燕; 韩启金; 潘志强; 王爱春; 张学文 |
| 本发明公开了一种基于高光谱载荷的多光谱载荷无场地交叉定标方法，该方法利用具有高辐射定标精度的高光谱数据替代场地实测数据，实现了多光谱载荷的在轨替代定标，能够有效提高在轨辐射定标频次，节省大量场地定标所需的人力物力，解决了目前在轨辐射定标受限于场地实测数据的问题。本发明方法将高光谱载荷引入交叉定标，改进了光谱匹配算法，对其他波段的多光谱载荷在轨交叉定标也具有同样的适用性。 | ||||||
| 47 | 一种实时标定差分光柱像运动激光雷达信标高度的方法 | CN201410395021.8 | 2014-08-12 | CN104199012A | 2014-12-10 | 靖旭; 王英俭; 侯再红; 程知; 秦来安; 谭逢富; 何枫; 吴毅 |
| 本发明公开一种实时标定差分光柱像运动激光雷达信标高度的方法，首先利用探测器的门控功能和雷达起始探测高度激光信标成像的锐利边缘来实时标定激光信标高度与激光成像位置的关系；然后统计其他高度激光束在焦平面的成像位置与起始探测高度激光成像锐利边缘的间距，利用物像关系根据成像间距计算其他高度激光束的对应高度。本发明能够实时标定激光信标的对应高度，标定过程不需要有云的天气并且能够有效克服仪器抖动对信标高度标定的影响。 | ||||||
| 48 | 具有改进的环境光滤除的近程传感器 | CN201010230640.3 | 2010-07-06 | CN101944897B | 2014-11-12 | X·林 |
| 根据一个实施例，近程传感器包括驱动器、光电二极管(PD)、带有模拟-到-数字-到-模拟(ADA)反馈的模数转换器(ADC)以及控制器。把驱动器适配成选择性地驱动光源。把光电二极管(PD)适配成产生表示光电二极管检测到的光的强度的光电二极管电流信号(Idiode)，其中光电二极管检测到的光可以包括环境光和/或从接近光电二极管的物体反射的由光源发射的光。把控制器适配成控制驱动器和带有ADA反馈的模数转换器。带有ADA反馈的模数转换器的数字输出表示在滤除光电二极管检测到的至少一大部分环境光的情况下物体到光电二极管的接近程度。 | ||||||
| 49 | 基于双发双收相位测量的校准方法及其测距装置 | CN201310073631.1 | 2013-03-08 | CN104035099A | 2014-09-10 | 杜鑫; 乔佰文; 查晓怡; 刘茜 |
| 本发明涉及相位式光电测距领域，提供了一种基于双发射双接收相位测量的校准方法和测距装置，包括：步骤1为外光路的形成，步骤2为内光路的形成以及步骤3为第二接收装置先后接收到的内、外光路第二部分信号与第一接收装置先后接收到的内、外光路第一部分信号进行相位比较，输出消除部分基底参考的两路相位信号，再对所述消除部分基底参考的两路信号进行相位比较，输出最终消除基底参考的相位信号，其测距装置包括：发射装置、光电转换装置、反射面、其他反射片、滤光片和鉴相器，本发明实现了相位补偿和校准的目的，避免了环境变化在电路中引入不确定的相位噪音，提高测距精度，降低了系统的成本。 | ||||||
| 50 | 一种基于TDC算法的激光内光路矫正方法 | CN201410189338.6 | 2014-05-06 | CN104020461A | 2014-09-03 | 王元庆; 杨晶; 彭正枫 |
| 本发专利提出了基于TDC算法的激光内光路矫正方法，解决了在多通道激光三维雷达系统中，获得每一通道内光路脉冲与测量系统时钟的延时关系的技术问题，以此提高激光三维雷达中多通道数据精确到达的时刻。一种基于TDC算法的激光内光路矫正方法采用verilog实现基于TDC算法的IP核设计，并高度集成于多通道采集系统中。TDC算法的时间分辨率可达100皮秒。相比较采用TDC-GP2X系列的高精度时间数字测量芯片，本方法设计的IP核可移植性高，集成度高，成本低，可扩展性强。本设计构架主要包括边沿锁存，进位链，多级锁存，分段译码和自动译码矫正模块。 | ||||||
| 51 | 运动稳定光探测和测距设备和用于本发明的风速测量领域的方法 | CN201180075183.8 | 2011-11-29 | CN104011562A | 2014-08-27 | 托马斯·达菲; 安森奈斯尔斯·斯蒂芬诺斯·基里亚齐斯; 德克·德弗里恩特; 沃纳·科普依 |
| 本发明关注一种用于风速测量的运动稳定LIDAR(100)，MS-LIDAR，其包括：稳定器单元(25)，其具有用于连接到激光雷达LIDAR(10)的探头端(30)和用于连接到浮动平台(80)的基部端(40)，该稳定器单元(25)配置用于将基部端(40)的运动至少部分地与探头端(30)隔离；LIDAR(10)，其以固定的方式连接至探头端(40)；运动探测器，其与探头端(40)具有固定的关系；该MS-LIDAR(100)被布置成在一个或多个远程探头体积处进行风速测量。 | ||||||
| 52 | 一种检查机载激光雷达平面精度的地标布设方法 | CN201410206779.2 | 2014-05-16 | CN104007432A | 2014-08-27 | 张良; 马洪超; 邹长江; 高广 |
| 本发明是一种检查机载激光雷达平面精度的地标布设方法，涉及激光雷达扫描数据的质量评价，属于机载激光雷达技术领域。由于激光雷达对地表半随机离散扫描的特点，地面特征点难以被直接采集到，现阶段对于机载LIDAR数据的质量控制评价尚缺乏成熟实用的方法。本发明从点云数据几何特性出发，对地面标志物进行特殊的设计，采用拟合定位方法提取地面标志检查点，用于提高点云平面检查精度，进而建立基于统计方法的数据质量评价的指标与方法。 | ||||||
| 53 | 一种相位测量的校准方法、装置及测量装置 | CN201410251075.7 | 2014-06-06 | CN103983962A | 2014-08-13 | 杜鑫 |
| 本发明公开了一种相位测量的校准方法，该方法包括：第一光波发射装置发射第一光波，第一光波一部分被被测目标反射折回后被第一接收装置接收，作为外光路信号，第一光波另一部分被第二接收装置接收，作为基底参考的第一内光路信号；第二光波发射装置发射第二光波，第二光波一部分被第一接收装置接收，作为第二内光路信号，第二光波另一部分被第二接收装置接收，作为第三内光路信号；第一接收装置与第二接收装置将先后接收到的光波进行相位比较，输出消除基底的信号。本发明提供的方法减小了环境因素对测距误差的影响，增加了系统的测距稳定度，降低了系统对元器件的性能要求，从而降低了系统成本。 | ||||||
| 54 | 一种3D激光雷达和摄像机联合标定立体标定靶 | CN201410212679.0 | 2014-05-20 | CN103983961A | 2014-08-13 | 袁夏; 李捷; 陈正兵; 赵春霞 |
| 本发明提供一种3D激光雷达和摄像机联合标定立体标定靶，包含底板和固定于底板中间位置的凸台，所述的凸台包括顶面、底面和侧表面；底板与凸台底面固定连接，且底板面积大于凸台底面面积；凸台底面和顶面呈相似的几何形状且相互平行，凸台底面和顶面相应的边由侧表面连接，凸台底面面积大于凸台顶面面积，凸台顶面凸台底面的投影位于凸台底面的中间位置；且凸台顶面绘满标准平面黑白棋盘格图案。本发明能够同时提取面特征、线特征和点特征，供采用不同标定特征的3D激光雷达和摄像机联合标定算法使用，凸台顶面的棋盘格图案可同时用于标定摄像机内参数。 | ||||||
| 55 | 一种基于分离大气MTF的遥感影像大气邻近效应校正方法 | CN201410219072.5 | 2014-05-22 | CN103954957A | 2014-07-30 | 鲍云飞; 何红艳; 周楠; 齐文雯; 高慧婷; 刘薇; 王殿中; 刘爽; 岳春宇; 江澄 |
| 一种基于分离大气MTF的遥感影像大气邻近效应校正方法，首先分别获取遥感器在轨成像MTF、遥感器静态MTF和卫星平台MTF，其中遥感器在轨MTF利用刃边法从遥感影像上获取，遥感器静态MTF通过遥感器实验室测试获得，卫星平台MTF通过卫星平台在轨测试参数进行仿真获得。然后根据在轨遥感影像退化机理，由遥感器在轨MTF、遥感器静态MTF和卫星平台MTF计算出大气MTF。随后，依据有限长数字滤波器原理利用大气MTF构建消除大气邻近效应的二维滤波卷积核。最后，针对绝对辐射校正后的光学遥感影像，利用MODTRAN大气辐射传输模型进行大气校正，再利用构建的二维滤波卷积核进行卷积，最终获得消除大气邻近效应的遥感影像。 | ||||||
| 56 | 一种基于数据驱动的机载激光雷达盲源误差补偿方法 | CN201410206860.0 | 2014-05-16 | CN103954953A | 2014-07-30 | 马洪超; 高广; 张良; 邹长江; 程垒 |
| 本发明公开了一种基于数据驱动的机载激光雷达盲源误差补偿方法，该方法包括以下步骤：机载激光雷达和外置惯性测量单元的准备和安装；根据机载激光雷达数据生成理论模型得到两套机载激光雷达数据；计算翻滚角和俯仰角的改正值，并进行第一次坐标修正；分别提取两套机载激光雷达数据中的点特征；对点特征进行匹配得到点特征匹配对；利用点特征匹配对建立布尔沙模型并进行第二次坐标修正；对修正后两套机载激光雷达数据取平均值得到经过盲源误差补偿的机载激光雷达数据。本发明通过对两套机载激光雷达数据的特征分析与处理，以数据驱动的方式减小盲源误差对机载激光雷达数据定位精度的影响，从而达到提高机载激光雷达数据精度的目的。 | ||||||
| 57 | 一种脉冲激光测距装置及采用该装置的脉冲激光测距方法 | CN201410129674.1 | 2014-04-01 | CN103941262A | 2014-07-23 | 王少平; 梁华为; 梅涛; 陈向成; 刘伟; 朱茂飞 |
| 本发明提供一种脉冲激光测距装置，包括激光发射器、激光接受器、分光镜、发光二极管电路以及计时器，激光接受器包括光电探测器一和光电探测器二，发光二极管电路与光电探测器一和光电探测器二光路连接。本发明还提供一种采用该测距装置的测距方法，系统启动后先进入自标定模式，计算延时时间；导通激光二极管产生脉冲激光；经分光镜分成两路光束，被光电探测器一和二接收，计算并记录测距时间差值；根据测距时间差值及延时时间计算目标的距离。本发明的优点在于只需要一个发光二极管电路就可完成脉冲激光测距的自标定，实时得到接收电路实际延时时间，不受环境温度和其他因素的影响，测距精度高，而且具有成本低、体积小的优点。 | ||||||
| 58 | 光学装置的测试 | CN201380001506.8 | 2013-08-26 | CN103842790A | 2014-06-04 | 哈特穆特·拉德曼; 马蒂亚斯·葛鲁尔 |
| 本公开内容描述用于测试光学装置的技术，该技术在一些实施方式中用模拟在将光学装置整合至最终产品或系统中时这些装置将被使用的环境的方式测试这些光学装置。例如，一方面包含用模拟在将该光学装置并入该最终产品或系统中时的环境的至少一些方面的方式提供定位于该装置附近的透明片。例如，能在生产这些光学装置时或在将这些光学装置整合至最终产品或系统中之前的某一其他时间进行该测试。 | ||||||
| 59 | 传感器系统 | CN201310474591.1 | 2013-10-12 | CN103808343A | 2014-05-21 | 饭田雄介; 井口康二; 岸场秀行; 权藤清彦 |
| 提供一种传感器系统，在具有多个光电传感器单元的传感器单元系统中，实现按每个种类任意决定的投光周期，并且防止同一种类之间的相互干渉。传感器系统具有经由连接单元结合成能够传递信号的多个传感器单元。各传感器单元保持各自的识别信息，并且通过相互传递信号，设定各自固有的识别号。此外，各传感器单元以同步信号为起点，经过按照各自的识别号决定的延迟时间之后进行动作，该同步信号是从多个传感器单元中的具有特定的种类号的传感器单元以规定的周期发送的同步信号。各传感器单元的延迟时间被决定为：使动作周期与按每个种类信息决定的规定的周期一致，并且与具有同一种类信息的其他传感器单元的延迟时间不同。 | ||||||
| 60 | 接近度传感器校准 | CN201280041534.8 | 2012-08-06 | CN103782194A | 2014-05-07 | 利奥尼德·希亚恩布拉特; 契纳·巴亚普雷迪; 吴勇澈 |
| 本文揭示的标的物涉及用以测量距表面的距离的接近度传感器，且更特定来说涉及校准接近度传感器以针对各种反射表面进行调整。 | ||||||
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