| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 自主移动对象 | CN201480065623.5 | 2014-11-24 | CN105793731A | 2016-07-20 | 平哲也 |
| 自主移动对象包括：至少一个距离传感器，其被配置成检测距路面上的位于自主移动对象的移动方向上的第一位置和第二位置的距离；以及确定单元，其被配置成计算当由至少一个距离传感器检测到的距第一位置的距离值大于第一阈值时的时间和当距第二位置的距离值大于第二阈值时的时间之间的差值时间与自主移动对象在第一位置和第二位置之间移动的移动时间之间的差，并且仅当所计算的差等于或大于预定值时才确定距离传感器异常。 | ||||||
| 22 | 一种激光测距的校准装置 | CN201610257310.0 | 2016-04-22 | CN105785344A | 2016-07-20 | 杜鑫 |
| 本发明公开了一种激光测距的校准装置，包括校正光路发射装置、测量光路发射装置、校正光路接收装置和测量光路接收装置；校正光路发射装置用于发射校正信号，且校正信号在装置内部传导后，一部分被校正光路接收装置接收，另一部分被所述测量光路接收装置所接收；测量光路发射装置用于发射测量信号，其中一部分信号在装置内部传导后被校正光路接收装置接收，另一部分信号在装置外部经被测目标反射后，被测量光路接收装置所接收。本发明通过设置校正光路发射装置和测量光路发射装置两个发射装置，降低元器件的要求和成本的同时，使得装置内硬件布线更加灵活，降低维修成本，且方便组装，更具有实用价值。 | ||||||
| 23 | 一种用于高精度主被动探测系统的光轴监测方法及装置 | CN201610236588.X | 2016-04-15 | CN105759254A | 2016-07-13 | 况耀武; 舒嵘; 何志平; 黄庚华; 王海伟 |
| 本发明公开了一种用于高精度主被动探测系统的光轴监测方法及装置，装置包括激光发射系统、光轴分离组件、共用望远镜、光轴监视相机、被动成像系统和激光接收系统。本发明利用了在入射平面内棱镜入射出射光夹角仅与棱镜反射面夹角有关的特性，通过在高精度多光轴主被动复合探测系统中引入光轴分离组件和光轴监测相机等手段建立起激光发射光轴和被动成像系统光轴之间的相对关系，便于在高精度主被动探测系统工作过程中实时对各光轴变化情况进行监测，所获得的光轴变化数据也可在后续数据处理中对探测数据进行修正。本发明具有光轴监测灵敏度高、自身光轴稳定性好、加工装调工艺成熟等优点，可广泛应用于机载和星载高精度主被动复合探测光电系统中。 | ||||||
| 24 | 具有校准装置的光学距离测量设备 | CN201080044801.8 | 2010-09-20 | CN102656423B | 2016-06-01 | A.艾塞勒; O.沃尔斯特; B.施米特克 |
| 本发明描述了用于光学测量至目标对象（15）距离的一种测量装置（10）。该测量装置具有一个发送装置（12），以把周期调制的光学测量射线（13）发送到一个目标对象（15），并具有一个接收装置（14），以探测从目标对象（15）返回的光学测量射线（16）；并具有一个分析装置（36），以接收并分析该接收装置（14）的探测信号。另外该测量装置还具有一个校准装置（80），以校准该测量装置，其中该校准装置设计用于根据不相关射线的探测来校准该测量装置，其中该不相关射线与该发送装置所发送的调制测量射线不相关。该不相关射线在此可以以背景射线的形式而存在。或者该不相关射线可以由该发送装置来发射，并由该接收装置来探测。根据用于校准的射线的优选缺少的调制，子周期的时长可以关于其长度而被校准，其中在所述子周期期间在真正的距离测量时把探测信号进行累加。这样就可以降低在距离测量时由系统所决定的系统误差。 | ||||||
| 25 | 一种光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置 | CN201510890772.1 | 2015-12-05 | CN105589062A | 2016-05-18 | 岳卫兵; 毛鑫 |
| 本发明涉及一种光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置，包括用于朝向待测光电探测设备的目标源，还包括具有上横梁的门型框架，上横梁上的用于与待测的光电探测设备对应的位置处设置有沿上下方向延伸的中心转轴，在中心转轴处同轴的转动装配有悬臂梁，所述目标源设置在所述悬臂梁的远离所述中心转轴的远端位置处，所述悬臂梁可在所述门型框架范围内带着所述目标源做周向回转。在使用时只要将待测的光电探测设备在门型框架的下横梁下方，可以很容易的提供较大的安装空间，对于待测的光电探测设备体积限制较小，通用性较好。并且，由于通过悬臂梁驱动目标源做周向转动，提供给待测的光电探测设备提供最大的目标跟踪范围。 | ||||||
| 26 | 飞行时间传感器的绝对距离测量 | CN201510717668.2 | 2015-10-29 | CN105572681A | 2016-05-11 | 卡尔·曼赫茨; 马丁·哈德格; 曼弗雷德·施泰因; 丹尼洛·多里齐 |
| 本发明提供一种飞行时间传感器的绝对距离测量。飞行时间(TOF)传感器装置被设置有用于校正由以下因素引起的距离测量偏移误差的特征，例如：温度、观察空间中的对象的动态反射率范围或其它因素。在各个实施方式中，TOF传感器装置基于对两个不同距离值的比较来生成校正的距离值，其中，两个不同的距离值为针对对象通过两种不同的测量技术测量的距离值，测量技术包括但不限于相移测量、脉冲TOF测量、基于TOF传感器的透镜的焦距的距离测量以及对距离变化与光强变化的比较。另外，TOF传感器装置的一些实施方式将内部波导或寄生反射用作距离参考来执行自校准。 | ||||||
| 27 | 一种气溶胶厚度与激光雷达测距延迟的自动标定方法 | CN201610019709.5 | 2016-01-13 | CN105527620A | 2016-04-27 | 黄庚华; 杨贵; 谢锋; 舒嵘; 王建宇 |
| 本发明涉及一种气溶胶厚度与激光雷达测距延迟的自动标定方法，该方法用图像上提取气溶胶含量像元值与海表的测距误差值建立相关系数，得到气溶胶含量分布图上无量纲的像元值所代表的测距误差的转化系数，从而可对陆表的测高值进行精确修正。本发明方法无需地面实测数据，自动建立影像气溶胶亮度值与大气湿项延迟、即气溶胶延迟量之间的关系，从而实现对任意测高数据的精确大气湿项改正，为星载激光测高仪测高数据的修正起到重要作用校正。 | ||||||
| 28 | 散射光参考像素 | CN201480046567.0 | 2014-08-12 | CN105518483A | 2016-04-20 | R·兰格; M·阿尔布雷克特 |
| 本发明涉及用于确定强度调制的电磁辐射信号的强度调制的强度和/或相对相位的装置，其具有检测器和用于将强度调制的辐射信号成像到检测器上的成像光学装置。与此相比，本发明解决了提供用于减少散射光对强度调制的电磁辐射信号的强度调制的强度和/或相位确定的影响的问题。为了解决此问题，本发明提出，将在开头处提及的类型的装置按照以下方式配置：所述装置具有至少一个散射光参考像素，该至少一个散射光参考像素被布置在成像光学装置的成像区段外且被按以下方式设置：所述像素在操作期间记录强度调制的散射光信号的所测量的值，以及确定设备，所述确定设备按以下方式设置：所述确定设备在操作期间将来自所述成像区段内的检测器的像素矩阵中的至少一个像素的所测量的值作为第一数据输入并将来自至少一个散射光参考像素的所测量值的值作为第二数据输入来处理，处理方式为：所述确定设备确定强度调制的辐射信号的经纠正的强度和/或强度调制的辐射信号的强度调制和该成像区段内的至少该像素的参考信号之间的经纠正的相对相位并将所述强度和/或相位作为数据输出提供。 | ||||||
| 29 | 一种在水池内进行的船载一体化测量系统精密检校方法 | CN201510809463.7 | 2015-11-20 | CN105425246A | 2016-03-23 | 石波; 刘云鹏; 马跃; 张从跃; 阳凡林; 景冬; 卢秀山; 刘振 |
| 本发明公开了一种在水池内进行的船载一体化测量系统精密校准方法，属于海洋测绘技术领域，本发明在获取船载多传感器测量系统整体粗标定参数以及激光扫描仪的精检校参数基础上进行，本发明根据精检校后的激光扫描仪测量数据可作为目标物体的准确空间点云数据，以此为基础通过比较多波束测量数据与激光扫描仪测量数据，以粗标定获得的多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角作初值，获得多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角度的精确修正值，实现测量系统整体校准。本发明集成了激光扫描仪和多波束测深仪，可以同时获取海底地形和近岸水上地形数据，实现了船载多传感器测量系统在水池内的精密整体检校。 | ||||||
| 30 | 条纹管成像激光雷达中最优信号宽度的匹配方法 | CN201510975499.2 | 2015-12-22 | CN105425226A | 2016-03-23 | 樊荣伟; 陈德应; 叶光超; 李旭东; 董志伟; 陈默然; 于欣 |
| 条纹管成像激光雷达中最优信号宽度的匹配方法，本发明涉及激光雷达中最优信号宽度的匹配方法。本发明是要解决目前的条纹管成像激光雷达在成像过程中并未对信号宽度做最优化处理，导致雷达系统无法获得最高的距离精度，测绘的目标轮廓达不到最清晰的程度。根据条纹管成像激光雷达系统参数确定系统误差和随机误差，根据系统误差和随机误差得到总距离精度随总信号宽度变化的数值模型，根据数值模型极值点确定最佳总信号宽度；根据总信号宽度、静态信号宽度和激光脉宽之间的关系，确定最佳静态信号宽度；通过计算机闭环控制模块和matlab图像处理模块的运算，使静态信号宽度与最佳静态信号宽度相一致。本发明属于雷达技术领域。 | ||||||
| 31 | 后置式深孔加工在线检测与纠偏装置 | CN201510774055.2 | 2015-11-13 | CN105382632A | 2016-03-09 | 沈兴全; 于大国; 李艳兰; 黄晓斌; 王创民; 薄晓鸣; 权保罗 |
| 本发明属于深孔加工的技术领域，特别涉及一种后置式深孔加工在线检测与纠偏装置，解决现有深孔加工过程中难以观察加工部位和纠正刀具偏斜的问题。其包括刀杆，刀杆上沿圆周方向均匀安装有数个铁块，每个铁块内部都放有加热装置，铁块顶部安装有耐磨块，刀杆的另一端端面上安装有角锥棱镜，对应于角锥棱镜的高度范围内装有激光发射装置和光敏传感器，激光发射装置发出的入射光束由激光导向块定向。本发明的有益效果：能及时掌握深孔加工过程中刀具位置信息，判断深孔是否偏斜，促进工件深孔直线度检测和在线纠偏难题的解决，提高深孔直线度等形状位置精度，降低工件的废品率。 | ||||||
| 32 | 一种激光雷达接收望远镜与光栅光谱仪同光轴校准装置及标定方法 | CN201510524107.0 | 2015-08-21 | CN105158750A | 2015-12-16 | 范广强; 张天舒; 方武; 董云升; 赵雪松; 刘洋; 陆亦怀; 刘建国; 刘文清 |
| 本发明公开了一种激光雷达接收望远镜与光栅光谱仪同光轴校准装置和标定方法，包括平行光源、接收望远镜、光栅光谱仪。平行光源可同时发射呈现对称分布的三束平行光，三束平行光垂直入射接收望远镜，并在接收望远镜球面主镜中心对称分布，经过接收望远镜接收后在光轴上会聚于一点，调节光栅光谱仪与接收望远镜的相对位置，使得三束光经接收望远镜后会聚于光栅光谱仪小孔光阑内，并且在光栅光谱仪的高反射准直镜中心呈对称分布。本发明通过采用宽面元三束光对称分布的平行光源，调节光栅光谱仪与接收望远镜的相对位置，实现接收望远镜与光栅光谱仪光轴校准。该方法具有操作简单，可控性强，并且校准精度高等特点，保证了激光雷达回波信号的有效接收。 | ||||||
| 33 | 一种激光雷达光路设计系统 | CN201510581276.8 | 2015-09-14 | CN105093208A | 2015-11-25 | 孙颖 |
| 本发明提供了一种激光雷达光路设计系统，包括第一测量装置，所述第一测量装置包括第一竖直杆、水平杆和指针。所述第一竖直杆的一端与所述水平杆连接，所述第一竖直杆的另一端与所述指针连接；所述第一竖直杆的轴线和所述水平杆的轴线相互垂直；所述指针和所述第一竖直杆的轴线垂直。本发明解决了现有激光雷达实验光路设计基本靠肉眼和直尺来丈量，耽误了大量时间的不足。 | ||||||
| 34 | 用于在目标空间中检测对象的运动的装置和方法 | CN201410612450.6 | 2014-11-04 | CN105005043A | 2015-10-28 | J·格鲁恩沃尔德 |
| 一种用于在目标空间中检测对象的运动的装置，其中该对象位于相距图像捕获设备一段距离，该图像捕获设备被配置为测量距离并且提供指示该距离的传感器信号，如果对象静止则该传感器信号可分解在包括奇次谐波的分解中。该装置包括：确定模块，被配置为接收传感器信号并且生成至少一个运动信号，该运动信号取决于传感器信号的分解的至少一个偶次谐波；以及检测模块，被配置为基于该至少一个运动信号检测该对象的运动并且提供指示该对象的运动的检测信号。 | ||||||
| 35 | 一种星载传感器成像仿真方法及装置 | CN201410489945.4 | 2014-09-23 | CN104880701A | 2015-09-02 | 张荞; 马灵霞; 张子健; 姜禾; 汪红强; 马狄; 郭翠翠; 陈科杰; 肖倩 |
| 本发明实施例公开了一种星载传感器成像仿真方法及装置，方法包括：根据大气程辐射，邻近像元的交叉辐射影响权重，以及地面目标反射率图像获取当前大气表观辐亮度参数；根据大气点扩散函数以及所述当前大气表观辐亮度参数获取星载传感器的入瞳辐亮度场图像，能提升大气辐射传输仿真精度。 | ||||||
| 36 | 光波测距仪 | CN201510161714.5 | 2008-02-02 | CN104819699A | 2015-08-05 | 长田太 |
| 提供一种光波测距仪，不论是使用了低反射率目标时、还是使用了高反射率目标时，使经过内部光路向光敏元件入射的参照光的输入水平成为同等程度。在具备将从光源发出的测距光切换为至目标物之间进行往复的外部光路(Po)或从光源到光敏元件的内部光路(Pi)的光闸(50)的光波测距仪中，光闸具备：旋转轴(55)；遮挡板(56)，配置在相对于旋转轴对称的两处位置，交替地遮断向外部光路和内部光路入射的各测距光(L)；衰减板(57)，在未配置遮挡板的两处中的一处，配置在2个遮挡板之间，在低反射率的目标物时，使向内部光路入射的测距光衰减。 | ||||||
| 37 | 一种纯转动拉曼激光雷达系统常数的标定方法 | CN201510230774.8 | 2015-05-07 | CN104808194A | 2015-07-29 | 曹开法; 胡顺星; 时东锋; 苑克娥; 黄见 |
| 本发明公开了一种纯转动拉曼激光雷达系统常数的标定方法，激光雷达通过扫描系统进行水平方向探测，并在激光雷达水平探测路径附近放置温度测量仪，激光雷达和温度测量仪同时进行测量。通过激光雷达测量信号与温度测量仪测量得到的温度进行拟合。当水平数据测量次数i大于系统常数个数k时，即可解得纯转动温度测温激光雷达的全部系统常数。本发明利用纯转动拉曼激光雷达获得的水平拉曼散射信号和近地面的温度测量仪数据即可标定激光雷达系统常数，避免了常规的探空气球标定的时域变化差异，同时提高了标定方法的方便性，对于激光雷达的应用普及有很大的提升效果，它的反演精度高，适用范围广，可提高纯转动拉曼激光雷达适用性。 | ||||||
| 38 | 一种FWMI光谱滤光器调整与性能测试装置及方法 | CN201510111239.0 | 2015-03-13 | CN104777472A | 2015-07-15 | 刘东; 杨甬英; 成中涛; 罗敬 |
| 本发明公开了一种FWMI光谱滤光器调整和性能测试装置及方法。本发明采用HSRL激光光源作为调整和测试光源，并采用楔形镜组构建了一套简易高效的分光系统来解决光功率过大的问题，采用针孔滤波器和第一消球差透镜达到对激光光斑平滑、扩束和准直的效果；采用第二消球差透镜产生球面汇聚波前，避免了调整和测试过程中需要转动FWMI的必要；引入相移波前解调方法直接获取FWMI和各个角度入射光的OPD关系；调整和测试迭代进行，不断让FWMI的性能逼近最优化。本发明通过调整FWMI反射镜位置以实现其最佳视场展宽性能，同时能在不需要移动FWMI的情况下测量得到FWMI的光程差同入射光发散角的关系。 | ||||||
| 39 | 距离测量装置及其方法 | CN201410795201.5 | 2014-12-18 | CN104730532A | 2015-06-24 | 李制钟; 赵成珍; 李京彦; 车成训 |
| 本发明提供一种距离测量装置及其方法。公开了一种激光距离测量装置及其控制方法。更具体地，本文公开的是使用激光能够快速测量水平和竖直距离的激光距离测量装置及其控制方法。激光距离测量装置可以包括光发射器、光接收器、感测单元和控制器，该控制器被构造成进行控制操作以通过所述光发射器发射分裂激光，获取指示发射所述分裂激光的时间和通过感测单元感测到从目标位置反射的分裂激光的时间之间的差的时间差信息，以及使用所述时间差信息计算到目标位置的距离。 | ||||||
| 40 | 用于电子装置的多功能布置和其方法 | CN201380051889.X | 2013-09-30 | CN104704745A | 2015-06-10 | J-M.斯特耶; G.莫里佐特 |
| 本发明涉及在设备中重复使用元件以提供多个功能，即，功能指示、远程控制命令接收和触摸传感器。该设备包括：指示器元件(21)，其提供第一功能，即，向用户指示所述设备的操作状态；接收器元件(20)，其提供第二功能，即从远程控制设备(22)接收远程控制命令(200)；部件(32，35,36,37)，用于将指示器元件和接收器元件组合以提供第三功能，即触摸传感器。指示器元件在随后的第二时期中提供第一功能(720)，并且接收器元件在第二时期中提供第二功能(721)，其中第一和第二时期连续交替。 | ||||||
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