| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于确定和补偿传感器的未对准的系统和方法 | CN201510138567.X | 2015-03-27 | CN104943694B | 2017-11-17 | X.F.宋; S.曾 |
| 本发明涉及用于确定和补偿传感器的未对准的系统和方法。提供用于确定车辆内的传感器的未对准角度的方法和系统。方法例如可以包括但不限于：由处理器确定被传感器获取的传感器数据中探测到的物体何时是静止物体，并且基于与静止物体相关联的传感器数据由处理器计算传感器的未对准角度。 | ||||||
| 2 | 用于距离测量的测量装置 | CN201210157986.4 | 2012-05-21 | CN102798848B | 2017-11-14 | T·戈戈拉; S·蒂芬塔勒; H·塞弗尔特; G·舒塞尔 |
| 本发明涉及一种用于测量在基准标记与目标物体之间的距离的测量装置，包括射束源、检测器、射束整形系统、光学镜支架、电路板和连接装置，射束源构成为电光组件且沿光轴发出激光射束，检测器构成为电光组件并沿光轴接收从所述目标物体反射的和/或散射的接收射束，射束整形系统具有至少一个射束整形光学镜，光学镜支架具有用于固定第一电光组件的第一容纳座和用于固定所述至少一射束整形光学镜的第二容纳座，电路板具有用于固定第二电光组件的容纳座，在调整测量装置期间，所述第一电光组件和所述至少一个射束整形光学镜沿配属的光轴方向相对于光学镜支架是可调节的，所述第二电光组件在基本上垂直于激光射束或接收射束的光轴的平面中可调节且可固定在所调整的位置。 | ||||||
| 3 | 用于具有扫描功能的装置的校准方法 | CN201280022784.7 | 2012-05-10 | CN103547939B | 2016-08-17 | J·辛德林; B·戈登; 贝恩德·瓦尔泽 |
| 本发明涉及用于具有扫描功能的装置（1）的、具体来说按极坐标测量的装置的校准方法，该装置包括：以激光轴作为目标轴（3）的光电距离测量装置（5）；机动光学偏转单元（7），其使所述目标轴（3）偏转一偏转角，以及角测量部件，其用于确定所述偏转单元（7）的至少一个角位置。为此，执行下列步骤；第一测量，在所述偏转单元（7）的第一角位置处测量标线的角坐标作为第一位置，和第二测量，在所述偏转单元（7）的第二角位置处测量所述标线的角坐标作为第二位置，其中，所述第一位置和所述第二位置彼此不同，具体来说，其中，所述第一位置相对于所述第二位置在两个轴上旋转，以使所述标线在两个位置处至少大约指向同一空间方向。所述标线的第一测量和第二测量是基于由摄像机（4）拍摄的图像来执行的，其光轴通过所述偏转单元偏转，并且基于所述第一位置和所述第二位置处的所述角位置和所述角坐标来确定校准参数。 | ||||||
| 4 | 用于确定物体传感器未对准的方法 | CN201310054160.X | 2013-02-20 | CN103287358B | 2016-03-30 | D.甘地; S.拉亚拉普; D.菲尔德曼 |
| 本发明涉及用于确定物体传感器未对准的方法。一种车辆系统和方法可在主车辆被驱动时确定物体传感器未对准，并且无需具有重叠视野的多个传感器就可这样做。在主车辆沿大致直线行驶的示例性实施例中，本方法在物体移动通过传感器的视野时使用物体传感器跟踪静止物体的路线，并将感测物体路线与预期物体路线作比较。如果静止物体的感测和预期路线偏差超过某个量，那么该方法确定所述该物体传感器歪斜或以其它方式未对准。 | ||||||
| 5 | 移动成像平台校准 | CN201480033866.0 | 2014-06-12 | CN105378506A | 2016-03-02 | A.伊尔沙拉; G.施维霍菲尔; K.卡纳; R.拉斯塔特; M.彭蒂塞李 |
| 移动平台被使用来在行进通过区域时使用各种各样的传感器（例如，照相机和激光扫描器）来捕获该区域，以便创建表示（例如，可导航的一组全景图像或三维重建）。然而，这样的传感器常常以受控的设置来精确地校准，而在行进期间的错误校准（例如，由于物理震动）可能导致数据的讹误和/或重新校准，这使得平台在延长的持续时间内业务中止。这里提出了用于在行进期间验证传感器校准的技术。这样的技术牵涉到识别对于每个传感器的随时间的传感器路径（例如，激光扫描器路径、照相机路径和位置传感器路径），以及可选地在对于静止坐标系统配准后比较这些路径，以便验证在平台的移动操作期间传感器的不断的校准。 | ||||||
| 6 | 跟踪器单元和跟踪器单元中的方法 | CN201280078101.X | 2012-11-01 | CN105026886A | 2015-11-04 | C·格拉瑟; S·柯克 |
| 公开了一种用于测量仪器(诸如，全站仪)的跟踪器单元。该跟踪单元包括被布置在不同位置处的第一光学辐射源和至少第二光学辐射源并且所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源中的每一个相对于跟踪器指向轴线非同轴地布置且当被激活时适于朝向反射目标发射光学辐射。所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源被布置在如下的位置处，即使得所述跟踪器指向轴线和所述第一光学辐射源的位置限定第一平面并且所述跟踪器指向轴线和所述至少第二光学辐射源的位置限定第二平面，所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源被布置成使得在垂直于所述第一平面的平面内，所述第一光学辐射源相对于所述跟踪器指向轴线同轴，且在垂直于所述第二平面的平面内，所述至少第二光学辐射源相对于所述跟踪器指向轴线同轴。基于由所述第一光学辐射源发射的光学辐射的反射所生成的、照射在光传感器上光学辐射，生成至少一个第一组信号。基于由所述至少一个第二光学辐射源发射的光学辐射的反射所生成的、照射在光传感器上的光学辐射，生成至少一个第二组信号。通过在所述跟踪器单元中采用相对于所述跟踪器指向轴线偏心地布置的至少两个光学辐射源，在跟踪器单元中可以采用一个非同轴光学配置，同时允许模仿或“模拟”所述跟踪器单元中的同轴光学行为。 | ||||||
| 7 | 用于取决于角度的非接触式的距离测量的距离测量设备 | CN201180033312.7 | 2011-05-09 | CN102971606B | 2015-08-12 | B.施奈徳; M.施奈徳 |
| 提出一种用于无接触地测量到目标对象（9）的距离的距离测量设备（1）。距离测量设备（1）具有角度测量装置（5）和控制器（7）。角度测量装置（5）能够确定距离测量设备（1）相对于参考定向的当前的定向角度。控制器（7）被设计用于从角度测量装置（5）中读取当前的定向角度并依据所读取的定向角度和例如由使用者可预先给定的目标角度对距离测量装置（3）进行操控以测量目标距离。例如，所述距离可以仅在距离测量设备（1）位于目标角度周围的公差范围内时被测量。因此，当由于情况而难以定向稳定地保持距离测量设备时，也可以执行正确的目标距离测量。 | ||||||
| 8 | 测距装置对准 | CN201280063280.X | 2012-12-11 | CN104011560A | 2014-08-27 | T·博世 |
| 本发明涉及用于光电测距装置的对准方法和相关的构造构思。后者包括：具有相对于彼此以刚性局部关系布置的用于发射光发送射线的照射源、用于接收光学接收射线的检测器以及印刷电路板的组件，和具有发送光学单元和接收光学单元的光学单元载体。在这种情况下，发送方向由照射源和发送光学单元限定，并且接收方向由检测器和接收光学单元限定。此外，发送光学单元和接收光学单元具有不同的焦距。对准方法相对于接收方向的探寻定向产生发送方向的探寻定向。根据本发明，通过整个组件相对于光学单元载体的位移来实现对准，其中该位移是不同的焦距的杠杆效应的结果，在每种情况下在传输方向和接收方向的方向角上产生受该位移支配的改变，所述改变具有不同的大小，作为其结果发送方向相对于接收方向的定向发生变化。 | ||||||
| 9 | 移动式测量装置、仪器和方法 | CN201180066845.5 | 2011-12-09 | CN103403493A | 2013-11-20 | 莱昂·马蒂厄·拉默斯·万托伦堡; 杰里米·詹姆斯·戈尔德; 西蒙·皮特·雷丁顿; 格兰特·亚历山大·里德 |
| 一种便携式仪器或设备，包括便携式装置和测距仪模块。该测距仪模块可被附接到该便携式装置，该便携式装置可以是任何合适的智能电话、平板电脑或具有相机的其它消费电子装置。通过该测距仪和相机的合适对准，该装置能够在相当大的范围内捕捉精确的数据，包括例如目标的图像以及关于该目标的位置信息。 | ||||||
| 10 | 用于校正和调整机动车环境传感器的方法和装置 | CN201180058991.3 | 2011-12-05 | CN103250069A | 2013-08-14 | S.肖默; C.瓦格曼; A.温特 |
| 用于在机动车（7）中调整和/或校正环境传感器（15）的一种方法，其包含有步骤：a1)把至少一个车轮目标（20，22）设置在机动车（7）的至少一个车轮（12，14）上；a2)通过至少一个测量单元（32，46）来拍摄车轮目标（20，22）的至少一个图像；a3)通过由测量单元（32，46）所拍摄的车轮目标（20，22）的图像来确定机动车（7）的空间定向；b1)把具有至少一个校正板目标（16，18）的至少一个校正板（62）放置在至少一个测量单元（32，46）的视场中；b2)利用测量单元（32，46）来拍摄校正板目标（16，18）的至少一个图像；b3)由所拍摄的校正板目标（16，18）的图像来确定校正板（62）的位置；c1)利用机动车（7）的环境传感器（15）来拍摄校正板（62）的至少一个图像；c2)由利用环境传感器（15）所拍摄的校正板（62）的图像来确定环境传感器（15）关于校正板（62）的空间定向；d)由在步骤c2)中所确定的环境传感器（15）关于校正板（62）的定向以及在步骤a3)中所确定的校正板（62）关于机动车（7）的定向来确定环境传感器（15）关于机动车（7）的空间定向。 | ||||||
| 11 | 具有防晃抖功能的光学测距仪 | CN201080044168.2 | 2010-08-02 | CN102612635A | 2012-07-25 | B·施奈德; M·施奈德 |
| 描述一种用于光学地测量到一目标物(17)的距离的测量装置(1)。该测量装置(1)具有沿着瞄准目标物(17)的发射方向发射出光学的测量射束(15)的发射器(3)、用来检测由目标物(17)返回的光学的测量射束(19)的接收器(23)和用于接收并分析接收器(23)的检测信号以确定在所述测量装置(1)和目标物(17)之间距离的控制-/分析装置(31)。此外，测量装置(1)具有倾转检测装置(25)，它设计用于测定所述测量装置(1)围绕至少一个倾转轴线的倾转角度。倾转检测装置可以对此具有转速传感器(27)和/或图像传感器技术装置(29)。依据测定的倾转角度，可以改变由发射器(3)发射出的光学的测量射束(15)的发射方向，以便补偿尤其是高频的、可能由手持着所述测量装置(1)的使用者的颤抖所引发的倾转。 | ||||||
| 12 | 车辆的传感器的运行方法和具有传感器的车辆 | CN201110458450.1 | 2011-10-21 | CN102590793A | 2012-07-18 | N·瓦格纳 |
| 本申请的发明主题涉及用于运行车辆(2)的至少一个传感器(1)的方法，其中该至少一个传感器(1)设计用于在检测范围(4)内检测目标(3)，该方法具有下面的步骤。借助至少一个传感器(1)检测至少一个目标(3)。此外借助由该至少一个传感器(1)确定的数据获取该至少一个目标(3)的位置。此外借助车辆(2)的接收设备(5)接收由该至少一个目标(3)发送的位置数据，并且借助从该至少一个目标(3)接收的位置数据获取该至少一个目标(3)的位置。此外比较该至少一个目标(3)的借助至少一个传感器(1)获取的位置与借助接收到的位置数据获取的位置，并且求得比较数据。此外依照求得的比较数据自动调整该至少一个传感器(1)和/或在车辆(2)内输出信号。 | ||||||
| 13 | 声雷达和气象激光雷达系统中的位置校正 | CN200880018439.X | 2008-05-30 | CN101688802B | 2011-09-14 | N·拉怀特; L·曼弗雷迪; W·L·萨斯 |
| 对于声雷达或激光雷达设备的取向和/或位置而校正由所述设备收集到的风速与风向数据的系统和方法。在声雷达或激光雷达设备上安装有传感器，其检测该设备的取向和位置。使用软件，对于与某标称取向的偏差，原地三维地调整风速与风向的计算。可以使用软件和数据结构，使得系统的取向和位置与收集到的数据一起被包括。 | ||||||
| 14 | 车辆用物体识别装置 | CN200610057428.5 | 2006-03-15 | CN100401011C | 2008-07-09 | 安藤丹一; 藤冈良治 |
| 车辆用物体识别装置。本发明的课题是提供一种车辆用物体识别装置，能够可靠地识别位于路上的道路标识等的看板，不受看板影响地正确执行与先行车辆等车道上的物体之间的距离测量。作为解决手段，车辆用物体识别装置具备：相对位置测量装置(7)，其测量与在前方行驶的先行车辆或障碍物等物体间的距离(L1)和方位；和摄像装置(5)，其拍摄前方的图像，执行图像识别，根据拍摄图像来测量距离(L2)。当先行车辆(6)通过看板(3)下方时，通过将检测波束(2)降低为不照射看板(3)的检测波束(2’)，使得至先行车辆(6)的测量距离中不产生误差。 | ||||||
| 15 | 对雷达水平方向轴偏移的检测方法和装置 | CN02128850.X | 2002-08-15 | CN100353183C | 2007-12-05 | 浅沼久辉; 岸田正幸 |
| 车到车距离控制雷达中水平方向轴偏移的出现被检测出来，轴偏移量被确定，并且使用这样确定的轴偏移量来校正方位角。测量车到车距离控制被释放或重设定的频率，并且，如果该频率高于一个阈值，则判定该轴被偏移了。根据静止目标的轨迹角度来确定轴偏移量。使用这样确定的轴偏移角来校正目标的方位角。 | ||||||
| 16 | 汽车间距和速度调整用传感器的辐射特性图的未对准的测定方法和装置 | CN01800970.0 | 2001-04-03 | CN100350264C | 2007-11-21 | 汉斯-彼得·施奈德; 赫尔曼·温纳; 拉尔夫·劳克斯曼; 延斯·吕德尔 |
| 本发明提供了一种汽车间距传感器失调的监测方法和装置，这种方法是两个单独方法的组合。如此地选择这两个单独方法，以致于一个方法在这样的范围内有优势，而另一个方法在该范围内不利于发挥作用，从而可以通过加强另一个方法来补偿这一个方法的弱点。此外，借助这种组合方式，可以更可靠地分辨出是否存在失调，可以通过适当的跟踪控制措施来消除这种失调，或者在存在严重失调的情况下，必须随后断开系统。 | ||||||
| 17 | 用于车载对象跟踪系统的校准和定向的方法和设备 | CN200710087949.X | 2007-02-02 | CN101013158A | 2007-08-08 | 曾树青; M·J·沃尔斯基 |
| 本发明包括对多个对象定位传感器执行在线微调的方法和相关的设备。基于对象轨迹，可为每个传感器计算多达三个几何参数、两个用于位置、一个用于方位对准。该方法包括建立用于相对于车辆坐标系对准每个传感器的初始值，和确定每个对象定位传感器的目标对象的位置。确定目标对象的轨迹。基于目标对象的轨迹调节每个对象定位传感器相对于车辆坐标系的对准。 | ||||||
| 18 | 汽车雷达装置、雷达装置的连接方向调整器及其调整方法 | CN200410045730.X | 2004-05-24 | CN1277705C | 2006-10-04 | 伊佐治修; 梶冈英树; 畑中则彦 |
| 一种用于车辆的雷达装置，包括外壳、校正件以及选择指示。所述外壳包括执行搜索的功能部分和基准表面。所述校正件包括多个校正表面。所述选择指示指示在将所述雷达装置连接到所述车辆的连接操作期间，连接方向调整器将放置在所述校正表面和所述基准表面中的哪一个上。 | ||||||
| 19 | 用于调整光学反射镜的装置 | CN200380110232.2 | 2003-12-10 | CN1761888A | 2006-04-19 | 约尔格·施蒂尔勒; 彼得·沃尔夫; 凯·伦茨; 克莱门丝·舒尔特 |
| 本发明给出了一种用于调整光学反射镜(33)的装置，它具有一个接收该反射镜(33)的、保持在一个支架型材件(40)上的反射镜支架(36)以及三个穿过在反射镜支架(36)中在圆周方向上彼此错位地设置的螺纹孔(42)而伸出的调整销(37)，这些调整销通过旋紧到螺纹孔(42)中可轴向地位移，而且以它们的脚点(371)支撑在构造在支架型材件(40)上的支座(43)上。为了精确且快速地调整反射镜(33)，这些支座(33)被这样地构造，以使得一方面这些支座使反射镜支架(36)通过调整销(37)对中心，另一方面，至少两个支座(43)允许调整销(37)的脚点(371)径向位移。 | ||||||
| 20 | 汽车雷达装置、雷达装置的连接方向调整器及其调整方法 | CN200410045730.X | 2004-05-24 | CN1572589A | 2005-02-02 | 伊佐治修; 梶冈英树; 畑中则彦 |
| 一种用于车辆的雷达装置，包括外壳、校正件以及选择指示。所述外壳包括执行搜索的功能部分和基准表面。所述校正件包括多个校正表面。所述选择指示指示在将所述雷达装置连接到所述车辆的连接操作期间，连接方向调整器将放置在所述校正表面和所述基准表面中的哪一个上。 | ||||||
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